Tengeneza Roboti ya Mdudu wa Nishati ya Sola: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Roboti hizi zinaweza kuwa ndogo na nyepesi, lakini ujenzi wao rahisi, upeanaji wa kipekee, na utu wa kushangaza huwafanya kuwa bora kama mradi wa kwanza wa roboti. Katika mradi huu tutakuwa tukiunda robot rahisi kama mdudu ambayo itahifadhi nishati nyepesi hadi iwe na nguvu ya kutosha kujisogeza na motor ya kutetemeka. Mradi huu rahisi wa roboti unaweza kufanywa kwa masaa machache na ni utangulizi bora kwa dhana za umeme na uuzaji.

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa vyako

Chini ni vifaa vyote vinavyohitajika kwa mradi huu na viungo vya kununua. Vitu vingi unaweza kupata kwenye amazon hata hivyo vifaa vingine vinanunuliwa bora kutoka kwa Mouser au DigiKey.

• Kuchuma Chuma na Solder
• Gundi ya Moto
• Wakataji waya
• Vipuli vya pua ya sindano
• Waya wa kujitia
• Waya wa Umeme wa 22AWG
• 4700μf capacitor
• Kipinga cha 2.2kΩ
• 2N3904 Transistor ya NPN
• 2N3906 PNP Transistor
• Seli ndogo za jua
• Mbio ya Vibration
• Kichocheo cha Voltage TC54

Sasisho: Imeletwa kwangu kwamba kichocheo cha voltage ambacho nimeunganisha hapo juu kimechakaa. Lakini usiogope! Nimepata kile ninachoamini kuwa mbadala inayofaa katika DS1233A Voltage Trigger. Kwa bahati mbaya miguu ya sehemu hii ni tofauti na TC54 kwa hivyo italazimika kuzingatia hilo wakati wote wa mradi.

Mguu wa kushoto wa TC54 ===> Mguu wa kati wa DS1233A

Mguu wa kati wa TC54 ===> Mguu wa kulia wa DS1233A

Mguu wa kulia wa TC54 ===> Mguu wa kushoto wa DS1233A

Hatua ya 2: Andaa Vipengele vyako

Sehemu ya kwanza ya Robot ya Solar Bug ambayo tutaenda kujenga ni "injini ya jua." Hii ndio sehemu ya roboti ambayo huangalia capacitor ili kuona ikiwa imeshtakiwa vya kutosha. Wakati iko, inamwaga nguvu zote kwa motor kwa mwendo mfupi wa harakati. Ili kujenga Injini ya jua kwanza tutahitaji kuandaa vifaa vyetu. Ninaamini kuwa njia rahisi kwangu kukuonyesha hii ni kwa kutaja picha zilizo hapo juu lakini pia nitaandika maagizo ya kusimulia ninachofanya.

KUMBUKA: Kwa sababu ya uthabiti wakati ninataja miguu ya "kushoto" na "kulia" ya vifaa ninavyozungumza juu yao ikiwa imeelekezwa na upande wa gorofa unaonikabili na miguu ikielekea chini (kama inavyoonyeshwa kwenye picha nyingi.)

Kwanza piga mguu wa kushoto wa 2N3904 kushoto na chini na mguu wa kulia kulia na kuelekea kwako ukiacha mguu wa kati ukielekeza moja kwa moja chini. Sasa 2N3906 na Mdhibiti wa Voltage TC54 zitakuwa zimeinama kwa njia ile ile, na miguu ya kushoto na kulia imeinama nje na chini na mguu wa kati umeelekeza kwako.

Hatua ya 3: Unganisha 2N3904 na 2N3906

Wakati wa kuvuta chuma hicho cha kuuza na kuanza kufanya kazi pamoja. Kwanza weka 2N3904 iliyo karibu na 2N3906 kisha uweke mguu wa katikati wa 2N3904 kwa mguu wa kulia wa 2N3906.

Ifuatayo, chukua kontena la 2.2k na uiuze kati ya mguu wa kulia wa 2N3904 na mguu wa kati wa 2N3906. Kwa wakati huu unaweza kutumia wakata waya kukata risasi ya ziada kutoka kwa kontena.

Hatua ya 4: Ambatisha Kichocheo cha Voltage

Sasa wacha tupe kichocheo cha voltage kwenye mchanganyiko. Solder mguu wa kushoto wa kichocheo cha voltage kwa mguu wa kati wa 2N3904 na uuze mguu wa kushoto wa 2N3904 hadi mguu wa kulia wa kichocheo cha voltage. Kwa wakati huu injini yako ya jua inapaswa kuonekana kama picha ya kwanza hapo juu.

Sasa kata kipande cha waya 22AWG karibu urefu wa inchi na uiuze kati ya mguu wa kati wa kichocheo cha voltage na mguu wa kushoto wa 2N3906. Sasa injini yako ya jua imekamilika!

