Orodha ya maudhui:

Raspberry Pi Kulingana IEC 61131-3 Sambamba PLC: 6 Hatua
Raspberry Pi Kulingana IEC 61131-3 Sambamba PLC: 6 Hatua

Video: Raspberry Pi Kulingana IEC 61131-3 Sambamba PLC: 6 Hatua

Video: Raspberry Pi Kulingana IEC 61131-3 Sambamba PLC: 6 Hatua
Video: Palletizer & Conveyor machine design part 2 (simulations using Factory IO & tia portal) 2024, Julai
Anonim
Raspberry Pi Kulingana IEC 61131-3 Sambamba PLC
Raspberry Pi Kulingana IEC 61131-3 Sambamba PLC

IEC 61131 ni kiwango cha de-facto kwa programu ya PLC. Wakati huo huo matoleo ya wakati wa kukimbia kwa Raspberry Pi yanapatikana pia - kwa mfano CODESYS na kampuni 3S-Smart Software Solutions. Wanatoa kernel ya wakati wa biashara kwa Raspberry Pi, lakini itaendesha bila malipo yoyote kama toleo la onyesho la 120min kabla hawajasimama… Ni uwezekano mzuri kwa wanafunzi na hobbists kujifunza programu ya IEC 61131.

Wazo la kufundisha hii ilikuwa kutambua IEC 61131-3 PLC inayoendana kabisa kulingana na RPI na lengo la CODESYS. Kama PLC halisi tutaweka bodi ya Raspberry Pi pamoja na bodi ya maendeleo katika eneo lenye viwandani la viwandani ili kuwa na hisia za "viwanda". Mwishowe tutakuwa na PLC inayoendesha bwana wa EtherCAT katika muda wa kukimbia wa CODESYS kwa karibu hakuna pesa kabisa.

Hatua ya 1: Vifaa na Programu

Image
Image
Mkutano wa PCB
Mkutano wa PCB

Vifaa

  • Raspberry Pi 3B
  • RasPiBox Open Plus (Toleo la kawaida)
  • kadi ya MicroSD

Programu

  • Raspbian Jessie lite
  • Mfumo wa Maendeleo ya CODESYS
  • Udhibiti wa CODESYS kwa Raspberry PI

Zana

  • chuma cha kutengeneza
  • multimeter
  • bisibisi
  • solder fulani

Hatua ya 2: Mkutano wa PCB

Tunaanza na mkutano wa pcb. Tafadhali fuata maagizo ya mwongozo wa PDF.

Hatua ya 3: Jaribu Pcb

Jaribu Pcb
Jaribu Pcb

Tunapaswa kujaribu pcb kabla ya kupandisha Raspberry Pi. Lazima uunganishe umeme (9… 35V DC) kwa kituo cha umeme cha pcb. Tafadhali angalia na multimeter voltage ya usambazaji wa 5V kwa RPI.

Sasa unaweza kukata pcb kutoka kwa voltage ya usambazaji na kuweka Pi kama ilivyo kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 4: Weka ganda la Juu

Panda ganda la juu
Panda ganda la juu

Ni wakati wa kuweka ganda la juu sasa. Inaonekana kama PLC ndogo ya reli sasa.

Hatua ya 5: Sakinisha Mfumo wa Uendeshaji

Sakinisha Mfumo wa Uendeshaji
Sakinisha Mfumo wa Uendeshaji

Lazima tuweke Raspbian kwenye kadi ya SD kwa kutumia maagizo yaliyotolewa na ukurasa wa wavuti wa Raspberry Pi kwanza.

Unaweza kufuata hii inayoweza kufundishwa.

Usisahau kunakili faili tupu na jina la faili "SSH" katika saraka ya mizizi ya kadi ya SD ili ufikie SSH (Putty) baadaye.

Hatua ya 6: Sakinisha CodeSYS

Sakinisha CodeSYS
Sakinisha CodeSYS

1.) Pls download CODESYS Udhibiti wa Raspberry Pi SL kwanza. Toleo la bure limepunguzwa kwa muda wa kukimbia wa 120min (lazima uanze tena RPI ili uwe na dakika 120 tena). Unaweza kununua toleo la kibiashara kwa 35 € bila kiwango chochote.

2.) Pls pakua Mfumo wa Maendeleo ya CODESYS sasa. Utahitaji programu hii kuandika baadaye programu za PLC kwenye PC yako.

3.) Sakinisha Mfumo wa Maendeleo kwenye PC yako. Usisahau kusanikisha kifurushi cha CODESYS_Control_for_Raspberry_PI. kupitia meneja wa kifurushi: „Zana - Meneja wa Kifurushi" „Sakinisha"

4.) Anza tena Nambari kwenye PC yako sasa

5.) Pakia muda wa muda wa CODESYS kwenye Raspberry Pi "Zana" "Sasisha Raspberry Pi"

Wakati wa kukimbia utaendesha kwa 120min sasa. Ili kuanza upya unaweza kutumia hati hii:

/etc/init.d/codyscontrol start / etc / init.d / codesyscontrol stop

Ilipendekeza: