
Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

IEC 61131 ni kiwango cha de-facto kwa programu ya PLC. Wakati huo huo matoleo ya wakati wa kukimbia kwa Raspberry Pi yanapatikana pia - kwa mfano CODESYS na kampuni 3S-Smart Software Solutions. Wanatoa kernel ya wakati wa biashara kwa Raspberry Pi, lakini itaendesha bila malipo yoyote kama toleo la onyesho la 120min kabla hawajasimama… Ni uwezekano mzuri kwa wanafunzi na hobbists kujifunza programu ya IEC 61131.
Wazo la kufundisha hii ilikuwa kutambua IEC 61131-3 PLC inayoendana kabisa kulingana na RPI na lengo la CODESYS. Kama PLC halisi tutaweka bodi ya Raspberry Pi pamoja na bodi ya maendeleo katika eneo lenye viwandani la viwandani ili kuwa na hisia za "viwanda". Mwishowe tutakuwa na PLC inayoendesha bwana wa EtherCAT katika muda wa kukimbia wa CODESYS kwa karibu hakuna pesa kabisa.
Hatua ya 1: Vifaa na Programu



Vifaa
- Raspberry Pi 3B
- RasPiBox Open Plus (Toleo la kawaida)
- kadi ya MicroSD
Programu
- Raspbian Jessie lite
- Mfumo wa Maendeleo ya CODESYS
- Udhibiti wa CODESYS kwa Raspberry PI
Zana
- chuma cha kutengeneza
- multimeter
- bisibisi
- solder fulani
Hatua ya 2: Mkutano wa PCB
Tunaanza na mkutano wa pcb. Tafadhali fuata maagizo ya mwongozo wa PDF.
Hatua ya 3: Jaribu Pcb

Tunapaswa kujaribu pcb kabla ya kupandisha Raspberry Pi. Lazima uunganishe umeme (9… 35V DC) kwa kituo cha umeme cha pcb. Tafadhali angalia na multimeter voltage ya usambazaji wa 5V kwa RPI.
Sasa unaweza kukata pcb kutoka kwa voltage ya usambazaji na kuweka Pi kama ilivyo kwenye picha hapo juu.
Hatua ya 4: Weka ganda la Juu

Ni wakati wa kuweka ganda la juu sasa. Inaonekana kama PLC ndogo ya reli sasa.
Hatua ya 5: Sakinisha Mfumo wa Uendeshaji

Lazima tuweke Raspbian kwenye kadi ya SD kwa kutumia maagizo yaliyotolewa na ukurasa wa wavuti wa Raspberry Pi kwanza.
Unaweza kufuata hii inayoweza kufundishwa.
Usisahau kunakili faili tupu na jina la faili "SSH" katika saraka ya mizizi ya kadi ya SD ili ufikie SSH (Putty) baadaye.
Hatua ya 6: Sakinisha CodeSYS

1.) Pls download CODESYS Udhibiti wa Raspberry Pi SL kwanza. Toleo la bure limepunguzwa kwa muda wa kukimbia wa 120min (lazima uanze tena RPI ili uwe na dakika 120 tena). Unaweza kununua toleo la kibiashara kwa 35 € bila kiwango chochote.
2.) Pls pakua Mfumo wa Maendeleo ya CODESYS sasa. Utahitaji programu hii kuandika baadaye programu za PLC kwenye PC yako.
3.) Sakinisha Mfumo wa Maendeleo kwenye PC yako. Usisahau kusanikisha kifurushi cha CODESYS_Control_for_Raspberry_PI. kupitia meneja wa kifurushi: „Zana - Meneja wa Kifurushi" „Sakinisha"
4.) Anza tena Nambari kwenye PC yako sasa
5.) Pakia muda wa muda wa CODESYS kwenye Raspberry Pi "Zana" "Sasisha Raspberry Pi"
Wakati wa kukimbia utaendesha kwa 120min sasa. Ili kuanza upya unaweza kutumia hati hii:
/etc/init.d/codyscontrol start / etc / init.d / codesyscontrol stop
Ilipendekeza:
Mzunguko Sambamba Kutumia Mdudu wa Mzunguko: Hatua 13 (na Picha)

Mzunguko Sambamba Kutumia Mdudu wa Mzunguko: Mende ya mzunguko ni njia rahisi na ya kufurahisha ya kuanzisha watoto kwa umeme na mizunguko na kuwafunga na mtaala unaotegemea STEM. Mdudu huyu mzuri anajumuisha ustadi mzuri wa ufundi wa ufundi, na kufanya kazi na umeme na nyaya
Programu ya Attiny85 Sambamba au Malenge yenye Macho ya Rangi nyingi: Hatua 7

Programu ya Sanjari ya Attiny85 au Malenge yenye Macho ya Rangi nyingi: Mradi huu unaonyesha jinsi ya kudhibiti taa za kawaida za anode za 10mm tatu-rangi tatu (macho yenye rangi nyingi ya Glitter ya Malenge) na chip ya Attiny85. Lengo la mradi ni kuanzisha msomaji katika sanaa ya programu ya wakati mmoja na matumizi ya Adam D
Sambamba Sequencer Synth: Hatua 17 (na Picha)

Sambamba Sequencer Synth: Huu ni mwongozo wa kuunda mpangilio rahisi. Sequencer ni kifaa ambacho hutengeneza mfululizo wa hatua ambazo huendesha oscillator. Kila hatua inaweza kupewa toni tofauti na kwa hivyo kuunda mlolongo wa kupendeza au athari za sauti.
Lego Sambamba ya Mwanga wa Usiku: 3 Hatua

Lego Sambamba ya Mwanga wa Usiku: Mradi huu ni taa ya haraka ya usiku ukitumia Matofali ya Lunchbox Electronics PTH LED kuonyesha baadhi ya Legos yako uipendayo na haiitaji kutengenezea! Tuanze
Ardubuino (Arduboy Clone Sambamba): Hatua 5

Ardubuino (Clone inayoendana na Arduboy): Arduboy ni koni ya uchezaji ya saizi ya kadi ya mkopo iliyo wazi ambayo ina jamii inayofanya kazi sio tu kwenye programu yake ambapo watu wengi huendeleza mchezo wao wa jukwaa lakini pia kwenye vifaa vyake ambapo pia kuna mengi ya watu walikuja na th