Arduino Computer Vision Robot Arm: Hatua 4 (na Picha)
Arduino Computer Vision Robot Arm: Hatua 4 (na Picha)

Orodha ya maudhui:

Anonim
Image
Image
Arduino Computer Vision Robot Mkono
Arduino Computer Vision Robot Mkono

Wazo kuu na hii inayoweza kufundishwa ilikuwa tu tengeneza mkono rahisi wa robot wa 3DOF ambao hukusanya vitu na kuziweka mahali pazuri.

Vifaa:

4 servo SG90

MDF 4mm

Arduino Nano

Wanarukaji

Laptop

Gundi

Nylon

Hatua ya 1: Mchoro

Mchoro
Mchoro
Mchoro
Mchoro

Kwanza kabisa nilifanya tu michoro chache nikitafuta saizi ya viungo na mtendaji.

a1 = 10cm

a2 = 8.5cm

a3 = 10cm

Lakini ni rahisi kwako kwa sababu nilitumia Rhino kuiga muundo wa mwisho, na kisha nikakata laser.

**** Imeambatanisha faili za vector ikiwa unataka kuzitumia ***

Hatua ya 2: Suluhisha Puzzle

Kutatua Puzzle
Kutatua Puzzle
Kutatua Puzzle
Kutatua Puzzle
Kutatua Puzzle
Kutatua Puzzle

Ni rahisi kabisa kukusanya sehemu zilizokatwa, fuata tu picha, zinaonyesha mahali pa kuweka servos.

Hatua ya 3: Kumaliza Robot

Kumaliza Robot
Kumaliza Robot
Kumaliza Robot
Kumaliza Robot
Kumaliza Robot
Kumaliza Robot

Nilitumia tu nylon kidogo kwa mtendaji, kama unaweza kuona kwenye picha.

Hatua ya 4: Maono ya Kompyuta

Image
Image

Katika faili za cad nilizoambatanisha mapema, unaweza kuona muundo wa kamera ya wavuti. Kamera imeunganishwa na matlab na hii ndio mchakato:

1. Lazima usakinishe dereva kwenye matlab

2. Kisha weka kifurushi cha arduino kwa matlab ambayo inakuwezesha kupanga arduino.

3. Mara tu ikiwa umesakinisha dereva wa kamera ya wavuti na arduino nambari inafanya kazi kukamata picha ndogo na kisha kuichambua.

4. Programu hugawanya picha katika tabaka 3 R, G na B.

Kutumia sinema ya inverse kamera ya wavuti huipa arduino kuratibu

rangi iko wapi na kisha roboti huenda mahali hapo na kuchukua kitu.

6. Mwishowe niliamua mahali roboti inapoacha kitu.

Niliambatanisha nambari iliyoelezewa. Samahani, spanish tu.

Ni hayo tu. Samahani kwa kiingereza changu.

Ilipendekeza:

Advanced Computer Rocket Flight Computer !: Hatua 4 (zenye Picha)

Advanced Computer Rocket Flight Computer !: Hatua 4 (zenye Picha)

Advanced Computer Rocket Flight Computer :: nilikuwa nahitaji kompyuta ya ndege ya roketi ya hali ya juu ya juu kwa roketi yangu mpya kabisa ambayo ilijidhibiti bila mapezi! Kwa hivyo nilijenga yangu mwenyewe! Sababu niliamua kujenga hii ni kwa sababu ninaunda roketi za TVC (thrust vector control). Hii inamaanisha kuwa

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Hatua

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Hatua

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: SANAA:

UArm Miniature Palletizing Robot Arm ya Arduino: 19 Hatua (na Picha)

UArm Miniature Palletizing Robot Arm ya Arduino: 19 Hatua (na Picha)

UArm Miniature Palletizing Robot Arm ya Arduino: Nyuma mnamo 2014 nilinunua Miniature Palletizing Robot Arm kwa Arduino mkondoni, pia nilikuwa naanza kujaribu uchapishaji wa 3D. Nilianza kubadilisha uhandisi mkono nilioununua na kutafiti wakati nilipokuwa nikipitia David Beck nikifanya kitu kimoja juu ya M

LittleArm Big: 3D kubwa iliyochapishwa Arduino Robot Arm: Hatua 19 (na Picha)

LittleArm Big: 3D kubwa iliyochapishwa Arduino Robot Arm: Hatua 19 (na Picha)

LittleArm Big: 3D kubwa iliyochapishwa Arduino Robot Arm: LittleArm Big ni mkono kamili wa 3D uliochapishwa wa Arduino. Big ilibuniwa kwenye Slant Concepts kuwa mkono unaofaa wa roboti 6 ya DOF kwa elimu ya kiwango cha juu, na waundaji. Mafunzo haya yanaonyesha mkutano wote wa mitambo ya LittleArm Big.All cod

Suluhisho la Maono la bei rahisi na Arm Robot Kulingana na Arduino: Hatua 19 (na Picha)

Suluhisho la Maono la bei rahisi na Arm Robot Kulingana na Arduino: Hatua 19 (na Picha)

Suluhisho la Maono la bei rahisi Pamoja na Silaha ya Roboti Kulingana na Arduino: Tunapozungumza juu ya maono ya mashine, siku zote hujisikia kuwa haiwezekani kwetu. Wakati tulifanya onyesho la maono lililofunguliwa wazi ambalo litakuwa rahisi sana kufanya kwa kila mtu. Katika video hii, na kamera ya OpenMV, haijalishi mchemraba mwekundu uko wapi, roboti ar