KnobSlider: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

KnobSlider ni kifaa kinachobadilisha sura ambacho hubadilika kati ya kitovu na kitelezi. Inawezesha mwingiliano tofauti tatu (kuteleza, kubonyeza, na kuzunguka) kwenye kifaa kimoja. Imeundwa kwa watumiaji wa kitaalam kama wahandisi wa sauti ambao hutumia vitelezi na piga kura nyingi. KnobSlider inakusudia kuleta kubadilika kwa kiolesura wakati inaweka ustadi wa watumiaji na vifaa vya mwili, badala ya kutumia skrini za kugusa gorofa na maoni mabaya ya haptic. KnobSlider inaruhusu macho-bure, udhibiti wa rununu.

Kifaa hiki kitawasilishwa kwenye mkutano wa CHI 2018. Unaweza kusoma karatasi yetu ya kusoma juu ya kifaa. Kazi hii inafanywa na Hyunyoung Kim, Céline Coutrix, na Anne Roudaut.

Hatua ya 1: Vifaa na Zana

Vifaa

• Vipande vya KnobSlider vilivyochapishwa vya 3D (vinavyoweza kupakuliwa kwenye Thingiverse.com)
• motors sg90 X 5
• PowerMate USB
• 5 mm Bore 20 Meno Uvivu Muda wa Ukanda Pulley X 2
• 3 mm 2 GT Idler Pulley X 2
• Ukanda wa muda wa GT2 (zaidi ya 30cm)
• Ukanda wa Majira ya GT2 Pulley 20 Meno ya Shimo 5 mm X1
• Jenereta ya 5V DC
• Arduino UNO
• (hiari) 25x8x1mm neodymium Magnet X2 ~ 4

Zana

• Mkataji
• Koleo za pua ndefu (kwa kufungua na kufunga karanga)
• Ama vise ya meza na nyundo, au zana za kutengenezea (kulingana na unachagua kufanya. Angalia Hatua ya 2 ili kufanya uamuzi.)
• Bisibisi ndogo ya msalaba. Karibu Ø 3mm ni nzuri.
• Gundi ya papo hapo
• (hiari) dawa ya Silicon
• (hiari) Sandpaper na faili ya sindano

Hatua ya 2: Ondoa Kesi ya PowerMate

1. (Picha 1) Fungua kofia ya PowerMate na uondoe sifongo. Fungua nati ambayo imeshikilia sensa ya kusimba, ukitumia pua ndefu.
2. (Picha ya 2) Kisha ondoa sehemu ya chini ya silicon ukitumia mkataji mkali. Chini na mwili wa chuma umeunganishwa, kwa hivyo unahitaji kukata gundi vizuri.

3. (Picha 3) Chukua bodi ya PCB kutoka kwa mwili wa chuma. Ili kufanya hivyo, una njia mbili mbadala:

   1. Rekebisha mwili wa chuma kichwa chini kwenye vise. Mwili wa ndani / wa juu wa chuma (ambao ulikuwa umeshikilia kisimbuzi na nati) huenda chini, na mwili wa nje / chini (uliokuwa umeunganishwa na chini ya silicon) umewekwa kwenye vise. Chukua kwa uangalifu PCB kutoka kwa mwili wa ndani wa chuma, wakati sio kuvunja viunganisho vya waya. Hakikisha kwamba hautagonga PCB wakati unakata mwili wa chuma wa ndani, kwa mfano, rekebisha PCB na mkanda wa scotch. Piga mwili wa ndani na nyundo kuitenganisha na mwili wa nje. Unahitaji kuipiga kwa ujasiri. Ukigonga vibaya, hawatatengana.
   2. Ikiwa ungependa kutumia zana za kuuza, unaweza kukata waya wa USB karibu na mwili wa chuma na kuziunganisha waya kwenye PCB. Hakikisha unaziweka waya kwa usahihi (kama kwenye Picha ya 4).

Hatua ya 3: Unganisha PCB ya Sensor kwenye Kesi ya Sensorer ya KnobSlider

1. (Picha 1) Weka PCB ya sensorer kwenye kesi ya sensa ya KnobSlider (sensor_body_cover.stl).
2. (Picha 2) Funga kesi hiyo na chini ya asili ya silicon. Huna haja ya kuifunga. Itakaa hapo bila gundi.
3. (Picha ya 3) Pini iliyo karibu na kificho imewekwa vizuri, weka washer na karanga, na urekebishe kitambuzi.
4. (Picha 4) Weka muhimili wa sensa (sensor_axis_1.stl) kwenye kisimbuzi.

Hatua ya 4: Kusanya Motors na Vifuniko vya Magari

1. (Picha 1, 2) (Hiari) Chukua kipande cha 3-1 (Nambari imeandikwa kwenye kasha), weka sumaku moja au mbili. d Funga 3-1 na 2-1.

