Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Nina hakika kuwa kila mmoja wenu anaweza kupata nyumbani gari la RC lisilotumika. Maagizo haya yatakusaidia kubadilisha gari lako la zamani la RC kuwa zawadi ya asili:) Kwa sababu ya ukweli kwamba gari la RC nilikuwa na saizi ndogo nimechagua Arduino Pro Mini kama mdhibiti mkuu. Moduli nyingine muhimu ambayo nimetumia katika mradi huu ni TB6612FNG carrier carrier carrier. Mdhibiti wa motor ana anuwai ya kutosha ya voltages inayokubalika ya kuingiza (4.5V hadi 13.5V) na sasa ya pato linaloendelea (1A kwa kila kituo). Kama mpokeaji wa Bluetooth nilitumia moduli maarufu isiyo na gharama kubwa HC-06. Kwa kuongeza, unaweza kutumia LED kama taa za mbele na za nyuma za gari.
Vipengele vya mradi huo:
- RC gari (inaweza kuwa ya zamani na iliyovunjika)
- Arduino Pro Mini 328 (3V / 8Mhz) x1
- TB6612FNG Mbili wa Dereva wa Magari x1
- Moduli ya Bluetooth ya HC-06 au x1 sawa
- Leds: 2x nyekundu na 2x nyeupe
- Resistor 10k (inahitajika kwa leds) x4 au 10k SIL Resistor Network x1
- Bodi ya mkate (saizi ya nusu) x1
- Kuruka na nyaya
- Batri za AA x4
Hatua ya 1: Uunganisho wa Moduli
Njia ya kuunganisha Arduino Pro Mini na moduli zingine imepewa hapa chini. Usisahau kuunganisha voltage ya usambazaji kwa kila moduli (VCC, GND).
1. Bluetooth (k.m HC-06) -> Arduino Pro Mini (3.3V)
- RXD - TXD
- TXD - RXD
- VCC - 3.3V kutoka Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
2. TB6612FNG Dereva wa Magari mawili -> Arduino Pro Mini
- AIN1 - 4
- AIN2 - 7
- BIN1 - 8
- BIN2 - 9
- PWMA - 5
- PWMB - 6
- STBY - Vcc
- VMOT - voltage ya gari (4.5 hadi 13.5 V) - 6V kutoka kwa betri ya RC Car
- Vcc - voltage ya mantiki (2.7 hadi 5.5) - 3.3V kutoka Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
3. TB6612FNG Dereva wa Magari mawili -> DC Motors
- A01 - kuendesha gari A
- A02 - kuendesha gari A
- B01 - uendeshaji wa gari B
- B02 - uendeshaji wa gari B
4. LEDs -> Arduino Pro Mini
- mbele kulia ikiongozwa - 2
- mbele kushoto kushoto - 3
- nyuma iliyoongozwa - 14
- nyuma iliyoongozwa - 15
Hatua ya 2: Msimbo wa Arduino
Nambari kamili ya mradi huu inapatikana katika GitHub: link
Programu ya Arduino inakagua kitanzi kuu - "batili kitanzi ()" ikiwa amri mpya (tabia) imetumwa kutoka kwa programu ya Android kupitia Bluetooth. Ikiwa kuna tabia yoyote inayoingia kutoka kwa safu ya bluetooth mpango huanza utekelezaji wa "batili mchakatoInput ()" kazi. Halafu kutoka kwa kazi hii kulingana na mhusika kazi maalum ya kudhibiti inaitwa (kwa mfano kwa "r" kazi ya tabia "batili turn_Right ()" inaitwa).
Ikiwa utatumia ngao ya gari ya Arduino (L298) kiunga hiki kinaweza kukufaa
Hatua ya 3: Programu ya Android
Programu yangu ya Android hukuruhusu kudhibiti roboti yoyote iliyo na bodi ya Arduino kupitia Bluetooth. Unaweza pia kudhibiti njia mbili za PWM za motors (jozi ya motors).
Tabia ya kipekee imepewa kila kitufe cha programu ya Android kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapo juu. Unaweza kuhariri nambari ya Arduino na utumie programu yangu ya Android kudhibiti kifaa chako mwenyewe (sio tu gari hili la RC).
