Shifter ya Baiskeli ya Mlima wa Umeme: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Mradi huu ni bajeti ya chini inayoweza kubadilishwa kwa arduino kulingana na shifter ya baiskeli ya milima ya umeme. Na hii utaweza kuunda mifumo ya kuhama ya kawaida na malisho ya papo hapo.

Kama tahadhari, mradi huu haujakamilika kwani gari ya kuhama ya kebo haifai kwa programu hii. Kwa hivyo nitasasisha mafunzo haya kama mfumo sahihi wa kuendesha unatekelezwa.

Hatua ya 1: Wiring

Imeonyeshwa ni mchoro wa wiring kwa mfumo. Kutoka kwa arduino kuna 5v ya kawaida na kuweka ardhi kwenye ubao wa mkate. Dereva wa gari la Joystick na Stepper wote wana waya za kuruka ndefu kupanua urefu wa baiskeli wakati mfumo wa udhibiti wa mradi umewekwa nyuma ya kiti cha baiskeli. Kumbuka kuwa IN2 na IN3 hubadilishwa kwa utaratibu wakati wa kuunganisha kwa arduino.

Nilitumia 9V kuongeza nguvu ya nje kwa motor stepper, na 9V nyingine kuwezesha bodi ya arduino yenyewe na vifaa vingine vyote vinavyolisha kutoka kwa arduino.

Wiring kwa arduino inaweza kubadilishwa, hata hivyo hii ni mchoro ambao unaambatana na nambari katika hatua ifuatayo.

Waya zilizotumiwa:

Hatua ya 2: Msimbo wa Arduino

Imeambatanishwa ni nakala ya nambari inayotumiwa katika mradi huu. Kutakuwa na vigeuzi ambavyo vitahitaji kubadilika kulingana na lebo ya RFID iliyotumiwa, pamoja na maadili ya jaribio na makosa kulingana na baiskeli mradi huu umewekwa kwenye (Umbali wa hatua na uwezekano wa maadili ya furaha ya analog). Vigezo hivi vyote vinatolewa maoni na kuelezewa katika nambari.

Hii ilijengwa kwa kutumia mhariri wa Arduino 1.8.2.

Hatua ya 3: Vipengele vilivyochapishwa vya 3D

Imeambatanishwa ni mifano ya vifaa vya 3d vilivyochapishwa. Mifano zote zinahitajika mara moja kwa mradi ukiondoa sehemu ya juu ya makazi ambayo inahitajika mara mbili, mara moja kwa makazi ya magari na mara moja kwa makazi ya dereva.

Prints zilifanywa kwenye Monoprice chagua mini kutoka PLA na ujazo wa 40% na urefu wa safu 0.125.

Hatua ya 4: Mkutano

Pichani ni Vipengele vya mitambo ya Bunge. Sanduku la gari la kukanyaga, kifuniko cha sanduku, na motor ya stepper kushoto. Katikati sanduku la dereva wa gari, kifuniko cha sanduku, betri ya nje, na bodi ya dereva wa gari. Kulia nyumba ya kufurahisha ya analogi, juu na chini, na fimbo ya kufurahisha ya analog. Sio picha ni mfumo wa kudhibiti ambao umewekwa nyuma ya kiti. Mfululizo wa DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics Enclosures ilitumika kwa hii na kiunga hapa chini.

Vifaa vinavyotumika vitakuwa:

Bolts za mashine M3 x 9.5mm (16)

Karanga M3 (4)

4 mahusiano ya zip

Ufundi wa povu (Hiari)

3M Dual lock ya eneo la umeme (Hiari)

Kukusanya vipande hivi motor stepper huwekwa ndani ya sanduku la makazi ya motor ndani ya yanayopangwa tayari, na waya zimepigwa kupitia ukuta wa sanduku. Magari huhifadhiwa kwenye kila kitanzi cha bolt kwa kutumia m3 bolts. Mkutano wa magari umefungwa kwa zipu kwa mkono wa juu wa juu kwenye baiskeli ya mlima na povu ya ufundi iliyowekwa kati ili kuongeza unyevu, na pulley yenye kebo ya kuhama imewekwa kwenye shimoni la gari. Cable ya kuhama imeingizwa kupitia shimo la ukuta na kushonwa kwa bomba la nyuma. Kifuniko cha sanduku kimehifadhiwa kwa sanduku kwa kutumia bolts za mashine ya m3.

Sanduku la dereva limefungwa zaidi kwenye mkono wa A na povu ya ufundi iliyowekwa katikati. Betri ya 9v imeunganishwa kwa udhibiti wa dereva na imewekwa ndani ya sanduku. motor za kukanyaga na waya za arduino zinaingizwa ndani ya sanduku kutoka pande na kuunganishwa kwa udhibiti wa dereva. Jalada la sanduku limehifadhiwa kwa kutumia bolts m3.

Lebo ya RFID imehifadhiwa kwa upande wa sanduku la kizuizi cha kudhibiti kwa kuchimba mashimo 4 na kutumia bolts m3 na karanga za m3 ndani.

Fimbo ya kufurahisha ya analogi imewekwa chini ya nyumba ya kufurahisha ya analog, na juu imewekwa juu ya kuiweka chini na bolts mbili za m3. Nyumba hii inahifadhiwa kwa bar ya kushughulikia kwa kutumia povu zaidi ya ufundi na tai ya zip iliyofungwa kupitia sehemu zilizopangwa tayari kwenye kifuniko cha chini cha nyumba.

Elektroniki zilizobaki zimeunganishwa kwa kutumia mchoro wa wiring katika hatua iliyopita.

Viungo:

3M Kufuli Dual

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Ufungaji wa umeme

www.polycase.com/dc-47p

Hatua ya 5: Bidhaa iliyokamilishwa

Imeonyeshwa ni mradi wangu umekusanyika na kuonyesha kuonyesha nafasi ya vifaa. Mstari wa kijani unaonyesha wiring na uwekaji wa mfumo wa motor stepper. Mstari mwekundu unaonyesha wiring na uwekaji wa mfumo wa fimbo ya analog.

Waya zilifichwa kwa kutumia 3/8 loom ya waya na zipi iliyofungwa kwenye sura ya baiskeli. Mashimo yalitobolewa kwenye sanduku la kudhibiti ili kuficha waya zaidi.

Hiyo ndio! Ikiwa hii inaweza kufundishwa unapaswa kuwa na njia mbadala ya bei rahisi kwa kuhama kwa elektroniki kwenye baiskeli ya mlima.

Kama nilivyosema katika utangulizi nitakuwa nikibadilisha na kusasisha mwongozo huu ninapobadilisha mfumo wa kuhama kwa kiendeshaji cha laini na betri inayoweza kuchajiwa ya lithiamu.