Orodha ya maudhui:

Gari la Arduino: Hatua 5
Gari la Arduino: Hatua 5

Video: Gari la Arduino: Hatua 5

Video: Gari la Arduino: Hatua 5
Video: Lesson 28: Car-6 SunFounder self Driving Arduino car using | Robojax 2024, Desemba
Anonim
Gari la Arduino
Gari la Arduino

Kwa nini uwe na gari halisi wakati unaweza kuwa na gari la kuchezea? Pamoja, una kuridhika kwa kujijenga mwenyewe. Mara tu utakapounda usanidi wa kimsingi wa gari, unaweza kuifanya ionekane hata unavyotaka. Unaweza kutoa ubunifu wako kwa njia ya kufurahisha na ya kupendeza!

Hatua ya 1: Sanidi Arduino

Sanidi Arduino
Sanidi Arduino

Vifaa vinahitajika:

Kitanda cha Arduino 101 Sparkfun

styrofoam

2 motors

kadibodi

karatasi ya alumini

Programu ya uchapishaji ya 3D

Kutumia kitanda chako cha SparkFun Arduino 101, fuata kwa uangalifu maagizo yaliyomo kwenye mwongozo wa SIK wa kujenga mzunguko # 12. Hii itakupa usanidi wa gari la kwanza.

Hatua ya 2: Ongeza gari lingine

Ongeza Motor nyingine
Ongeza Motor nyingine

Ambatisha motor inayofanana sambamba na ile iliyoongezwa tayari kwa Mzunguko # 12. Hii itakupa gari lako uwezo wa kuwa na magurudumu manne.

Hatua ya 3: Endesha Msimbo

Endesha Nambari
Endesha Nambari

Kutumia mwongozo wa nambari ya SIK, fuata maagizo ya kupakua programu ya Arduino kwenye kompyuta yako. Utalazimika kupakua "Nambari ya Mwongozo wa SIK 101" ili kuweza kupata nambari ya mzunguko # 12. Mara tu unapoweka msimbo, hakikisha kwamba motors zako zinaendesha kwa kuthibitisha na kupakia nambari hiyo.

Hatua ya 4: Unda Kiambatisho cha Gurudumu

Unda Kiambatisho cha Gurudumu
Unda Kiambatisho cha Gurudumu
Unda Kiambatisho cha Gurudumu
Unda Kiambatisho cha Gurudumu
Unda Kiambatisho cha Gurudumu
Unda Kiambatisho cha Gurudumu

Ili kushikamana na magurudumu yako kwenye gari, utahitaji kubuni kipande kwenye mpango wa kubuni mkondoni kama vile Onshape na 3D uchapishe. Utahitaji kutengeneza mitungi minne. Silinda ya chini inapaswa kuwa pana kwa kipenyo kidogo kuliko gurudumu ambalo utaambatanisha, silinda inayofuata inapaswa kuwa saizi ya kipenyo cha ndani ya gurudumu, ya tatu inapaswa kufanana na ya kwanza, na ya nne iwe katikati kwa ukubwa wa tatu na takriban nusu. Silinda ya nne ni mahali ambapo motor halisi itaambatanishwa, kwa hivyo utahitaji kutoa shimo kwenye umbo la motor. Ni bora kubuni sehemu hiyo kwa milimita na kuiprinta kama sehemu 1.

Hatua ya 5: Jenga Gari

Jenga Gari
Jenga Gari

Kata kipande cha styrofoam katika sura unayotaka gari yako iwe. Kisha, kata kipande sawa cha kadibodi. Ambatisha bodi ya arduino kwenye styrofoam. Kisha, tengeneza vifaa kutoka kwa mipira ya aluminium (kama 5) na ubandike kwenye kadibodi. Kisha ambatanisha styrofoam kwa msaada wa foil alumini. Ifuatayo, ambatisha motors chini ya kadibodi, moja kila upande. Hii itaunda muundo wa msingi wa gari. Kutoka hapa unaweza kubuni gari ili uangalie vile unavyotaka.

Ilipendekeza: