Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Umewahi kufikiria juu ya kujenga roboti baridi na kamera juu yake? Kweli, ulikuja mahali pazuri, nitakuonyesha hatua kwa hatua juu ya jinsi ya kujenga roboti hii.
Kwa hii unaweza kwenda kuwinda mizimu usiku kwa kudhibiti na kuona malisho ya video kwenye kompyuta yako au kuiendesha nje na uchunguze tu ukiwa umekaa ndani, ni raha sana kuendesha.
Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika
1. Raspberry Pi
2. Adapter ya WiFi ya USB (Ikiwa unatumia rasipberry pi 2)
3. Kamera ya mtandao ya USB
4. Kadi ya SD na Raspbian imewekwa
5. Benki ya Nguvu
6. Robot Chassis na Motors (nilitumia motors 300 rpm)
7. L293D IC au L298 Dereva wa Magari
Betri ya 9v au Kifurushi cha Betri (Ikiwa unatumia betri ya 9v basi ningependekeza uunganishe 2 sambamba)
9. Kubadili
10. Bodi ya mkate au PCB ikiwa unapendelea kutengeneza
11. M / M na na waya za M / F Jumper
Zana
1. Chuma cha Soldering
2. Screwdriver
3. Tape ya pande mbili
Hatua ya 2: Kukusanya Chassis
Solder waya kwenye motors na kuweka motor kwenye chasisi. Ikiwa huna chuma cha kutengenezea basi unaweza kuzungusha waya na kuziunganisha na mkanda wa umeme lakini haipendekezi kwani itakuwa kiungo dhaifu.
Hatua ya 3: Kuandaa Raspberry Pi
1. Sakinisha Raspbian kwenye Kadi ya SD na pi rasipiberi ya boot na mfuatiliaji, kibodi, panya, adapta ya wifi na kamera ya wavuti imeunganishwa.
2. Kutoka kwenye menyu ya raspi-config wezesha ssh
3. Nenda kwenye desktop na uunganishe kwenye mtandao wako wa wifi kutoka chaguo la wifi kwenye kona ya juu kulia
4. Mara baada ya kushikamana angalia anwani yako ya IP ya Pi kwa kuandika ifconfig kwenye terminal
5. Fungua IDLE 2 kutoka kwa kichupo cha programu kutoka kwenye mwambaa wa kazi na nakili nambari ya pi_robot na uihifadhi
6. Kufunga kamera ya wavuti nataka uangalie video hii iliyotengenezwa na Anand Nayyar
7. Vitu vingine nilivyofanya ni kubadilisha azimio kuwa 720p badala ya 480p na kutafuta "stream_maxrate" na kuibadilisha kuwa 3. Ili kufikia ramprogrammen ya juu katika utiririshaji pia nilizidisha Pi hadi 1ghz
UTATUZI WA SHIDA
Nilipojaribu kutumia kificho kwenye terminal na amri "cd Video" (Kwa sababu hapo ndipo nilipoihifadhi) kisha "python pi_robot.py" ilisema kosa la sintaksia kwa hivyo kile nilichofanya ni kufungua nambari kwenye terminal na amri "Sudo nano pi_robot.py "na kufuta mistari ambayo tayari imeandikwa katika chatu na sio sehemu ya nambari na baada ya hapo ilifanya kazi. Sijui ni nini kibaya kwa hivyo ikiwa mtu yeyote anajua nitafurahi kusikia ufafanuzi juu ya hii kwenye maoni.
Hatua ya 4: Mzunguko
Mzunguko ni mzuri sana na inakuwa rahisi zaidi ikiwa unatumia bodi ya dereva wa L298. Ikiwa unatumia bodi ya dereva wa L298 basi inabidi uweke waya pini za gpio kama katika skimu ya pili.
Hatua ya 5: Kuweka kila kitu kwenye Chasisi
Sawa picha zinaelezea kila kitu juu ya jinsi nimekusanyika lakini kwa kweli yako itakuwa tofauti ikiwa unatumia chasisi tofauti. Nilitumia mkanda wa povu wa pande mbili kuweka kila kitu kwenye chasisi na kujaribu kutumia waya mfupi kwa hivyo, inaonekana bora.
