Jinsi ya Kufanya Sensorer ya Ukaribu wa Kitaalam: 4 Hatua

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Katika Maagizo haya nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza sensorer ya ukaribu iliyo rahisi sana lakini ya kitaalam sana. Unaweza kutazama video ambayo imeingizwa katika hatua hii kwa ujenzi, orodha ya sehemu, mchoro wa mzunguko na upimaji au unaweza kuendelea kusoma chapisho kwa maelezo zaidi.

Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika

► Orodha ya vipengee

• LED ya IR -
• Diode ya Picha -
• TCRT5000 -
• 1k Trimmer -
• 2n3904 -
• 2n2906 -
• Resistor - 220, 1.5k, 5.4k & 33k
• LED nyekundu

► Viunga vya Ushirika na Usaidizi Ikiwa unataka kusaidia video zangu basi unaweza kufanya kwa kutumia viungo vyangu vya ushirika vilivyopewa hapa chini, kwa njia hii napata tume ndogo kwa ununuzi wako.

• Bangood -
• AliExpress -
• Amazon USA -
• Amazon Uingereza -
• India India -
• Flipkart -

Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko

Mchoro wa mzunguko niliouonyesha katika hatua hii ni kwa sababu ya dalili tu. Ikiwa unataka kuweka hii katika matumizi ya wakati halisi badilisha RED LED na kizuizi cha Pin Terminal na uiunganishe na mdhibiti mdogo au arduino na unaweza kuitumia kwa roboti.

Je! Sensorer ya ukaribu ni nini?

Sensorer ya ukaribu au sensa ya kikwazo hutumiwa kugundua kikwazo au vitu vyovyote vilivyo karibu bila mawasiliano yoyote ya mwili. Kwa upande wetu tunatumia IR.

Hatua ya 3: Utengenezaji wa PCB

Kwa kuunda PCB inayoonekana ya Kitaalamu & kuunda Faili za Gerber na Faili za kuchimba ninatumia KiCad ambayo ni programu ya chanzo wazi na pia programu ambayo inasaidiwa na mtengenezaji wangu JLCPCB.com

JLCPCB inatoa bodi bora za mfano bora za PCB. Unaweza kuangalia picha au video kwa ubora wa bodi ya PCB. Ikiwa unataka mfano wa PCB kwa bei rahisi sana (2 $) basi nakushauri ujaribu JLCPCB. Kwa agizo lako la kwanza JLCPCB inatoa usafirishaji wa bure na pia punguzo kwenye bodi yako ya PCB *.

Ikiwa unataka kujaribu JLCPCB kwa mfano wako basi BONYEZA HAPA

Ili kuagiza PCB unahitaji tu kuunda akaunti kisha pakia Folda ya Gerber iliyofungwa (iliyo na faili ya safu na faili ya kuchimba) kwenye wavuti yao. Kwa usafirishaji unaweza kuchagua barua iliyosajiliwa ya hewa au DHL Express. Kwa malipo unaweza kuchagua PayPal, kadi ya mkopo au kadi ya malipo. JLCPCB ina mchakato mzuri sana wa ufuatiliaji, Unaweza kufuata kila hatua ya upotoshaji na zana yao ya ufuatiliaji.

Hatua ya 4: Kumaliza

Baada ya kupokea bidhaa weka tu vifaa vyote kulingana na lebo kwenye PCB na uihifadhi na solder.

Kufanya kazi: Wakati mzunguko unatumiwa infrared inaendelea kutolewa, sasa wakati kikwazo au vitu vyovyote vinapoingia kati ya IR iliyotolewa, miale huonekana nyuma ambayo huingizwa na Photodiode, ambayo inabadilisha taa kufyonzwa kuwa ishara ya umeme. (Photodiode ni sawa na diode za semiconductor za kawaida isipokuwa kwamba zina eneo wazi la kupokea nuru.). Ishara iliyogeuzwa hubadilishwa kwa msaada wa transistors ya NPN na PNP.

Umbali wa kuhisi unaweza kubadilishwa kwa kurekebisha Trimmer. Umbali wa karibu wa sensa ya ukaribu niliyoshiriki ni karibu 30cm

Upimaji: nimeonyesha upimaji wa sensorer ya ukaribu na PCB na pia na ubao wa mkate kwenye video iliyoambatanishwa katika hatua ya kwanza & au unaweza pia kutazama sawa kwa kubofya hapa.