Jifunze Udhibiti wa SERVO (kwa mtazamo): Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Katika moduli hii utajifunza juu ya kudhibiti Servo ndogo au ndogo ambayo inaambatana na arduino. Servo motor kwa ujumla hutumiwa katika miradi yoyote ya kiotomatiki ambayo ina sehemu zinazohamia. Ina jukumu muhimu sana katika Roboti, harakati sahihi za kila moja. na kila mkono wa roboti unadhibitiwa na Servo. Hivyo nadhani hii itakuwa zaidi ya kutosha kujua jinsi kifaa hiki kidogo ni muhimu.

Hii inaweza kutumika katika miradi mini pia ambapo unataka kusonga kitu kwa pembe sahihi. Kwa hivyo Servo inaweza kutumika kwa urahisi sana na arduino, kwa kuandika tu nambari ya mistari 3-4.

Inaweza kujifunza kwa urahisi sana kwa dakika 7-10 tu, unufaike …………………….

Hatua ya 1: Yaliyomo

* Uelewa msingi wa motor ya Servo.

* uhusiano na maelezo ya waya.

* Uwekaji rahisi zaidi wa kudhibiti servo kwa kutumia Arduino.

* Servo ilitumika katika mifano halisi ya mradi.

TUJIFUNZE …

Hatua ya 2: Misingi ya Servo…

Motors za Servo zimekuwepo kwa muda mrefu na hutumiwa katika matumizi mengi. Zina ukubwa mdogo lakini pakiti ngumi kubwa na zina nguvu sana. Motors za Servo pia hutumiwa katika matumizi ya viwandani, roboti, utengenezaji wa laini, dawa na huduma za chakula.

Lakini watu wadogo hufanya kazije?

Mzunguko wa servo umejengwa ndani ya kitengo cha magari na ina shimoni inayoweza kusimama, ambayo kawaida huwekwa na gia. Pikipiki inadhibitiwa na ishara ya umeme ambayo huamua kiwango cha harakati ya shimoni.

Servos inadhibitiwa kwa kutuma mpigo wa umeme wa upana wa kutofautiana, au upanaji wa upana wa mpigo (PWM), kupitia waya wa kudhibiti. Servo motor kawaida inaweza kugeuza 90 ° kwa mwelekeo wowote kwa jumla ya harakati ya 180 ° kwa mwelekeo wa saa moja kwa moja au kinyume.

Wakati servos hizi zinaamriwa kusonga, zitasonga kwenye msimamo na kushikilia msimamo huo. Ikiwa nguvu ya nje inasukuma dhidi ya servo wakati servo imeshikilia msimamo, servo itapinga kutoka kwa nafasi hiyo. Kiwango cha juu cha nguvu ambayo servo inaweza kutumia inaitwa kiwango cha wakati wa servo. Servos hatashikilia msimamo wao milele; mapigo ya msimamo lazima irudishwe ili kuiagiza servo ikae kwenye msimamo.

Hatua ya 3: Uunganisho na Wiring

Kuna aina mbili za kiwango cha kawaida cha rangi ya waya ya servo inayopatikana.

1. MINI SERVO

rangi ya chungwa ------------------------------ ishara kushikamana na pini ya dijiti ya dijiti.

nyekundu ---------------------------------- + v, nguvu

kahawia ------------------------------- gnd, pini ya ardhini

2. HUDUMA YA KAWAIDA

nyeupe ---------------------------------- data / ishara kushikamana na arduino.

nyekundu / kahawia -------------------------- + v, nguvu

nyeusi ----------------------------------- gnd, pini ya ardhi.

Hiyo ni yote juu ya wiring …………………..!

Hatua ya 4: Usimbuaji Rahisi wa Usanidi

kutengeneza nambari ni kazi rahisi zaidi kuliko zote!

lazima ujue vitu viwili tu vya msingi kabla ya kuanza nambari yako, IDE ya programu ya arduino hutupatia maktaba iliyojengwa ndani yake haswa kudhibiti motor ya Servo na hivyo kufanya kazi zetu kuwa rahisi.

Ili kujumuisha maktaba kwenye nambari yako lazima uandike maandishi yafuatayo mwanzoni mwa nambari yako

# pamoja

au unaweza kujumuisha tu maktaba kwa kubonyeza skecth ---- Ingiza maktaba ------ Servo

Njia zote zinafanya kazi sawa unaweza kuchagua njia rahisi kwako!

Sasa, unapaswa kutaja servo yako yaani, lazima uunde kitu cha servo kwa kutumia neno kuu linaloitwa Servo.

mfano: Servo anayefundishwa;

sasa jina la kitu katika mfano huu ni mafundisho.

Ifuatayo, kuweka pini ya dijiti ya arduino yako kwa pini ya ishara ya Servo nambari ifuatayo inatumiwa, mfano: inayoweza kufundishwa.ambatanisha (2);

sasa pini ya ishara inaweza kushikamana na pini ya dijiti 2 ya arduino.

Hiyo ni yote na usanidi, sasa tutaendelea na sehemu ya kudhibiti.

Neno kuu linalotumiwa kuweka shimoni yako ya Servo kwa pembe fulani ni object_name.write (angle 0-180);

mfano: anayefundishwa.andika (30);

uorodheshaji hapo juu unatuma ishara kwa servo na kuiambia ipe kwa digrii 30.

Hatua ya 5: Kuweka Coding kwa Udhibiti

Sasa baada ya kupewa nafasi ya kwanza ya servo yako unaweza kuhamia kwenye nafasi yoyote kwa kutumia nambari hiyo hiyo ya servo_name.write (), lakini shida ni kusonga haraka kwa hivyo inaweza kutetemeka sana na sio kusonga vizuri. kutumia ucheleweshaji unaofaa ().

Hii inaweza kufanywa kwa urahisi na matumizi ya kitanzi () kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu.

Katika hii 30 ya kwanza kwenye kitanzi inawakilisha nafasi ya sasa ya servo, na 180 ndio nafasi inayotakiwa.

Kwa hivyo unaweza kuwa umejua misingi ya jinsi ya kutumia Servo na arduino.

Hatua ya 6: Maombi

Imeorodheshwa hapa chini ni baadhi ya vifaa vyangu vya kufundishia ambapo nimetumia servo kuielekeza kwa uelewa zaidi, 1. wifi kudhibiti mlango.

2. Mlishaji samaki wa Bluetooth.

Natumahi unapenda hii inayoweza kufundishwa

mada chache zijazo

Udhibiti rahisi wa 1. ESP8266.

2. Bluetooth.

Onyesho la 3. LCD

……………… na mengi zaidi nifuate kwa habari zaidi muhimu.