Hatua ya 6: Jinsi ya Kuifanyia kazi
Kuanza kudhibiti robot yako fuata hatua zifuatazo -
1. Washa Raspberry Pi lakini usibadilishe swichi inayounganisha pakiti ya betri na L293D bado
2. Unganisha kwa njia ya ssh ukitumia programu putty ikiwa uko kwenye windows
3. Chapa amri "mwendo wa sudo" halafu fungua kivinjari chako cha wavuti na andika anwani yako ya IP ya IP na 8081 mwishoni kama "192.168.45.64:8081" na unapaswa kupata chakula cha video. Ikiwa haifanyi kazi basi andika 8080 badala ya 8081
4. Sasa rudi kwenye kituo na upate mahali ambapo umehifadhi faili yako ya pi_robot.py. Nilikuwa nimeihifadhi kwenye folda ya Video, kwa hivyo amri ni, "cd Video" kisha "python pi_robot.py". Kumbuka, kila kitu ni nyeti
5. Baada ya hapo mpango utaanza kuendesha. Sasa bonyeza kitufe, sasa unapaswa kudhibiti robot kutoka kwa vitufe vya mshale wa kibodi yako
6. Bonyeza mshale wa mbele na uangalie ikiwa motors zote zinaenda katika mwelekeo sahihi. Ikiwa moja ya motors inahamia upande usiofaa basi badilisha viunganisho viwili vya gari ambavyo huunganisha kwenye L293D
Hatua ya 7: Kudhibiti kutoka kwa Simu
Hatua zote ni sawa, umepakua tu programu "JuiceSSH" kutoka duka la kucheza. Kudhibiti roboti unahitaji funguo za mshale lakini kibodi ya kawaida ya smartphone haina funguo za mshale kwa hivyo tunahitaji kupakua Kinanda cha Hacker ya programu '. Kisha unganisha kwake kama ulivyofanya kwenye windows.
Hatua ya 8: Picha na Video zingine
Ubora wa video ya wavuti ni wa asili lakini ramprogrammen ni 2 au 3 tu. Ubora wa video ni mzuri ukiwa nje lakini sio ndani. Inaweza kuendesha gari kwenye eneo la barabarani lakini sio vizuri sana, inaweza ikiwa unatumia voltage ya juu kuendesha motors kama na betri ndogo ya 12v.
Mkimbiaji Katika Mashindano yasiyotumia waya
Tuzo ya Tatu katika Shindano la Fanya Lisogeze 2017
Ilipendekeza:
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa msingi wa PWM Kutumia Vifungo vya kushinikiza, Raspberry Pi na Scratch: Hatua 8 (na Picha)
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa PWM Kutumia Vifungo vya Push, Raspberry Pi na Scratch: Nilikuwa najaribu kutafuta njia ya kuelezea jinsi PWM ilifanya kazi kwa wanafunzi wangu, kwa hivyo nilijiwekea jukumu la kujaribu kudhibiti mwangaza wa LED kwa kutumia vifungo 2 vya kushinikiza. - kitufe kimoja kinaongeza mwangaza wa LED na ile nyingine inapunguza. Kuendelea
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti - NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi - Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Hatua 4
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti | NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi | Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Halo jamani katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia nodemcu au esp8266 kama kijijini cha IR kudhibiti mkanda wa RGB LED na Nodemcu itadhibitiwa na smartphone juu ya wifi. Kwa hivyo kimsingi unaweza kudhibiti RGB LED STRIP na smartphone yako
Utapeli wa Spika wa Bluetooth - Utiririshaji wa ukumbi wa michezo wa nyumbani: Hatua 8 (na Picha)
Utaftaji wa Spika ya Bluetooth - Utiririshaji wa ukumbi wa michezo wa Nyumbani: Maelezo haya yanayoweza kufundishwa juu ya utapeli wa spika ya mbali ya rafu ya Bluetooth na taa ya taa ya taa ya LED kuwa kituo cha mbele cha utiririshaji wa mfumo wako wa ukumbi wa michezo wa nyumbani, huku ukiweka utendaji wa asili wa spika wa Bluetooth. Nilikuwa prob
Kisanduku kimoja cha Utiririshaji wa Redio: Hatua 7 (na Picha)
Sanduku moja la Utiririshaji wa Redio: Niliunda sanduku la baa ya rafiki yangu ambayo ina Raspberry Pi ndani na kwa kushinikiza kwa kitufe kimoja hutiririsha sauti kwenye wavuti inayotumia Darkice na Icecast, wakati huo huo ikiwasha ishara ya 'On-Air'. Nilidhani hii ilikuwa kitu ambacho watu walikuwa wamekosea
Tangi ya Raspberry na Kiolesura cha Wavuti na Utiririshaji wa Video: Hatua 8 (na Picha)
Tangi ya Raspberry iliyo na Maingiliano ya Wavuti na Utiririshaji wa Video: Tutaona jinsi mimi & rsquo nimegundua Tangi ndogo ya WiFi, inayoweza kudhibiti Udhibiti wa Wavuti na Utiririshaji wa Video. Hii inakusudiwa kuwa mafunzo ambayo yanahitaji ujuzi wa kimsingi wa programu za elektroniki na programu. Kwa sababu hii nimechagua