Utangulizi wa Roboti kwa Wanafunzi wa Shule ya Msingi Na Watawala wa Hummingbird: Hatua 18

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Zana nyingi za roboti kwenye soko leo zinahitaji mtumiaji kupakua programu maalum kwenye diski yao ngumu. Uzuri wa Mdhibiti wa Robotic wa Hummingbird ni kwamba inaweza kuendeshwa kwa kutumia kompyuta inayotegemea wavuti, kama vile chromebook. Imejengwa pia kutumika kwa watoto wenye umri wa miaka 8 - na msaada.

Huu ni utangulizi wa hatua kwa hatua wa kutumia Mdhibiti wa Hummingbird - haswa, jinsi ya kuendesha sehemu, kama gari au Taa ya LED, iliyosababishwa na sensa. Mafunzo haya yanafaa kwa miaka 8-18 (+).

Hatua ya 1: Pakua Programu ya Hummingbird

Kupakua programu ya Hummingbird ni bure, rahisi na ya haraka. Tembelea tu duka la wavuti la Chromebook kusanikisha Programu ya Uunganisho wa Hummingbird.

Hatua ya 2: Tazama Video juu ya Jinsi ya Kuunganisha Elektroniki kwa Mdhibiti wa Hummingbird

Hii ni video fupi inayoonyesha jinsi ya kuunganisha sensorer tofauti, taa au motors kwa Mdhibiti wako wa Hummingbird. Kwenye kitanda chako kuna bisibisi ndogo ya machungwa (ambayo inaonekana kama blade ya shabiki) ambayo inafanya kazi bora kwa kufanya hivyo!

Hatua ya 3: Unganisha Mdhibiti wako wa Hummingbird kwenye Chromebook yako

Hatua inayofuata ni kuziba Mdhibiti wako wa Hummingbird kwenye Chromebook yako kwa kutumia kebo ya USB iliyotolewa. Bandari hii imeitwa USB.

Hatua ya 4: Bonyeza Kufungua Programu ya Mdhibiti wa Hummingbird kwenye Chromebook yako

Hatua inayofuata ni kubofya Programu yako ya Mdhibiti wa Hummingbird. Wakati inafungua, itaonekana kama picha hapo juu. Hakikisha kwamba inasema "Imeunganishwa." Unaweza pia kuangalia kuona kwamba Hummingbird wako ameunganishwa kwa kutafuta nuru ya kijani "hadhi" thabiti kwenye bodi yako ya Mdhibiti wa Hummingbird. Ikiwa taa inavuta, haujaunganishwa. Funga programu na ujaribu tena.

Hatua ya 5: Fungua SNAP

SNAP! ni lugha ya programu ya kielelezo ya bure, ya kuzuia- na ya kivinjari.

Piga haraka! ni msingi wa kivinjari kabisa na hakuna programu ambayo inahitaji kusanikishwa kwenye kifaa cha karibu. Katika unganisho la Programu ya Hummingbird, kuna vizuizi vya Hummingbird vilivyopakiwa kabla tayari kwa matumizi yako.

Hatua ya 6: Wadhibiti wa Hummingbird Taa za LED

Kuna aina mbili za taa ambazo zinakuja na Kitanda chako cha Mdudu wa Hummingbird:

1. Kuna LED nne za rangi moja tofauti - nyekundu, manjano, kijani na machungwa.

2. Kuna pia LED za rangi tatu ambazo zinaangaza katika rangi tatu tofauti.

Hatua ya 7: Taa za LED zinadhibitiwa na Vitalu katika Jamii ya Inaonekana

Vitalu vinavyodhibiti LED viko kwenye kitengo cha Inaonekana. Bonyeza kwenye kitengo hiki na utembeze chini ili upate Vitalu vya HB vinavyodhibiti taa.

Hatua ya 8: Taa za LED zina Bandari Zilizoteuliwa

Uhitaji wa LED kuingizwa kwenye bandari yao maalum. Rangi moja ya LED ina waya mbili zilizounganishwa nazo. Moja ni nyeusi na inahitaji kuingizwa kwenye - terminal. Nyingine ni rangi ya taa, na imechomekwa kwenye bandari +. Hazitafanya kazi nyepesi ikiwa imechomekwa kwa njia tofauti.

LED za Tricolor zimeunganishwa na rangi ya waya inayofanana na herufi ya bandari.

Hatua ya 9: Motors Tatu tofauti

Kuna motors tatu tofauti ambazo huja kwenye vifaa vya Mdhibiti wa Hummingbird.

1. Servo Motors - ambayo inaweza kuzunguka hadi digrii 180 ni nzuri kwa mikono na levers.

2. 360 Motors hugeuka mfululizo, na ni nzuri kwa magurudumu au gia

3. Motors za kutetemeka ni nzuri kwa buzzers au kengele za kutetemeka.

Hatua ya 10: Vitalu vya Mwendo Kudhibiti Motors

Kwenye kona ya juu kushoto ya skrini, unaweza kupata vizuizi tofauti vya programu ambavyo vinaendesha Hummingbird. Vitalu vinavyohamisha servos, motors, na motors za vibration ziko kwenye kitengo cha Motion. Bonyeza kwenye kitengo hiki na utembeze chini ili upate Vitalu vya HB ambavyo vinadhibiti motors.

Hatua ya 11: Motors Wana Bandari Yao Waliochaguliwa

Motors zina waya mbili za manjano zilizounganishwa nazo. Wanahitaji kuingizwa kwenye bandari yao maalum. Haijalishi ni waya gani wa manjano aliyechomekwa kwenye bandari, + au ambayo imechomekwa kwenye bandari. Watatembea kwa mwelekeo mmoja ikiwa wamechomekwa kwa njia moja: watatumia mwelekeo tofauti ikiwa wamechomekwa kwa njia nyingine.

Hatua ya 12: Aina Nne za Sensorer

Kuna aina nne za sensorer katika Kitengo chako cha Mdhibiti wa Hummingbird:

1. Kuna sensa ya sauti ambayo inaweza kusababishwa na sauti

2. Kuna sensa ya mwanga ambayo inaweza kusababishwa na mwanga au giza

3. Kuna sensor ya umbali ambayo inaweza kuamua ikiwa kitu kiko karibu au mbali

4. Kuna sensor ya joto, ambayo inaweza kuamua moto au baridi.

Hatua ya 13: Sensorer zinaendeshwa na Vitalu vya Usanidi wa Bluu

Vitalu ambavyo vinasoma data ya sensorer viko katika kitengo cha kuhisi. Vitalu vyote vya Hummingbird viko mwishoni mwa orodha ya vitalu katika kitengo kilichopewa, na zote zinaanza na "HB".

Hatua ya 14: Andika Mpango Wako wa Kwanza

Hapa kuna programu ya mfano ambayo itaendesha motor ya kutetemeka iliyosababishwa na sensa ya mwanga.

Hatua ya 15: Video ya Sura ya Nuru Inachochea gari la Vibration

Hatua ya 16: Mpango wa kupiga makofi / Piga Nuru