Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mgawanyiko wa Jedwali na Dhana
- Hatua ya 2: Usanifu wa Mitambo
- Hatua ya 3: Utengenezaji wa Mguu: Mzunguko unaozunguka
- Hatua ya 4: Vipengee vya Kata vya Laser
- Hatua ya 5: Utengenezaji wa Mguu: Kuunganisha Magurudumu na Motors
- Hatua ya 6: Utengenezaji wa Mguu: Kuunganisha Miguu Mwilini
Video: Ikea Roboti: Jedwali la Kusonga: Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
* Ninajaribu kurudia mradi huu kwa ukamilifu, lakini sijapata faili zote zinazohusiana. Nitasasisha hii ninapowapata. Mradi huo ulijumuisha meza na kiti. Nitaanza na maagizo ya jedwali na kufuata kiti kinachoweza kufundishwa
Nimebadilisha meza ya Ikea (Ukosefu) na Kiti cha Ikea (Mjini) kuunda roboti za rununu, zisizo na waya ambazo zinaweza kubadilisha tena nafasi ya mambo ya ndani kujibu watu.
Mradi huu ulianza kama uchunguzi wa usanifu wenye nguvu lakini ulibadilika zaidi kuwa utafiti wa fanicha "hai", na jinsi itahisi kuwa na fanicha katika nyumba zetu ambazo zilikuwa na maisha yao wenyewe.
Nilichagua Ikea kwa sababu imeundwa vizuri, lakini imetengenezwa kwa bei rahisi; kwa hivyo haina thamani baada ya mtu kumaliza kuitumia. Kwa hivyo sikuwa na wasiwasi juu ya kuikata na kusukuma kundi la umeme ndani yake. Pia muundo wa mashimo wa vipande vingi hufanya iwe rahisi sana kwa muundo wa muundo.
Hatua ya 1: Mgawanyiko wa Jedwali na Dhana
Lengo wakati wa kurekebisha vipande hivi ilikuwa kuficha teknolojia na kudumisha laini zilizopo katika muundo wa vipande. Hii ni muhimu kwani nilitaka watumiaji watambue vitu kama fanicha, badala ya kiti kilichokaa kwenye jukwaa la rununu.
Hatua ya kwanza wakati wa kujenga hii ilikuwa kuchunguza muundo wa meza. MO ya Ikea inaonekana kupata muundo mwingi iwezekanavyo kutoka kwa nyenzo kidogo iwezekanavyo. Hii inaruhusu vipande kuwa vya bei rahisi na nyepesi, lakini hiyo inamaanisha kuwa pia hawana umri mzuri. Kama unavyoona hapo juu, jedwali limeimarisha kingo za bodi ya chembe na kituo cha mashimo. Sehemu zenye mashimo zimeimarishwa na asali ya karatasi. Miguu pia ni mashimo, imeimarishwa mwisho na bodi ya chembe. Hii inaruhusu muundo kusaidia vifaa ambavyo vinajiunga na miguu kwa mwili.
Hatua ya 2: Usanifu wa Mitambo
Mfano hapo juu unaelezea usanifu wa kimsingi wa mfumo huu:
Gari moja ya stepper huzunguka miguu minne kwa wakati mmoja, kuhakikisha kuwa zote zinaelekeza mwelekeo mmoja. Njia hii ya "usukani wote" inaruhusu jedwali kusonga upande wowote bila kupokezana.
Kila mguu unaendeshwa na motor moja ambayo kila wakati inaendeshwa kwa mwelekeo huo huo. (Katika mfano wangu, ninaendesha tu miguu miwili au minne na ile mingine miwili huru). Kwa njia hii, meza inaweza kuendesha mara moja kwa mwelekeo wowote unayotaka. Walakini inamaanisha pia kwamba meza haiwezi kuzunguka, kwani magurudumu lazima lazima yageuke kwa mwelekeo ule ule.
Hatua ya 3: Utengenezaji wa Mguu: Mzunguko unaozunguka
Hatua ya kwanza ni kuandaa miguu kushikamana na mwili:
Ikiwa studio iliyofungwa imeingizwa kwenye ncha za miguu ya meza, inapaswa kuondolewa. Shimo la 1/4 linachimbwa kupitia ubao wa chembe mwishoni ambao unajiunga na mwili wa meza. Kipande cha bodi ya chembe inayofunga mwisho wa upande huondolewa kabisa.
