Orodha ya maudhui:
Video: Mchanganyiko wa Roboti ya MATLAB: Hatua 4 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Je! Ungependa kunywa vinywaji vyako vichanganyike kabisa kwako katika suala la sekunde? Usiangalie zaidi Mchanganyiko wa Roboti yuko hapa kuchukua wakati unachukua kuchochea vinywaji vyako. Mradi huu unatumia Jeshi la RobotGeek Snapper kufanya kazi kama bartender yako mwenyewe. Unachohitajika kufanya ni kuweka kinywaji unachotaka cha glasi yako na acha nambari ya MATLAB ifanye iliyobaki.
Hatua ya 1: Sehemu za Mradi
5x Gia ya Chuma 9G Servos
1x RobotGeek Workbench Ndogo
1x RobotGeek Sensor Shield
Vifaa vya Mkutano
Zana zinahitajika: Dereva wa Hex 2.5mm
1.5mm Hex Dereva
Hatua ya 2: Mkutano
Tutatumia gripper kama mfumo wa usafirishaji wa barafu na pia kama njia ya kuchochea kuchanganya vinywaji na ladha yako unayotaka. Picha ni mtazamo wa angani na usawa wa mkutano wa mwisho wa mnyakuzi wa mkono. Mdhibiti wetu mdogo alikuja kukusanyika tayari kwa sehemu kubwa zaidi ya kulazimisha kuchapisha kipande kipya cha mkono ambacho kilikuwa kimevunjika. Kwa mwongozo wa mkutano mkuu fuata kiunga kilichoambatanishwa ili kunyakua mkono wako.
Kiungo cha Mkutano wa Mnyang'anyi wa Arm:
Hatua ya 3: Wiring
Wiring ni sehemu ngumu zaidi karibu na nambari ya MATLAB kwa hivyo hakikisha kuwa waya zako zote ziko mahali sahihi. Jambo kuu ni kuziba usb kwenye kompyuta yako ili kuunganisha bodi ya mzunguko na nambari yako ya MATLAB (kijivu cha usb kilichoonyeshwa). Mara tu ukiunganisha, unachohitaji kufanya ni kuhakikisha kuwa servos ziko kwenye pembejeo sahihi. Kila servo imeundwa kusonga sehemu maalum (kwa mfano, kiwiko, bega, msingi). Mara tu unapounganisha servos kwenye matangazo yaliyoteuliwa kwenye mzunguko unaweza kuziba waya kwenye yoyote ya (+) na (-), kwa maelezo zaidi angalia picha hapo juu kupata wazo.
Hatua ya 4: Nambari ya MATLAB
Kila servo, kama ilivyotajwa hapo awali, imeunganishwa na sehemu maalum. Ili sehemu hizi zisogee mtu atahitaji kuandika nambari, tulichagua kufanya kazi kupitia MATLAB. Tulitumia kitanzi katika kazi ya kusonga ambayo tutakumbuka katika kazi yetu kuu kusonga sehemu maalum. Kwa mfano, katika nambari tuna servos iliyounganishwa na pini kwenye ubao kuanzia D3-D7 na kutengeneza harakati tuliandika tu kwa digrii za kuzunguka kwa kila sehemu. Tulitumia pia ucheleweshaji wa kazi yetu ili roboti ifanye kazi vizuri. Kwa shida zaidi zinazohusiana na nambari tembelea ukurasa wa msaada wa MATLABs.
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kutengeneza Sura ya Mtetemo wa Mchanganyiko Nyumbani !: Hatua 5 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza Sura ya Mtetemo wa Mchanganyiko Nyumbani! accelerometer / sensor ya mwendo! Swichi hizi za kutetemeka kwa chemchemi ni unyeti wa hali ya juu wa mwelekeo wa kutetemeka usiosababisha mwelekeo. Ndani kuna
Kutumia Sensor ya Kidole cha Kidole kwa Mahudhurio ya Wakati katika Mchanganyiko na Suluhisho la XAMP: Hatua 6 (na Picha)
Kutumia Sensor ya Kidole cha Kidole kwa Mahudhurio ya Wakati katika Mchanganyiko na Suluhisho la XAMP: Kwa mradi wa shule, tulikuwa tukitafuta suluhisho juu ya jinsi ya kufuatilia mahudhurio ya wanafunzi. Wanafunzi wetu wengi huchelewa. Ni kazi ya kuchosha kuangalia uwepo wao. Kwa upande mwingine, kuna majadiliano mengi kwa sababu wanafunzi mara nyingi watasema
Mchanganyiko Rahisi wa Mchanganyiko wa Siri !: Hatua 5
Mchanganyiko Rahisi wa Mchanganyiko !: Halo kila mtu! Leo nataka kukuonyesha wazo langu la kutengeneza kificho rahisi sana na kizuri cha msimbo. Sio kama kufuli zingine, haina numpad na ina sehemu 4 tu! Unavutiwa? Basi lets kuanza
EAL- Iliyopachikwa - Mchanganyiko wa Mchanganyiko: Hatua 4
EAL- Iliyopachikwa - Mchanganyiko wa Mchanganyiko: Mradi huu ni mradi mmoja wa shule, ambao nimefanya kuchagua somo la 2.1 C-programu katika EAL. Ni mara ya kwanza, wakati nilifanya mradi wa Arduino na programu ya C. Huo ni mradi, ambao unawasilisha kufuli ya mchanganyiko. Mchanganyiko wa mchanganyiko
Mchanganyiko wa Mchanganyiko wa waya wa Arduino na NRF24L01 na Nambari 4 ya Uonyesho wa Sehemu ya 7: Hatua 6 (na Picha)
Mchanganyiko wa Arduino Wireless Lock na NRF24L01 na 4 Digit 7 Segment Segment: Mradi huu ulianza maisha yake kama zoezi la kufanya kitu na onyesho la sehemu 4 nambari 7. Kile nilichokuja nacho ni uwezo wa kuingiza nambari 4 nambari ya mchanganyiko, lakini mara moja ilikuwa imekamilika, ilikuwa ya kuchosha kabisa. Niliijenga kwa kutumia Arduino UNO.