OctoGlobe: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

*** Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com). ***

Karibu ujenge Octoglobe yako mwenyewe

Octoglobe ni mfumo mzuri na wa kipekee wa taa inayozunguka ambayo ina mikono na LED! Inategemea sehemu zilizochapishwa za 3D na hutumia wadhibiti wa nguvu wa arduino, transmita za 433Mhz FM, motor AC, Neopixles, relay, PVC, betri za 18650 na servo.

Utahitaji:

Sanduku kubwa 1 la mradi (mweusi)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 Bodi za mkate

Betri 6 18650

Printa ya 3D au ufikiaji wa moja

1 servo ya gia ya chuma

9V betri

Sanduku shabiki motor

Relay ya AC

Chaja ya usb ya simu ya 5V

Moduli 2 433Mhz za mpokeaji

1 433Mhz moduli ya kusambaza

Kitufe 1 4x4

Sanduku 1 ndogo la mradi (mweusi)

Kofia 2 za mwisho za PVC (nyembamba)

3 "kipande cha 4" bomba la PVC (nyembamba)

18 Neopixels

Waya

Misumari ndogo

Bunduki ya gundi moto, gundi

Chuma cha kulehemu

Saw

Nuru ya taa ya AC

Kuchimba

Rangi ya kupaka rangi nyeusi

Hatua ya 1: Chapisha Vifaa

Tazama faili zilizoambatishwa kwa faili zilizochapishwa za muundo. Baadaye utaona nilichukua mikono na kuikata katikati kupunguza uzito. Ikiwa una ujuzi katika programu ya 3DCAD ningependekeza utengeneze toleo nyepesi la mikono.

Hatua ya 2: Kusanya Sanduku na Nyumba kuu ya Spin

Toa gari kutoka kwa shabiki wa sanduku. Weka motor ya shabiki kwenye sanduku la mradi mweusi. Nilitumia washers za mpira kuilaza chini kwa jaribio la kupunguza mitetemo ya spin.

Ifuatayo niliyeyusha shimo chini kwenye kofia ya bomba 4 pvc (nyembamba) na bonyeza kitoshe kwenye shimoni la gari la shabiki wa sanduku. Hii itaunda kwa noti iliyo na ufunguo. Ndani ya kofia niliongeza gundi ya moto ili kuongeza upandaji.

Kata kipande cha "kipande cha 4" cha PVC nyembamba na uiingize kwenye kofia.

Hatua ya 3: Udhibiti wa Spin na Anza Kutumia waya

Nilitumia swichi dimmer kudhibiti kasi ya kuzunguka kwa gari la shabiki wa sanduku. Kwa kuwasha bila waya nilitumia nano ya arduino na relay ya AC kuwasha umeme kwa motor (kupitia dimmer) baada ya kupokea maoni kutoka kwa mpokeaji wa FM kwenda kwa arduino (angalia picha ya kupangilia) Njia ya data ya mpokeaji wa FM huenda kwa D11 na laini ya data inayorudishwa imeshikamana na D9 ya Nano. Ili kuwezesha arduino nilitumia tu plug ndogo ya sinia ya usb iliyounganishwa na laini za AC zinazoingia. Tazama nambari ya msingi ya mpokeaji iliyoambatanishwa.

Hatua ya 4: Jenga Mwili wa Spin Kuu na Servo

Nilitumia seli 18650 kusambaza nguvu kwa servo ndani ya nyumba kuu ya spin. Angalia muundo wa seli 6 za wiring kufikia ~ 7.5V. Hizi zinaambatana na servo +/-.

Ambatisha juu iliyochapishwa ya 3D kwenye kofia ya 4 pvc cap ya pili kwa kukata shimo juu na kofia kisha unganisha kila kitu pamoja. Servo inapaswa kuwekwa katikati ya kilele. Niliongeza mashimo ya ziada kila upande kulisha waya za LED na waya za servo kupitia.

Hatua ya 5: Jenga Silaha na Unganisha Neopixels

Kupata haki hii ni hatua ngumu zaidi. Nilikata mikono ya asili kwa nusu na nikatumia neli ndogo kama njia za kamba chini ya kila mkono. Kwenye viungo vya mkono nilichimba mashimo mapya na nikatumia msumari mwembamba kama kitovu. Mfumo huu unafanya kazi sawa na mikono maarufu ya 3D iliyochapishwa ambayo hutumia kamba kuvuta vidole kuelekea kwenye kiganja. Kituo cha neli hufanya kazi kama kituo wakati mikono inavutwa hadi mahali panapotakiwa. Niliweka bomba ndani ya mikono na kurekebisha urefu wa neli kama inahitajika.

Waya inayofuata na ambatisha neopixels chini ya kila mkono ukitumia gundi moto. Kuna saizi 9 kwa mkono ambazo nilitia waya karibu na inchi moja. Kulisha mistari kwenye nyumba ya juu.

Hatua ya 6: Ambatanisha Silaha na Nyumba kuu ya Spin

Kutumia kucha za kuchimba kucha juu ya 3D iliyochapishwa juu na unganisha upande unaoungana pamoja kushikamana na mikono juu. Hakikisha mikono inasonga kwa uhuru juu na chini. Niliunganisha kipokezi juu ili kupata ishara bora iwezekanavyo kwa udhibiti wa waya. Lisha kamba kupitia neli na uiambatanishe na mikono ya servo ukitumia kulabu ndogo (niliwatengeneza kutoka kwa waya mgumu). Rekebisha kamba ili wakati servo inapozunguka nyuzi 180 mikono imevutwa na kuelekea nyumba kuu.

Hatua ya 7: Mzunguko kuu wa Udhibiti

Kwa unyenyekevu nilikuwa na nafasi ya kuweka mkate kwenye mkate na kuingiza ubao mzima kwenye nyumba. Kwa kweli hii inapaswa kuwekwa kwenye bodi ya vector. Unganisha Neopixels, servo (pini ya data) na mpokeaji kama ilivyoelezewa katika skimu. Arduino ubinafsi wake unaendeshwa na betri ya 9V. Niligundua kuwa kuwekea servo na arduino kando kando na kisha nyota kuzituliza zilipeana udhibiti mzuri juu ya mapigo ya servo kisha kukimbia betri hiyo hiyo. Hakikisha kuwa ardhi ya arduino na servo zimeunganishwa pamoja na mpokeaji na neopixels. Flash kutumia mchoro ulioambatishwa. (kumbuka: Nilibadilisha maktaba ya kichwa cha servo / redio ili wasitumie vipima muda sawa, utahitaji kubadilisha vipima muda kwa mmoja wao kukusanya au kutumia zile zilizobadilishwa zilizoambatanishwa.)

Hatua ya 8: Kidhibiti kisichotumia waya (Transmitter)

Muingiliano wa mtawala na keypad ya 4x4 na transmita ya 433Mhz. Mpangilio umeambatanishwa na nambari ya kusambaza. Mtumaji hutuma A, B, C, 1, 2, 3 na 0 lakini ikiwa ungependa usambazaji wa ziada uwaongeze kama inavyofanyika kwenye mchoro sasa. Nilihifadhi mzunguko wa ubao wa mkate na arduino uno kwenye kisanduku kidogo cha mradi.

Hatua ya 9: Maliza

Weka sehemu ya juu ya nyumba kwenye nyumba kuu na betri zimechomekwa. Jaribu kutumia rimoti. Nambari ya sasa inafanya kazi kama ifuatavyo kutoka kwa kijijini hadi kwa uno katika nyumba na msingi:

Tuma 0: Kila kitu kimezimwa

Tuma A: Nafasi ya 1 (vidokezo vyenye gorofa), ongeza

Tuma B: Nafasi ya 2 (mikono 2 ya kwanza imeelekezwa), ondoka

Tuma C: Nafasi ya 3 (mikono yote 3 juu), ongeza

Tuma 1, 2, au 3: Neopixels Nyekundu / bluu / kijani, spin haijatekelezwa

Tazama video ya mwisho ya upepo wa kimsingi. Sekunde chache zilizopita zinaonyesha mradi uliomalizika gizani! Niliishia kuipaka rangi nyeusi kwa sura.