Orodha ya maudhui:

Jinsi ya kutumia Moduli ya Sensorer ya TCRT5000 na Arduino UNO: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya kutumia Moduli ya Sensorer ya TCRT5000 na Arduino UNO: Hatua 7 (na Picha)

Video: Jinsi ya kutumia Moduli ya Sensorer ya TCRT5000 na Arduino UNO: Hatua 7 (na Picha)

Video: Jinsi ya kutumia Moduli ya Sensorer ya TCRT5000 na Arduino UNO: Hatua 7 (na Picha)
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Novemba
Anonim
Jinsi ya kutumia Moduli ya Sensorer ya TCRT5000 na Arduino UNO
Jinsi ya kutumia Moduli ya Sensorer ya TCRT5000 na Arduino UNO

Katika mafunzo haya, tutakufundisha misingi ya kutumia Moduli ya Sensor ya TCRT5000. Hizi za msingi zinaonyesha maadili ya analog na dijiti kwenye mfuatiliaji wa serial.

Maelezo:

Sensorer hii ya kutafakari ya IR hutumia TCRT5000 kugundua rangi na umbali. Inatoa IR na kisha hugundua ikiwa inapokea mwangwi. Sensorer hii hutumiwa mara kwa mara kwenye roboti zifuatazo, magogo ya data kiotomatiki kwenye mita za matumizi, kwa sababu moduli hii inaweza kuhisi ikiwa uso ni mweupe au mweusi. Umbali wa kupima ni kutoka 1mm hadi 8mm, na hatua kuu ni karibu 2.5mm. Pia kuna bodi ya potentiometer kurekebisha unyeti. Diode ya infrared itatoa infrared mfululizo wakati moduli ikiunganisha na nguvu, wakati taa ya infrared haijaonyeshwa au nguvu haitoshi, moduli itakuwa katika hali ya mbali, kwa wakati huu, mantiki ya pato la D0 HIGH na ishara inaonyesha LED imezimwa.

vipengele:

- Ugavi wa Voltage: 3.3V ~ 5V

- Gundua umbali: 1mm-8mm

- Matokeo ya dijiti CHINI wakati vitu vimegunduliwa

- On-board kiashiria LED kuonyesha matokeo

- On-board potentiometer kurekebisha unyeti

- Kwenye bodi ya LM393 chip

Hatua ya 1: Ufafanuzi wa Pini

Ufafanuzi wa Pini
Ufafanuzi wa Pini

Hatua ya 2: Matayarisho ya Nyenzo

Maandalizi ya nyenzo
Maandalizi ya nyenzo
Maandalizi ya nyenzo
Maandalizi ya nyenzo
Maandalizi ya nyenzo
Maandalizi ya nyenzo

Kwa mafunzo haya, tunahitaji vitu hivi:

1. Arduino UNO.

2. Moduli ya sensa ya TCRT 5000 IR.

3. Waya wa kiume na wa kike.

Hatua ya 3: Unganisha Uunganisho

Uunganisho wa Pini
Uunganisho wa Pini
Uunganisho wa Pini
Uunganisho wa Pini

Hatua ya 4: Mfano wa Msimbo wa Chanzo

Kiambatisho ni nambari ya chanzo ya sampuli ya Moduli ya Sensorer ya TCRT 5000 IR. Unaweza kuipakua na kuipakia kwenye Arduino Uno yako.

Hatua ya 5: Fungua Nambari ya Chanzo na Pakia kwa Arduino UNO

Fungua Nambari ya Chanzo na Pakia kwa Arduino UNO
Fungua Nambari ya Chanzo na Pakia kwa Arduino UNO

Hatua ya 6: Njia ya kufungua Ufuatiliaji wa serial

Njia ya kufungua Monitor Monitor
Njia ya kufungua Monitor Monitor

Hatua ya 7: Matokeo

Matokeo
Matokeo

Picha hapo juu inaonyesha matokeo kwenye Serial Monitor ya TCRT5000 IR Sensor Module.

Moduli ya Sensorer ya TCRT5000 hugundua usumbufu wa kikwazo

  • "Usomaji wa dijiti" unaonyesha 1
  • "Usomaji wa Analog" unaonyesha thamani ambayo ni chini ya 50

Moduli ya Sensorer ya TCRT5000 haigundua chochote

  • "Usomaji wa dijiti" unaonyesha 0
  • "Analog Reading" inaonyesha thamani karibu 900 hapo juu

Ilipendekeza: