Frosty the SPyman: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Frosty the SPyman ni mtu wa theluji kwenye rafu ambayo hutiririka video na kusonga peke yake! Santa sasa anaweza kuwa na uhakika wa 100% kwamba watu wanakuwa wazuri.

Hatua ya 1: Video na Shairi

Tulikuwa usiku kabla ya Krismasi, na nyumbani kote

Hakuna kiumbe kilichokuwa kikichochea, hata panya.

Zawadi ziliwekwa mahali pao karibu na mti, Na taa ziliendeshwa na Kijana.

Juu ya joho ilikuwa imewekwa kama hivyo, Kulikuwa na mshumaa unaowaka, ukitoa mwangaza.

Juu ya mahali hapo mtu wa theluji alikuwa ameketi, Kuangalia zawadi kama nyumba ya nyumba.

Halafu ghafla mwizi alitokea, Alichukua na kufunua zawadi, Na kisha ikawa wazi, Mtu wa theluji alikuwa akiangalia, Kwa hivyo akaanza kutubu.

Frosty yule Spyman alikuwa amesimama sana, Hofu ya familia mwishowe ikatulia."

Hatua ya 2: Kukusanya Sehemu na Kujenga Ukumbi

Nilikwenda kwa Hobby Lobby na nikapata vitu kadhaa. Mmoja alikuwa mtu wa theluji ambaye alikuwa mbali na Elf kwenye Rafu, na miguu iliyining'inia na kichwa kilichojaa. Pili, nilipata "theluji" na nikamjaza mtu wa theluji nayo. Mwishowe, nilikusanya bati ya kuki pande zote ambayo ilikuwa kubwa tu ya kutosha kwa Pi ya Raspberry kutoshea ndani. Nilipiga mashimo 2 kwenye bati, moja kwa Moduli ya Kamera ya Raspberry Pi na moja kwa kamba ya umeme inayofaa. Pia niliweka shimo kwenye kifuniko ili servo iweze kuzunguka mtu wa theluji.

Viunga na bidhaa za DFRobot:

• Raspberry Pi 3
• Moduli ya Kamera ya Raspberry Pi

Hatua ya 3: Kuweka Pi

DFRobot ilinifikia na kutuma Raspberry Pi 3 na Moduli ya Kamera ya Raspberry Pi. Kwa hivyo baada ya kufungua visanduku nilipata haki ya kufanya kazi kwa kuweka kadi ya SD. Kwanza nilienda kwenye ukurasa wa Upakuaji wa Raspberry Pi na kupakua toleo la hivi karibuni la Raspbian. Kisha nikatoa faili na kuiweka kwenye saraka inayofaa. Huwezi tu kunakili / kubandika faili ya.img kwenye kadi ya SD, lazima "uichome" kwenye kadi. Unaweza kupakua huduma inayowaka kama Etcher.io kuhamisha picha ya OS kwa urahisi. Baada ya faili ya.img ilikuwa kwenye kadi yangu ya SD niliiingiza kwenye Raspberry Pi na kuipatia nguvu. Baada ya sekunde 50 nilichomoa kamba na kuondoa kadi ya SD. Ifuatayo nikarudisha kadi ya SD kwenye PC yangu na nikaenda kwenye saraka ya "boot". Nilifungua kijitabu na kukihifadhi kama faili tupu iitwayo "ssh" bila ugani wa NO. Pia kulikuwa na faili niliongeza inayoitwa "wpa_supplicant.conf" na kuweka maandishi haya ndani yake:

mtandao = {

ssid =

psk =

}

Kisha nikahifadhi na kutoa kadi na kuirudisha kwenye Raspberry Pi 3. Hii inapaswa sasa kuruhusu matumizi ya SSH na kuunganisha kwa WiFi.

Hatua ya 4: Kuandaa kamera tayari

Kwa chaguo-msingi, kamera imezimwa kwenye Pi, kwa hivyo lazima ufungue aina ya terminal sudo raspi-config ili kuleta menyu. Nenda kwenye "chaguzi za kuingiliana" kisha uwezeshe kamera. Sasa chagua tu "Maliza" na ingiza kebo ya Ribbon ya moduli ya kamera kwenye eneo sahihi la Pi.

Hatua ya 5: Kufunga Programu

Kuna laini kadhaa tofauti ambazo zinaweza kutiririsha video, kama vile vlc na mwendo, lakini niliamua kutumia mjpeg-streamer kwa sababu ya latency yake ya chini na usanikishaji rahisi. Kulingana na maagizo kwenye wavuti, fanya clone ya git https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git kwenye folda, kisha andika Sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev kusanikisha maktaba zinazohitajika. Badilisha saraka yako kwenye folda uliyopakua na kisha andika tengeneza ikifuatiwa na sudo fanya kusanikisha programu. Mwishowe ingiza usafirishaji LD_LIBRARY_PATH =. na kuiendesha./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" Unaweza kufikia mkondo kwa kuelekea https://: 8080 / stream.html kutazama mkondo.

Hatua ya 6: Elektroniki

Kutumia darasa la PWM kutoka maktaba ya GPIO inaweza kuwa na faida, lakini inaweza kusababisha maswala mengi wakati unatumiwa na servos. Motors za Servo zinahitaji muda sahihi, ambao SoC haiwezi kutoa. Kwa hivyo niliamua kutumia Adafruit PCA9685, moduli ya I2C inayodhibitiwa, 16 ya PWM. Maktaba inaweza kupatikana hapa.

Hatua ya 7: Kanuni

Nambari ni rahisi sana. Inachofanya ni kutumia subprocess. Fungua maktaba ya kuendesha amri ya -j.webp

Hatua ya 8: Kutumia Frosty the SPyman

Niliweka mtu wangu wa theluji kwenye sebule ya nyumba yangu ili kulinda mti na mapambo mengine. Kuangalia mtiririko wa moja kwa moja nenda kwa https://: 8080 na kisha bonyeza kitufe cha mkondo.