Hatua ya 5: Ambatisha Injini ya Jua kwa Kipaji

Kumbuka: Sasa kwa kuwa tumekamilisha "akili" za bot wakati wake wa kuipatia mahali pa kuhifadhi nguvu zake. Katika mradi huu tutatumia capacitor ya elektroliti kuhifadhi umeme. Aina hii ya capacitor ndio tunayoiita polar, hii inamaanisha kuwa inafanya kazi tu kwa mwelekeo mmoja. Ili kujua ni risasi ipi, tafuta ukanda uliochapishwa upande wa capacitor. Huu ndio uongozi hasi, kwa hivyo, hiyo nyingine ni chanya. Hii itakuwa muhimu kwa hatua hii.

Tumia dab ya gundi ya moto kushikamana na injini ya jua kwa capacitor na mguu hasi karibu na kichocheo cha voltage. Hakikisha kuiweka mahali ambapo miguu ya capacitor itafikia.

Sasa bend mguu hasi wa capacitor nyuma na uiuze kwa mguu wa kulia wa kichocheo cha voltage. Pia piga mguu mzuri wa capacitor mahali pake na uiuze kwa mguu wa kushoto wa 2N3906.

Hatua ya 6: Ambatisha gari

Sasa hebu ambatisha motor! Kwanza amua wapi unataka kuweka motor, niliamua kuweka motor inayotoka nyuma kama mwiba. Hii inahitaji mipango kwa sababu waya kwenye gari langu ni fupi kidogo. Nilitumia miguu iliyobaki ambayo niliondoa kontena ili kupanua waya kidogo ili iweze kufikia nyuma ya roboti yangu.

solder moja ya waya za gari kwa mguu wa kulia wa 2N3904 na waya mwingine hadi mwisho mzuri wa capacitor. haijalishi waya gani huenda wapi, kuzungusha waya kutapindua tu mwelekeo wa kuzunguka kwa gari.

Ifuatayo tumia dab ya gundi ya moto ili kuhakikisha motor mahali pake. Hakikisha kuwa uzani mzito una uwezo wa kuzunguka kwa uhuru au roboti yako haitaweza kusonga.

Hatua ya 7: Nguvu ya jua !

Tuko nyumbani! Sasa ni wakati wake wa kushikamana na paneli za jua. Kwanza, ikiwa hakuna waya zilizouzwa kwenye paneli sasa ni wakati wa kufanya hivyo. Ninapendekeza utumie rangi mbili tofauti za waya ya 22AWG ili uweze kutambua kwa urahisi miguu nzuri na hasi ya jopo la jua.

Kumbuka: Katika mafunzo haya ninatumia paneli mbili za jua, hata hivyo ikiwa una moja tu ambayo itafanya kazi pia. Paneli zaidi unazo, kwa haraka capacitor itachaji na zaidi motor itapiga. Kwa hivyo, ikiwa unataka bot yako isonge zaidi ongeza paneli zaidi.

Tumia chuma chako cha kutengenezea kuunganisha waya hasi wa jopo la jua na mguu hasi wa capacitor. Kisha, fanya vivyo hivyo kwa upande mwingine kwa kuunganisha mwisho mzuri wa jopo na mguu mzuri wa capacitor.

Hatua ya 8: Ifanye ionekane Nzuri

Wakati huu Bug-Bot yako ya jua iko karibu kumaliza! Hatua ya mwisho sasa ni mapambo tu.

Kata urefu wa waya wa kujitia urefu wa inchi tatu hadi nne. Tumia koleo za pua za sindano kuinama mwisho wa vipande vyote vya waya ndani ya miguu kidogo. Sasa bend urefu wote wa waya kwenye umbo la "M" na uwaunganishe moto chini ya bot yako. Hizi zitatumika kama miguu ya roboti yako.

Na kwa kuwa Bug-Bot yako ya jua imekamilika! Sasa unachohitajika kufanya ni kuwatoa kwenye jua na kuwaangalia waende!

Hatua ya 9: Inafanyaje Kazi?

Wakati bot inaingia mwangaza wa jua paneli za jua zitaanza kuchaji capacitor. Kama inavyotoza voltage kwenye capacitor itaongezeka hadi mwishowe izidi vichocheo vya voltage "ncha ya kusonga." Kwa wakati huu kichocheo cha voltage kitatumia voltage kwa msingi wa 2N3904. Sasa kwa sababu 2N3904 ni transistor ya NPN inafanya kama swichi, wakati wa sasa unatumika kwa msingi inaruhusu sasa kutiririka kutoka upande mmoja hadi mwingine. "Kubadili" hii itaamsha motor. 2N3906, kwa upande mwingine, ni transistor ya PNP. Hii inamaanisha inaruhusu mtiririko wa sasa wakati msingi umeunganishwa na ardhi. Wakati 2N3904 imepinduka hutembea 2N3906 na inapita kabisa kichocheo cha umeme kuruhusu umeme wote utiririke kwenye motor mpaka capacitor iwe tupu na iko tayari kujazwa tena.