2. (Picha ya 3, puuza motor kwenye picha) (Hiari) Chukua 3-6 na Weka sumaku moja au mbili kwenye shimo. Nyuso za gorofa za 3-6 na 3-1 zitakutana wakati KnobSlider imefungwa. Sumaku zitasaidia kifaa karibu kabisa. Hakikisha sumaku katika kesi hizo mbili zinavutia, sio kurudisha nyuma.
3. (Picha 4, 5, 6) Weka bisibisi moja ya gari kwenye shimo la sehemu 3-6. Inafanya mkutano wako kuwa rahisi. Weka waya za gari kupitia shimo refu refu (upande wa kesi)
4. (Picha ya 7) Weka mwili wa gari kwenye kisa. Inaweza kuwa ngumu inategemea motor na printa ya 3D uliyotumia. Ninakupendekeza uchapishe kesi moja kwanza na ujaribu ikiwa motor yako inafaa vizuri. Niliondoa stika ili kutoa nafasi zaidi.
5. (Picha ya 8) Tumia screws zote mbili za magari, rekebisha 3-6, motor, 2-6 pamoja. Rudia kukusanya magari na kesi. Utatumia motors nne na kesi 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5. Unapomaliza, unapaswa kuwa na sehemu 6.

Hatua ya 5: Unganisha Kesi za Magari

1. Picha 1) unapaswa kuwa na vipande 6 kwenye picha
2. Piga 2, 3, 4) Chukua 3-6 na uweke waya ingawa 3-5. Mchanganyiko wa 3-6 ya concave ya 3-5 inapaswa kukutana.
3. Picha 5) Weka mkono wa motor kwa 1-6
4. Picha 6) Weka 1-6 chini ya 2-6 na 2-5.
5. Piga 7) Rudia (2) - (4) mpaka uweke 1-2 Weka 1-1 kwa 2-1, na nyaya zote hutoka 3-1 kama picha.

Hatua ya 6: Kuchanganya Miili ya Magari na Mwili wa Sensor

1. Picha 1) Weka pete ya 3-3 kwenye mhimili wa sensa. Vipande vya 3-N huenda juu na vipande vya 1-N vinashuka chini kama kwenye picha
2. Picha 2) Ongeza mhimili wa sensorer na meno (potentiometer cover 2.stl)
3. Picha 3) Ongeza ukanda wa muda wa GT2 Pulley Pulley 20 Meno 5mm. Meno huenda chini.

Hatua ya 7: Ongeza Gia na Ukanda wa Muda

1. (hiari) Tumia rundo nyuso za laini ambazo kielekezi cha kutelezesha kitateleza. Ongeza dawa ya silicon.
2. Picha 1) Weka gia na meno kwenye pini ya 3-1 na 3-6. Weka gia bila meno kwenye pini ya 3-2 na 3-5.
3. Picha 2) Weka ukanda wa muda karibu na gia. Meno ya ukanda wa majira hugusa gia na meno, na sehemu ya gorofa ya ukanda hugusa gia bila meno. Ongeza sehemu ya chini ya mshale (mshale 1.stl). Weka mwisho mmoja wa ukanda wa majira kwenye mshale. Jaza nusu yake tu. Pima kwa uangalifu urefu wa ukanda unaohitajika kwa kukaza kidogo ukanda. Kata ukanda wa muda na margin kidogo na uweke mwisho wa kukata kwenye mshale. Telezesha kielekezi na uhakikishe urefu ni mzuri. Gundi ukanda wa muda kwa mshale.
4. Picha 3) Funika gia na vipande 4-N.
5. Picha 4) Ongeza sehemu ya kielekezi cha juu (mshale 2.stl)

Hatua ya 8: Wiring / Software

1. Pic1) Unganisha motors, Arduino, na usambazaji wa umeme wa 5V DC kama kwenye picha. Pikipiki katika 3-2 inapaswa kuunganishwa na Arduino D3, motor katika 3-3 imeunganishwa na Arduino D5, 3-4 hadi D6, 3-5 hadi D9, 3-6 hadi D10. Ni pini za PWM. Ninapakia faili ya KnobSlider.fzz ikiwa unataka kubadilisha muundo.
2. Pakia StandardFirmata kwako Arduino (programu ya Arduino> Faili> Mifano> Firmata> StandardFirmata)
3. Pakua meneja wa USB Powermate kwenye wavuti ya Griffin. Chagua programu inayofaa ya OS yako na uisakinishe.
4. Ramani tukio la kitufe cha kifaa kwa tukio la kubonyeza panya. Ramani inayozunguka ya kifaa kwa chochote unachotaka.
5. Pakua KnobSliderControl.zip na uifungue mahali unapopenda. Fungua faili ya.pde na Usindikaji. Kama unavyoona kwenye nambari, pembe za motors za servo zinadhibitiwa katika nambari hii. Utahitaji kubadilisha maadili ya pembe ili kuhakikisha KnobSlider inafungwa na kufungua vizuri, bila kufanya motors zimechoka. Labda utahitaji kufungua safu za N-1 tena na urekebishe pembe za mkono.
6. Hiyo ndio! Natumahi unafurahiya kucheza nayo!