Unaweza kupakua programu yangu ya Android bila malipo kutoka Google Play: kiungo
Jinsi ya kutumia programu ya Android:
- gonga kitufe cha menyu au dots 3 za wima (kulingana na toleo la Android yako)
- chagua kichupo "Unganisha kifaa"
- gonga kwenye kichupo cha "HC-06" na baada ya muda unapaswa kuona ujumbe "Umeunganishwa kwa HC-06"
- baada ya kuunganisha, unaweza kudhibiti gari lako
- ikiwa hauoni kifaa chako cha Bluetooth HC-06 gonga kitufe cha "Tafuta vifaa"
- kwenye matumizi ya kwanza jozi vifaa vyako vya Bluetooth kwa kuweka nambari chaguomsingi ya "1234"
Ikiwa ungependa kuona miradi yangu mingine inayohusiana na roboti tafadhali tembelea:
- tovuti yangu: www.mobilerobots.pl
- facebook: Roboti za rununu
Ilipendekeza:
Jiwe la Glasi la Jiwe la Kioo (Wifi Inadhibitiwa kupitia Programu ya Smartphone): Hatua 6 (na Picha)
Jiwe la Glasi la Jiwe la Glasi (Wifi Inayodhibitiwa Kupitia Programu ya Smartphone): Halo wenzi wenzangu! Katika hii nitafundishwa nitakuonyesha jinsi ya kujenga bomba la LED linalodhibitiwa na WiFi ambalo limejazwa na mawe ya glasi kwa athari nzuri ya kueneza. Taa za kibinafsi zinaweza kushughulikiwa na kwa hivyo athari nzuri zinawezekana katika
Flysky RF Transmitter Kupitia Via USB + Uunganisho wa Ishara ya waya kwa PC + Programu ya Simulator ya Bure: Hatua 6
Flysky RF Transmitter Kupitia Via USB + Uunganisho wa Ishara ya waya kwa PC + Programu ya Simulator ya Bure: Ikiwa wewe ni kama mimi, utapenda kujaribu transmitter yako ya RF na ujifunze kabla ya kugonga ndege yako / drone yako mpendwa ya RF. Hii itakupa raha ya ziada, huku ukihifadhi pesa nyingi na wakati.Kwa kufanya hivyo, njia bora ni kuunganisha kifaa chako cha RF
Arduino: Programu za Muda na Udhibiti wa Kijijini Kutoka kwa Programu ya Android: Hatua 7 (na Picha)
Arduino: Programu za Wakati na Udhibiti wa Kijijini Kutoka kwa Programu ya Android: Nimekuwa nikijiuliza kila wakati ni nini kinatokea na bodi zote za Arduino ambazo watu hawaitaji baada ya kumaliza miradi yao nzuri. Ukweli ni wa kukasirisha kidogo: hakuna chochote. Nimeona hii nyumbani kwa familia yangu, ambapo baba yangu alijaribu kujenga nyumba yake mwenyewe
Programu ya Arduino Kupitia Simu ya Mkononi -- Arduinodroid -- Arduino Bora kwa Android -- Blink: 4 Hatua
Programu ya Arduino Kupitia Simu ya Mkononi || Arduinodroid || Arduino Bora kwa Android || Blink: Tafadhali jiandikishe kituo changu cha youtube kwa video zaidi …… Arduino ni bodi, ambayo inaweza kuwa mpango moja kwa moja juu ya USB. Ni rahisi sana na bei rahisi kwa miradi ya vyuo na shule au hata katika mfano wa bidhaa. Wengi wa bidhaa kwanza kujenga juu yake kwa ajili ya i
Arduino Gari Inayodhibitiwa Kupitia Programu ya Bluetooth: Hatua 4 (na Picha)
Programu ya Kudhibitiwa kwa Gari ya Arduino kupitia Programu ya Bluetooth: Tunachojua kuwa Arduino ni jukwaa bora la kuiga, haswa kwa sababu hutumia lugha ya programu ya urafiki na kuna vitu vingi vya kushangaza ambavyo vinatupa uzoefu mzuri. Tunaweza kuunganisha Arduino na tofauti