Samus Morphball (Arduino): Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Kabla ya kuanza: Mradi huu utagharimu takriban $ 80- $ 100 kuiga kutoka mwanzoni (Sio pamoja na zana).

Muswada wa Vifaa:

2x servos zinazoendelea za mzunguko: $ 24

1x Arduino uno: ~ 5.00 - 20.00

1x Arduino Nano: ~ 3.00

1x 1kg PLA kijiko cha plastiki: ~ 13.00 - 22.00

1x 1kg Kijiko cha plastiki: ~ 17.00-25.00

1x 22 AWG waya: ~ 6.00

Bodi ya manukato 1x: ~ 1.99

Redio ya 2x nrf: ~ 1.99

16x RGB imeongozwa: ~ 1.50

rangi ya rangi ya machungwa: $ 13

kumaliza kumaliza rangi ya dawa: $ 12

Plastiki inayoweza kuumbika ya InstaMorph: $ 10-20

Chaja ya jua ya USB: ~ $ 4-15

Hatua ya 1: Chapisha Mifano

Kila moja ya prints zilifanywa kwa kutumia Repetier-Host na mipangilio iliyoambatanishwa. Ikiwa una mipangilio ya kufanya kazi ya printa ya sasa, ningeweza kusema kutumia zile zilizo juu yangu, lakini ikiwa wewe ni mpya, hapa ni mahali pa kuanza.

Vipande vya ganda la nje vilichapishwa katika PLA na ukingo katika ubora wa.2mm urefu wa safu, hakuna msaada, kasi ya kati na ujazo wa 80%. Hizi hapo awali zilitengenezwa na mtengenezaji huyu mwenye talanta, lakini zilibadilishwa kufanya kazi katika mradi huu. (Inapendekezwa sana kutumia ujazaji mdogo zaidi bila ujazaji ikiwa inawezekana). Jumla ya muda wa ~ 32hrs

Makombora ya ndani yalichapishwa katika PETG, ubora wa.2mm urefu wa safu, ukingo, hakuna msaada, kasi ndogo, na ujazo wa 80%. (Jaribu ukubwa wa bomba na urefu wa safu, kama nakala nyingi nilizosoma zinasema kuwa PETG inakuwa wazi zaidi kadiri urefu wa safu unavyoongezeka). Jumla ya muda ~ saa 26

Vipande vingine vyote vilichapishwa katika PLA, ujazo wa 60%, kasi ya kati na mipangilio mingine ilibaki kila wakati.

Hatua ya 2: Kijijini

1) waya waya nano ya arduino kama vielelezo vya skimu (ambatisha kwenye bodi ya manukato na unganisho la solder kuhakikisha utumie nafasi ndogo iwezekanavyo na sio wiring pande zote).

1.5) (Ya hiari lakini ilipendekezwa) Weka waya hadi mwisho wa antena kwenye redio ya nrf kwa anuwai zaidi.

2) Punguza bodi kwa vipimo ~ 26mm x 55mm au ndogo.

3) Ambatisha nguvu ya klipu ya 9v kwa pini ya Vin na chini hadi Gnd (haijaonyeshwa kwenye picha).

4) Ikiwa juu yako moduli ya faraja haibadiliki, ingiza kwanza kisha uteleze bodi ya mzunguko ikifuatiwa na moduli ya faraja.

Hatua nyongeza) Kipande chembamba cha plastiki au kijiti cha popsicle kinaweza kuwekwa kati ya bodi ya mzunguko na fimbo ya kufurahisha ikiwa inapiga juu na chini. Kipande kidogo cha povu ndani ya mbele ya rimoti kinaweza kushikilia fimbo ya furaha ikiwa ina harakati za mbele / nyuma.

Hatua ya 3: Ndani ya Roboti

Angalia mara mbili kuwa mzunguko unafanya kazi kama ilivyokusudiwa kabla na baada ya kuuza kila kitu pamoja

1) Fimbo za kulisha (5.25mm kipenyo ~ 50mm kwa muda mrefu) kupitia nyanja (kipenyo cha 20mm).

2) Fimbo za kunamisha (kipenyo cha 6.5mm ~ 20cm) kwenye duara ndogo mwishoni ili kutoshea fimbo ndogo na gundi moto / weld mahali.

3) Pindisha viboko vikubwa kutoka mbele kwa 20mm kwa pembe ya digrii 80, nje ya 15mm zaidi kutoka mwisho, kupitia mashimo kwenye chapa ya (body2.0) na gundi moto. 66mm nyuma ya uchapishaji inapaswa kunyolewa kwa digrii 30 na kwa digrii 30 17mm baada ya hapo. Salama gurudumu la pili la duara nyuma na gundi moto.

4) Weka motors kwenye (body2.0) chapa usawa na ulishe waya nje ya mashimo ya mstatili. Funga mahali na visu (mashimo yanafaa screws 6mm za kipenyo).

4.5) Tape ni hiari kwa kushika pamoja, lakini chapa yangu iliendelea kuvunjika, kwa hivyo ndio sababu iko.

5) Gundi chapisho la (btr) juu ya (mwili2.0) na uweke betri ya lithiamu.

