Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Katika mradi huu tunaweka potentiometers mbili kwenye ubao mbili wa mikate kudhibiti motors za servo. Motors za servo zitapambana hadi kufa !!!!!!
*** Mradi huu ni mfano tu. Tunatafuta kutengeneza kubwa na servo motor kubwa. Bado tunashughulikia nambari.
Hatua ya 1: Vifaa
Arduino
2 ubao wa mkate
2 potentiometers
Motors 2 za servo
Waya 20
Ugavi wa umeme ac / dc adapta
Hatua ya 2: Servo Motor
*** Wakati unafanya mradi huu weka picha hii akilini.
www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rl=
Hatua ya 3: Kanuni
# pamoja
Servo myservo; // tengeneza kitu cha servo kudhibiti servo Servo myservo1;
potpin = 0; // pini ya analog inayotumika kuunganisha potentiometer
int val = 0; // kutofautisha kusoma thamani kutoka kwa pini ya analog
potpin2 = A2;
int val2 = 0;
usanidi batili () {
ambatisha. 9 (9); // inaunganisha servo kwenye pini 9 kwa kitu cha servo
myservo1.ambatanisha (10); pinMode (potpin, INPUT);
pinMode (potpin2, INPUT);
Serial. Kuanza (9600); }
kitanzi batili (); {
val = analogSoma (sufuria);
val2 = AnalogSoma (sufuria 2); // inasoma thamani ya potentiometer (thamani kati ya 0 na 1023)
val = ramani (val, 0, 1023, 0, 180); // pima kuitumia na servo (thamani kati ya 0 na 180)
val2 = ramani (val2, 0, 1023, 0, 180);
Serial.println (val);
Printa ya serial (val2);
kuandika (val);
andwrvo1.andika (val2); // huweka nafasi ya servo kulingana na thamani iliyopunguzwa
kuchelewesha (10); // anasubiri servo afike hapo}
Hatua ya 4: Hatua:
1.) weka petentiometers mbili kwenye bodi tofauti za mkate.
2.) Weka pini nyuma yake.
1 petentiometer:
pini ya kushoto huenda kwa minus
pini ya kati huenda kwa A0
Pini ya kulia huenda kwa pamoja.
Petentiometer ya pili:
pini ya kushoto huenda pamoja kwenye ubao mwingine wa mkate.
pini ya kati huenda kwa a2 katika arduino.
pini ya kulia huenda kwa minus katika arduino nyingine.
1 Servo motor:
Brown huenda chini
Nyekundu huenda kwa pamoja
Chungwa huenda kubandika arduino. tulitumia d10.
2 servo motor
Brown huenda chini
Nyekundu huenda kwa pamoja
Chungwa huenda kubandika. Tulitumia d9
Hatua ya 5: Picha:
Hiari: Unaweza kuongeza panga hadi mwisho.
Na: Justin Herskowitz na Ian Friedman
Ilipendekeza:
Kitufe cha Servo Kitufe: Hatua 5
Kitufe cha Servo Lock: Halo kila mtu, tunatumai umekuwa na siku njema. Ikiwa sio tumaini unaweza kurudi nyuma na mawazo wazi kwenye mafunzo haya na muziki wa matibabu. Programu inaweza kuwa shida. Kwa bahati nzuri, mafunzo haya sio shida, kwa hivyo labda unaweza kuambatana
Kitufe kimoja cha Kusimamishwa kwa Kitufe cha Servo: Hatua 3
Kifungo kimoja cha Kusimamishwa kwa Kitufe cha Servo: Baiskeli kamili za kusimamishwa kwa mlima hutoa safari laini, lakini mara nyingi zinahitaji kufunga kusimamishwa wakati wa kupanda kupanda. Vinginevyo, kusimamishwa kunabana unaposimama juu ya miguu, na kupoteza juhudi hizo. Watengenezaji wa baiskeli wanajua hili, na wanatoa
Servo ya Mtandaoni: Hatua 3
Servo ya Mtandaoni: UTANGULIZI Ninapenda kulisha ndege kwenye bustani yangu, lakini cha kusikitisha ni kwamba, panya mweusi pia hufaidika na hii. Kwa hivyo nilifikiria njia ya kuzuia panya kula chakula cha ndege. Panya mweusi anafanya kazi gizani tu kwa hivyo tunahitaji kufunga bi
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)
Piga Servo yako V1.00 - Badili Servo yako kuwa Actuator ya Nguvu ya Nguvu: Hatua 7
Bofya Servo yako V1.00 - Badili Servo Yako Kuwa Kitendaji chenye Nguvu cha Linear: Ila mradi una zana na servo unaweza kuijenga hii chini ya pesa kadhaa. Mchezaji huongeza kwa kiwango cha karibu 50mm / min. Ni polepole lakini ina nguvu sana. Tazama video yangu mwishoni mwa chapisho ambapo mtendaji mdogo