Bolt 1/4 "imeshuka kupitia mwisho wa mashimo, kupitia shimo la 1/4". Uzao wa flange umewekwa hadi mwisho wa mguu na bolt ya kufuli. Kwa hivyo sasa tuna shimoni iliyoshonwa iliyowekwa kwenye mzunguko wa mguu, na fani iliyochapwa ambayo itaruhusu mkutano huu mzima kuzunguka dhidi ya flange.
Hatua ya 4: Vipengee vya Kata vya Laser
Kipande cha pekee cha utengenezaji wa kitamaduni hapa ni milima ya kukata laser kwa motor ya stepper inayoendesha usukani, milimani ya magurudumu, na sehemu ya pamoja ambayo miguu huunganisha na mwili.
Vipande hivi vinaweza pia kuchapishwa 3D, au tu kutengenezwa kwa mkono. Kwa hali yoyote, kusudi lao ni kuimarisha sehemu muhimu za mwili.
Hatua ya 5: Utengenezaji wa Mguu: Kuunganisha Magurudumu na Motors
WIP
Hatua ya 6: Utengenezaji wa Mguu: Kuunganisha Miguu Mwilini
Ilipendekeza:
Roboti isiyo na kichwa na Silaha za Kusonga: Hatua 6 (na Picha)
Roboti isiyo na kichwa na Silaha za Kusonga: Maagizo yafuatayo yamevuviwa kutoka kwa Bot ya Halloween isiyo na kichwa. Unaweza kupata maagizo kamili ya jinsi ya kutengeneza bot kutoka kwa kadibodi hapa. Ili kuifanya iwe hai zaidi nina wazo la kutengeneza mkono ambao umeshikilia kichwa kusonga
Jinsi ya Kuunda na Kuingiza Jedwali na Kuongeza Nguzo za Ziada Na / au Safu kwa Jedwali Hilo katika Microsoft Office Word 2007: Hatua 11
Jinsi ya Kuunda na Kuingiza Jedwali na Kuongeza nguzo za Ziada Na / au Safu kwenye Jedwali Hilo katika Microsoft Office Word 2007: Je! Umewahi kuwa na data nyingi unazofanya kazi na kufikiria mwenyewe … " ninawezaje kutengeneza yote ya data hii inaonekana bora na iwe rahisi kueleweka? " Ikiwa ni hivyo, basi meza katika Microsoft Office Word 2007 inaweza kuwa jibu lako
Roboti Cupid Pamoja na Kusonga Kichwa, Taa na Sauti: Hatua 6
Roboti Cupid Pamoja na Kusonga Kichwa, Taa na Sauti: Nilihamasishwa kuongeza nyongeza kadhaa kwa kikombe kizuri cha robot ili kuifanya iwe hai zaidi kwa sababu ni roboti na pia ni siku ya wapendanao. Ninachapisha tena mzunguko wangu wa kicheza MP3. Mzunguko huo pia unatumika katika maagizo ya Frankenbot
Jedwali la Jedwali la Arduino: Hatua 5
Jedwali la Jedwali la Arduino: Hii ni kitanda cha meza ambacho kitahakikisha kuwa meza yako ni safi unapoondoka. Dawati langu huwa na fujo kila wakati, kwa hivyo nilifikiria njia ya kujilazimisha kuisafisha kabla ya kuondoka. Wakati naondoka, mimi huchukua simu yangu kila wakati, kwa hivyo kitanda cha meza hufanya kazi kama hii: Wh
Jedwali la Arcade ya Retropie Ikea: Hatua 13 (na Picha)
Jedwali la Arcade ya Retropie Ikea: Jedwali la Arcade ya Ikea ya Raspberry Pi ni njia ya kushangaza ya kukomesha safu ya ukosefu wa Ikea ya fanicha ya sebule kwenye kuziba inayofanya kazi kikamilifu na kucheza mfumo wa arcade ya retro. Inahitaji maarifa ya kimsingi tu ya kompyuta na kazi ya kuni, na hufanya stun