6) Fimbo arduino juu ya betri na mkanda wa pande mbili au gundi moto.

7) Piga pini za LED kama picha zinaonyesha na solder kama pini pamoja. Pini za kuzunguka na kizio kama mkanda wa umeme ili kuzuia upungufu wowote.

8) Vipengele vya kuuza kwenye bodi ya manukato na ambatanisha na pini kwenye arduino. Ambatisha waya mwekundu kutoka USB hadi 5v na waya mweusi kwa Gnd (Haionyeshwi kwenye picha).

9) waya zenye kushikamana pamoja na salama na vifungo au waya zilizopotoka.

10) Pindisha fimbo ya nyuma kwenye arc.

11) Magurudumu yanayokuja na motors yalizungukwa na bomba lililotoka kwenye mashine ya kuosha, hata hivyo bendi pana za mpira pia zitatosha, maadamu magurudumu yana msuguano mwingi.

12) Shimo lilichimbwa chini (~ 17mm kutoka mbele) na bisibisi inashikilia chunk ya chuma kama uzani.

Hatua ya 4: Shell

1) Baada ya kumaliza kuchapisha, bunduki ya joto inaweza kutumika kulainisha ganda la nje (usikae kwenye eneo lililoelekezwa kwa muda mrefu sana au plastiki inaweza kuharibika kuzunguka sehemu kuu 3. tumia muda kidogo kuzunguka vipande vidogo au hizo zinaweza kutengana).

2) Mchanga na sandpaper ya mchanga wa kati na ongeza hadi utosheke na ubora (Rudia matibabu ya joto na mchanga ili kufanya laini na kung'aa).

3) Nenda kwenye eneo lenye hewa ya kutosha na nyunyiza kanzu ya kwanza ya rangi ya rangi ya machungwa, wacha kavu na mchanga na sandpaper ya juu. Nyunyiza kanzu ya rangi ya pili na uiruhusu ikauke.

4) Itoe juu na kanzu wazi au mbili ili kuikinga na mikwaruzo na kung'olewa.

5) Makombora ya ndani yanaweza kupakwa mchanga na kutibiwa joto, lakini huwa na msuguano na joto kali. Niligundua kuwa kanzu wazi ya resini itatatua kidogo ya maswala ya uwazi.

6) Weka ganda la nje kwenye ganda la ndani na fanya alama ndogo mahali ambapo inahitaji kulala usawa na uso. Ondoa makombora na tumia epoxy au gundi moto ili kuilinda pamoja.

Hatua ya 5: Kumaliza Kugusa

InstaMorph inaweza kuwa kitu ambacho unaona hakijaguswa. Hiyo ni kwa kuishika yote pamoja.

Pata shanga nyingi na utumie bunduki ya joto kuyeyusha au kutupa kwenye maji moto hadi ziwe wazi.

Nyoosha kwenye silinda ndefu na uzunguke kituo cha mpira cha PETG.

Anza kutandaza silinda mpaka uso wote utafunikwa. Acha InstaMorph iwe baridi na iwe nyeupe tena.

Ili kufungua silinda kwa mara ya kwanza, tumia bisibisi ndogo au vile na ubandike InstaMorph kutoka PETG kwenye upande mmoja.

Wakati wowote unahitaji kufungua Morphball, shika makali ya kila ganda la nje na utenganishe. PETG ni ya kudumu sana na inapaswa kuhimili kuinama. Wakati mwingine, inaweza kuwa ngumu kukusanyika, kwa hivyo ni muhimu kubeba bisibisi ndogo kuinama nyuma ya InstaMorph na kisha kuitoshea pamoja.

Hatua ya 6: Utatuzi

1) Arduino haijawasha: Betri inaweza kuingiliwa vibaya au inahitaji kuchajiwa kupitia kebo ndogo ya USB.

2) Redio haitumii / inapokea ujumbe: Hakikisha zimeunganishwa vizuri. Bodi tofauti zinaweza kuhitaji wiring tofauti kidogo. Angalia mafunzo haya. Antena iliyounganishwa na redio inaweza kuongeza anuwai na kuongeza utendaji.

3) Mpira hauzunguki upande wowote lakini mbele na nyuma: Uzito zaidi chini ya roboti au magurudumu yenye msuguano zaidi huongeza kuzunguka kwa mafanikio. Mfano pia unaweza kuwa na umbo la mviringo badala ya duara kwa sababu ya shida za printa, matibabu ya joto, kunyoosha mchanga, nk.

4) Moja au zote mbili za motors hugeuka bila kuingiza fimbo wakati kijijini kimewashwa: Ikiwa ni zamu polepole, badilisha au toa maoni kwenye mistari 22, 23 katika sehemu ya mbali ya nambari. Zamu ya haraka inaweza kuonyesha kuwa potentiometer kwenye motors haijalinganishwa au maadili ya motor ni tofauti. Kasi kamili ya CCW kwa motors ninazotumia ni 0, wakati hakuna harakati ni 90, na 180 ni kasi kamili ya CW.

5) Mpira ni ngumu sana kudhibiti: Ndio, ni.