Orodha ya maudhui:

Changanua Vitu vya Karibu Kutengeneza Kielelezo cha 3d Kutumia ARDUINO: Hatua 5 (na Picha)
Changanua Vitu vya Karibu Kutengeneza Kielelezo cha 3d Kutumia ARDUINO: Hatua 5 (na Picha)

Video: Changanua Vitu vya Karibu Kutengeneza Kielelezo cha 3d Kutumia ARDUINO: Hatua 5 (na Picha)

Video: Changanua Vitu vya Karibu Kutengeneza Kielelezo cha 3d Kutumia ARDUINO: Hatua 5 (na Picha)
Video: REAL RACING 3 LEAD FOOT EDITION 2024, Juni
Anonim
Changanua Vitu vya Karibu Kutengeneza Kielelezo cha 3d Kutumia ARDUINO
Changanua Vitu vya Karibu Kutengeneza Kielelezo cha 3d Kutumia ARDUINO

Mradi huu ni maalum kwa kutumia sensorer ya ultrasonic ya HC-SR04 kuchanganua vitu vilivyo karibu.

Kwa kutengeneza mfano wa 3d unahitaji kufagia sensorer kwa mwelekeo wa perpendicular.

Unaweza kupanga Arduino kupiga kengele wakati sensor inagundua kitu ndani ya eneo maalum. Kuiunganisha kwenye kompyuta huruhusu data kupangwa ili kufanya skana rahisi ya sonar. Uwezo wa skanning unawezekana kupitia matumizi ya hobby servo motor SG-5010, na ngao ya magari ya Adafruit v1.0.

Mradi huu ungeweza kupanuliwa kwa urahisi ili kutoa uepukaji wa kitu kwa mradi wowote wa roboti. Mafunzo haya yalibuniwa ili uweze kuona jinsi vifaa vinavyoingiliana, na pia kuona jinsi unaweza kutumia na kupanua utendaji wa ngao ya magari.

Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika

  1. Freetronics Eleven au Arduino yoyote inayofaa.
  2. Ngao ya magari ya Adafruit v1.0
  3. Sensor ya Ultrasonic ya HC-SR04
  4. MG-995 au SG-5010 servo ya kawaida
  5. Bodi ndogo ya mkate 4.5cm x 3.5cm
  6. Pini za kichwa cha kike kuruhusu ufikiaji rahisi wa pini za analog kwenye Shield ya Magari
  7. Piezo buzzer - kupiga kengele
  8. 9V Betri na kipande cha picha ya betri
  9. Waya kuziunganisha zote pamoja

Sehemu za kupima

  1. Karatasi (kuchapisha uso wa kupima), na gundi fulani kuishikilia kwenye kuni.
  2. Jopo la Kiwango cha MDF (upana wa 3mm) - kwa juu na msingi wa kupima, na pointer.
  3. Vipuli vya mbao: Nyuzi ndefu ndefu csk kichwa Phillips drive (4G x 12mm) Velcro dots - kuruhusu utumiaji wa muda wa mini-mkate kwenye gauge.
  4. Upimaji huo ulitumika kama nyumba inayoweza kubadilishwa kwa Arduino na sehemu zinazohusiana, na kutoa maoni ya maoni ya msimamo wa servo.

Ilipendekeza: