Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Chapisha Vifaa
- Hatua ya 2: Kusanya Sanduku na Nyumba kuu ya Spin
- Hatua ya 3: Udhibiti wa Spin na Anza Kutumia waya
- Hatua ya 4: Jenga Mwili wa Spin Kuu na Servo
- Hatua ya 5: Jenga Silaha na Unganisha Neopixels
- Hatua ya 6: Ambatanisha Silaha na Nyumba kuu ya Spin
- Hatua ya 7: Mzunguko kuu wa Udhibiti
- Hatua ya 8: Kidhibiti kisichotumia waya (Transmitter)
- Hatua ya 9: Maliza
Video: OctoGlobe: Hatua 9 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
*** Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com). ***
Karibu ujenge Octoglobe yako mwenyewe
Octoglobe ni mfumo mzuri na wa kipekee wa taa inayozunguka ambayo ina mikono na LED! Inategemea sehemu zilizochapishwa za 3D na hutumia wadhibiti wa nguvu wa arduino, transmita za 433Mhz FM, motor AC, Neopixles, relay, PVC, betri za 18650 na servo.
Utahitaji:
Sanduku kubwa 1 la mradi (mweusi)
2 Arduino Unos
1 Arduino Nano
2 Bodi za mkate
Betri 6 18650
Printa ya 3D au ufikiaji wa moja
1 servo ya gia ya chuma
9V betri
Sanduku shabiki motor
Relay ya AC
Chaja ya usb ya simu ya 5V
Moduli 2 433Mhz za mpokeaji
1 433Mhz moduli ya kusambaza
Kitufe 1 4x4
Sanduku 1 ndogo la mradi (mweusi)
Kofia 2 za mwisho za PVC (nyembamba)
3 "kipande cha 4" bomba la PVC (nyembamba)
18 Neopixels
Waya
Misumari ndogo
Bunduki ya gundi moto, gundi
Chuma cha kulehemu
Saw
Nuru ya taa ya AC
Kuchimba
Rangi ya kupaka rangi nyeusi
Hatua ya 1: Chapisha Vifaa
Tazama faili zilizoambatishwa kwa faili zilizochapishwa za muundo. Baadaye utaona nilichukua mikono na kuikata katikati kupunguza uzito. Ikiwa una ujuzi katika programu ya 3DCAD ningependekeza utengeneze toleo nyepesi la mikono.
Hatua ya 2: Kusanya Sanduku na Nyumba kuu ya Spin
Toa gari kutoka kwa shabiki wa sanduku. Weka motor ya shabiki kwenye sanduku la mradi mweusi. Nilitumia washers za mpira kuilaza chini kwa jaribio la kupunguza mitetemo ya spin.
Ifuatayo niliyeyusha shimo chini kwenye kofia ya bomba 4 pvc (nyembamba) na bonyeza kitoshe kwenye shimoni la gari la shabiki wa sanduku. Hii itaunda kwa noti iliyo na ufunguo. Ndani ya kofia niliongeza gundi ya moto ili kuongeza upandaji.
Kata kipande cha "kipande cha 4" cha PVC nyembamba na uiingize kwenye kofia.
Hatua ya 3: Udhibiti wa Spin na Anza Kutumia waya
Nilitumia swichi dimmer kudhibiti kasi ya kuzunguka kwa gari la shabiki wa sanduku. Kwa kuwasha bila waya nilitumia nano ya arduino na relay ya AC kuwasha umeme kwa motor (kupitia dimmer) baada ya kupokea maoni kutoka kwa mpokeaji wa FM kwenda kwa arduino (angalia picha ya kupangilia) Njia ya data ya mpokeaji wa FM huenda kwa D11 na laini ya data inayorudishwa imeshikamana na D9 ya Nano. Ili kuwezesha arduino nilitumia tu plug ndogo ya sinia ya usb iliyounganishwa na laini za AC zinazoingia. Tazama nambari ya msingi ya mpokeaji iliyoambatanishwa.
Hatua ya 4: Jenga Mwili wa Spin Kuu na Servo
Nilitumia seli 18650 kusambaza nguvu kwa servo ndani ya nyumba kuu ya spin. Angalia muundo wa seli 6 za wiring kufikia ~ 7.5V. Hizi zinaambatana na servo +/-.
Ambatisha juu iliyochapishwa ya 3D kwenye kofia ya 4 pvc cap ya pili kwa kukata shimo juu na kofia kisha unganisha kila kitu pamoja. Servo inapaswa kuwekwa katikati ya kilele. Niliongeza mashimo ya ziada kila upande kulisha waya za LED na waya za servo kupitia.
Hatua ya 5: Jenga Silaha na Unganisha Neopixels
Kupata haki hii ni hatua ngumu zaidi. Nilikata mikono ya asili kwa nusu na nikatumia neli ndogo kama njia za kamba chini ya kila mkono. Kwenye viungo vya mkono nilichimba mashimo mapya na nikatumia msumari mwembamba kama kitovu. Mfumo huu unafanya kazi sawa na mikono maarufu ya 3D iliyochapishwa ambayo hutumia kamba kuvuta vidole kuelekea kwenye kiganja. Kituo cha neli hufanya kazi kama kituo wakati mikono inavutwa hadi mahali panapotakiwa. Niliweka bomba ndani ya mikono na kurekebisha urefu wa neli kama inahitajika.
Waya inayofuata na ambatisha neopixels chini ya kila mkono ukitumia gundi moto. Kuna saizi 9 kwa mkono ambazo nilitia waya karibu na inchi moja. Kulisha mistari kwenye nyumba ya juu.
Hatua ya 6: Ambatanisha Silaha na Nyumba kuu ya Spin
Kutumia kucha za kuchimba kucha juu ya 3D iliyochapishwa juu na unganisha upande unaoungana pamoja kushikamana na mikono juu. Hakikisha mikono inasonga kwa uhuru juu na chini. Niliunganisha kipokezi juu ili kupata ishara bora iwezekanavyo kwa udhibiti wa waya. Lisha kamba kupitia neli na uiambatanishe na mikono ya servo ukitumia kulabu ndogo (niliwatengeneza kutoka kwa waya mgumu). Rekebisha kamba ili wakati servo inapozunguka nyuzi 180 mikono imevutwa na kuelekea nyumba kuu.
Hatua ya 7: Mzunguko kuu wa Udhibiti
Kwa unyenyekevu nilikuwa na nafasi ya kuweka mkate kwenye mkate na kuingiza ubao mzima kwenye nyumba. Kwa kweli hii inapaswa kuwekwa kwenye bodi ya vector. Unganisha Neopixels, servo (pini ya data) na mpokeaji kama ilivyoelezewa katika skimu. Arduino ubinafsi wake unaendeshwa na betri ya 9V. Niligundua kuwa kuwekea servo na arduino kando kando na kisha nyota kuzituliza zilipeana udhibiti mzuri juu ya mapigo ya servo kisha kukimbia betri hiyo hiyo. Hakikisha kuwa ardhi ya arduino na servo zimeunganishwa pamoja na mpokeaji na neopixels. Flash kutumia mchoro ulioambatishwa. (kumbuka: Nilibadilisha maktaba ya kichwa cha servo / redio ili wasitumie vipima muda sawa, utahitaji kubadilisha vipima muda kwa mmoja wao kukusanya au kutumia zile zilizobadilishwa zilizoambatanishwa.)
Hatua ya 8: Kidhibiti kisichotumia waya (Transmitter)
Muingiliano wa mtawala na keypad ya 4x4 na transmita ya 433Mhz. Mpangilio umeambatanishwa na nambari ya kusambaza. Mtumaji hutuma A, B, C, 1, 2, 3 na 0 lakini ikiwa ungependa usambazaji wa ziada uwaongeze kama inavyofanyika kwenye mchoro sasa. Nilihifadhi mzunguko wa ubao wa mkate na arduino uno kwenye kisanduku kidogo cha mradi.
Hatua ya 9: Maliza
Weka sehemu ya juu ya nyumba kwenye nyumba kuu na betri zimechomekwa. Jaribu kutumia rimoti. Nambari ya sasa inafanya kazi kama ifuatavyo kutoka kwa kijijini hadi kwa uno katika nyumba na msingi:
Tuma 0: Kila kitu kimezimwa
Tuma A: Nafasi ya 1 (vidokezo vyenye gorofa), ongeza
Tuma B: Nafasi ya 2 (mikono 2 ya kwanza imeelekezwa), ondoka
Tuma C: Nafasi ya 3 (mikono yote 3 juu), ongeza
Tuma 1, 2, au 3: Neopixels Nyekundu / bluu / kijani, spin haijatekelezwa
Tazama video ya mwisho ya upepo wa kimsingi. Sekunde chache zilizopita zinaonyesha mradi uliomalizika gizani! Niliishia kuipaka rangi nyeusi kwa sura.
Ilipendekeza:
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) na Rpi-picha na Picha: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) Na picha ya Rpi na Picha: Ninapanga kutumia Rapsberry PI hii kwenye rundo la miradi ya kufurahisha nyuma kwenye blogi yangu. Jisikie huru kuiangalia. Nilitaka kurudi kutumia Raspberry PI yangu lakini sikuwa na Kinanda au Panya katika eneo langu jipya. Ilikuwa ni muda tangu nilipoweka Raspberry
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Hatua 11 (na Picha)
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza fremu ya picha na utambuzi wa uso kwenye Onyesho la Skrini (OSD). OSD inaweza kuonyesha wakati, hali ya hewa au habari nyingine ya mtandao unayotaka
Utengenezaji wa Picha / Picha ya Picha: 4 Hatua
Picha-based Modeling / Photogrammetry Portraiture: Halo kila mtu, Katika hii inayoweza kuelekezwa, nitakuonyesha mchakato wa jinsi ya kuunda vielelezo vya 3D kwa kutumia picha za dijiti. Mchakato huo unaitwa Photogrammetry, pia inajulikana kama Modeling-Image Modeling (IBM). Hasa, aina ya mchakato huu hutumiwa
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
Picha ya Picha ya Dijitali, Wifi Imeunganishwa - Raspberry Pi: Hatua 4 (na Picha)
Picha ya Picha ya Dijitali, Wifi Imeunganishwa - Raspberry Pi: Hii ni njia rahisi na ya gharama nafuu kwa fremu ya picha ya dijiti - na faida ya kuongeza / kuondoa picha kwenye WiFi kupitia 'bonyeza na buruta' kwa kutumia (bure) mpango wa kuhamisha faili . Inaweza kutumiwa na Pauni Zero ndogo ya Pauni 4.50. Unaweza pia kuhamisha