Gurudumu la Uendeshaji Elektroniki: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Halo kila mtu!

Hapo chini ninashiriki moja ya miradi ninayopenda, na hiyo ni usukani wa elektroniki. Nilibuni na kutengeneza usukani kwa gari la wanafunzi wa fomula. Kazi ya umeme kwenye gurudumu ni kudhibiti kimsingi mifumo kadhaa ya gari kama mipangilio ya shabiki wa radiator, mfumo wa upunguzaji wa buruta na anuwai ya ulaji wa urefu tofauti. Ili kupata wazo fupi, kwanza angalia video hapa chini kisha uendelee na chapisho.

Hatua ya 1:

Usanidi

Usanidi unaweza kugawanywa katika viwango 4 vya uongozi. Fikiria mchoro hapa chini:

Hatua ya 2:

1. Arduino: Jukumu la arduino katika usanidi wangu ni kupokea pembejeo kutoka kwa skrini ya kugusa na vifungo vya kuhama gear na ipasavyo toa ishara ya pato kudhibiti upitishaji wote na servo.

2. Usukani na watendaji:

   1. Kuunganisha haraka umeme: Kwa kadiri uzalishaji wa usukani unavyohusika, bila shaka hii ilikuwa sehemu ngumu zaidi ya usanidi mzima. Upande wa kiume wa kiunganishi cha umeme cha pande zote uliingizwa kwenye shimoni lililogawanyika la usukani na waya wote ukipitia shimoni na kutoka karibu na rafu. Upande wa kike wa kiunganishi cha umeme ulikuwa umewekwa ndani ya uunganishaji wa kutolewa haraka kwa usukani. Jumla ya waya 8 hubeba na kontakt. Angalia picha hapa chini ili kupata wazo bora la unganisho.
   2. Relay gear ya nyumatiki: Relay inadhibitiwa na arduino ambayo hupokea ishara kutoka kwa vifungo vya kuhama gia kwenye usukani. Wakati kitufe kinabanwa, relay imeamilishwa na arduino na mfumo wa nyumatiki huenda ipasavyo kubadili gia.
   3. DRS Servo: Servo ya DRS (mfumo wa kupunguza Drag) pia inadhibitiwa na arduino. Kulingana na hafla iliyochaguliwa na mtumiaji kwenye menyu ya "Uteuzi wa Tukio" kwenye LCD, servo inasonga na msimamo wa bawa la nyuma la gari hubadilishwa.
   4. VLIM Servo: VLIM inasimama kwa anuwai ya ulaji wa urefu tofauti. Kama servo ya DRS, servo ya VLIM inadhibitiwa na arduino kulingana na mipangilio kwenye menyu ya uteuzi wa hafla.
   5. Relay ya shabiki wa radiator: Shabiki wa radiator ni sehemu muhimu ya mfumo wa kupoza wa injini. Usiwashe shabiki wa radiator na injini inapasha moto. Weka shabiki wa radiator kila wakati na unatoa betri yako ndani ya dakika 15. Kwa hivyo, kuna mipangilio mingi ambayo mtumiaji anaweza kuchagua kulingana na hali ya hewa iliyoko na hali ya kukimbia.
3. Usukani Mzunguko wa umeme: Kama jina linavyopendekeza, ni mzunguko wa umeme wa usukani. Jumla ya waya 8 kutoka mzunguko wa umeme huenda kwenye uunganishaji wa umeme wa kutolewa haraka.

Hatua ya 3:

4. Wasaidizi wa usukani

1. Taa za Shift: Hizi ni taa za LED zilizowekwa juu ya usukani. Zinatumika kumjulisha dereva kuhamisha gia kwenye RPM bora ili kutoa utendaji wa juu kutoka kwa nguvu ya nguvu. Katika usanidi wangu, tulitumia Neopixel WS2812B RGB LED's kwa sababu za unyenyekevu. Ukanda wote unatumiwa na waya 3 tu. Nguvu moja (+ 5v), ardhi ya pili na ya tatu ni waya wa ishara.
2. Skrini ya Kugusa: Kama ilivyojadiliwa hapo juu, skrini ya kugusa inaendeshwa na dereva kudhibiti mipangilio anuwai ya gari. Kifaa cha skrini ya kugusa ambacho tulitumia ni kifaa cha Nextion. Kifaa hiki kinatoa njia rahisi ya kusano na arduino na GUI nzuri zinaweza kufanywa kwa urahisi bila ujuzi mwingi wa programu. Ili kuelezea usindikaji na muundo wa skrini ya kugusa itahitaji mafunzo ya mwenyewe. Nijulishe katika sehemu ya maoni hapa chini ikiwa unataka nifanye mafunzo sawa.
3. Vifungo vya Shift: Hapa tena, wakati vifungo (vyovyote vya mbili) vinabanwa na dereva, pini husika za kusoma dijiti za arduino zimewekwa juu. Kulingana na kitufe kilichobanwa, arduino inamsha relay inayofaa ya nyumatiki ya gia na gia hubadilishwa.

Hatua ya 4:

Uzalishaji

Mbali na mkutano wa kiunganishi wa umeme wa kutolewa haraka ambao nimejadili hapo juu, vitu kuu vya uzalishaji ni fremu ya msingi na masanduku ya kifuniko. Sura ya msingi ya uendeshaji, kama inavyoonekana kwenye picha, ilitengenezwa kwa kutumia nyuzi za kaboni. Tabaka tatu za nyuzi za kaboni kila upande wa msingi wa povu zilifungwa kwa kutumia mbinu ya kuingiza resini. Baada ya kukausha epoxy yote, sehemu hiyo ilitumwa kwa kukata waya ambapo nafasi za kidole gumba na wasifu wa nje ulikatwa kwenye fremu ya msingi. Kwa sanduku za kufunika, karatasi za 2mm za PVC zilitumika, ambazo zilitumwa tena kwa kukata waya ili kupata wasifu unaotakiwa. Baada ya machining, sura ya msingi na masanduku ya kifuniko yalikusanywa kwa kutumia karanga, bolts na epoxy nyingi.: Uk

Chini ni video nyingine iliyotengenezwa wakati wa utengenezaji. Kutengeneza sauti za gari ni raha kila wakati.:)

Hatua ya 5:

Kwa mafunzo zaidi kama haya, unaweza kufuata ukurasa wangu hapa:

www.facebook.com/projectmechatronics/