Dispenser ya grafiti: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii ya kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com) Ndani ya hii inayoweza kufundishwa utaweza kutengeneza kontena ya grafiti kwa dawati lako, ambayo hukuruhusu kujaza tena mitambo tupu penseli haraka. Yote ambayo inahitajika ni vifaa vya kimsingi, isipokuwa ufikiaji wa printa ya 3D.

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Zana

• Printa ya 3D
• Bunduki ya gundi moto
• Mikasi

Sehemu

• Bodi ya 1x Arduino UNO
• Mfululizo wa 1x C-47P DC Mzunguko Mzito wa Elektroniki
• 2x SG90 9G servos
• Mpokeaji wa IR 3-Pronged
• Mdhibiti wa 1x IR / Remote (Hakikisha ni pamoja na betri)
• Sensor ya Ukaribu ya 1x HC-SR04
• Bodi ya mkate ya 1x Mini na Reli za Nguvu
• Chaja ya Simu ya Kubebeka ya 1x 5V USB (Ikiwezekana Ndogo) + Kamba ya USB

Hiari

• Kadibodi
• Mikanda ya mpira
• Tape

Hatua ya 2: Kuweka Wiring

Hapo juu ni mchoro wa Fritzing, mchoro wa kuzuia, na wiring halisi ambayo ilitumika. Kumbuka kuwa mkate wa mkate mdogo ulitumiwa, na waya zenye rangi ya manjano na rangi ya machungwa hubadilishwa (busara za rangi) ikilinganishwa na mfano wa mwili.

Miongozo

1. Unganisha pini 5V na GND kwenye Arduino kwenye reli ya umeme kwenye ubao wa mkate.
2. Waya Servo 1 kwa Pini ya Dijitali 7. Unganisha na Reli ya Umeme.
3. Waya Servo 2 kwa Pini ya Dijitali 3. Unganisha kwa Reli ya Umeme.
4. Kwa Sensor ya Karibu Unganisha Trig Pin kwa (Orange on Fritz / Yellow in the Physical) Digital Pin 1. Unganisha Echo Pin na Digital Pin 4 (Blue Wire on both Fritz and Physical) Unganisha kwa Reli ya Umeme.
5. Unganisha Pini ya Ishara ya Sensorer ya IR (Njano katika Fritz, Chungwa katika Kimwili) kwa Dijiti ya Dijiti 6. Unganisha na Reli ya Umeme.

Hatua ya 3: Kuandaa Sehemu zilizochapishwa za 3D

Imejumuishwa ndani ya faili ya ZIP iliyoambatishwa

1. Jalada kuu (Mwili wa mtoaji wa grafiti. Inashikilia kwenye kiambatisho cha umeme. Kulingana na printa yako ya 3D hii inaweza kuhitaji kuchapishwa katika sehemu mbili tofauti. Programu yako ya uchapishaji inapaswa kuruhusu aina za kukata.)
2. Mirija (mirija mitatu mirefu inayoshikamana na Servo2 kubadili unene wa grafiti.)
3. Jambo Bora la Diski (Diski ndogo ambayo inaambatanisha na Servo2 ambayo inazuia grafiti isiangukie kwenye Dispenser ya Grafiti)
4. Jambo bora la Kuzuia (Inashikilia Servo1 na inazuia grafiti kuanguka kutoka kwa mtoaji mapema sana.)
5. Jalada ndogo la Kuteleza (Jalada dogo linaloteleza kwenye Jalada Kuu ili kuficha insides. Inaweza kuhitaji kuwasilishwa ili kutoshea kwenye nafasi kwenye Jalada Kuu kulingana na kuchapishwa.)

Pamoja ni faili za. STL na. OBJ, ambazo zote zinaambatana na uchapishaji. Unapoongeza vifaa, kumbuka kuwa zingine ni ndogo, ambazo zinaweza kusababisha kuondoa msaada kuwa ngumu.

Ikiwa uko vizuri zaidi usipakua faili ya ZIP, sehemu za kibinafsi pia zimeambatishwa.

Hatua ya 4: Kuandika Msambazaji wa Grafiti

Iliyoambatanishwa ni faili ya ZIP iliyo na nambari zote zinazohitajika kuendesha Dispenser ya Grafiti. Imejumuishwa ni faili ya. INO, faili ya. CPP, na faili ya. H. Pia kuna maktaba zinazotumika, ambazo ni maktaba ya Servo na maktaba ya IRremote. Mikopo inakwenda kwa waundaji wa asili wa maktaba yaliyotajwa. Zaidi ya hayo, video iliyoambatanishwa inaelezea kile kila kipande cha nambari hufanya. Maelezo ya haraka ya nambari yanapatikana hapa chini:

Kichwa na faili za CPP zinadhibiti sensa ya ukaribu. Mchoro umegawanywa katika sehemu za kibinafsi ambazo zinaelezea kazi yao. (k.m // Sura ya IR na sehemu ya Servo // inaelezea nambari anuwai na nambari ya kuweka-mapema inayoendesha Sura ya IR na Servos.) Pakia hii kwenye Arduino UNO.

Hatua ya 5: Mkutano

Kuunganisha Sehemu za Arduino kwa Sehemu zilizochapishwa za 3D

1. Tenganisha Reli ya Umeme kutoka kwenye ubao wa mkate. Unaweza kutumia wambiso nyuma yake, hata hivyo inaweza kushikamana na plastiki, kwa hivyo gundi moto ilitumika. Gundi Reli na ubao wa mkate nyuma ya Jalada kuu sawa na jinsi imewekwa kwenye picha.
2. Kwa kufanya hatua ya kwanza, sensa ya IR na sensorer ya ukaribu inapaswa kujipanga na mashimo ndani ya Jalada kuu. Funga zote kwenye Jalada.
3. Kwa kuambatisha Diski kwa Servo2, hakikisha hiyo ni ndefu ya kutosha kufikia chini ya mirija, lakini ikiwa na nafasi ya kutosha ili wasiguse. Katika kesi hii, Servo ilikuwa tofauti kidogo ikilinganishwa na mtindo wa 3D uliotumiwa, kwa hivyo shimo lilihitaji kupanuliwa ili kutoshea Servo hii na kadibodi ilitumika kuipandisha juu zaidi.
4. Imeambatanishwa na zilizopo juu ya Servo, kwa sehemu inayozunguka. Inahakikisha bomba la kati liko juu ya koni.
5. Ambatisha Stopper kwa Servo 1, hakikisha kuwa kwanza chini ya bomba la kati, iko juu ya koni, na imewekwa sawa na diski.
6. Ukiwa na hatua 4 na 5 zimemalizika, gundi servos kwenye plastiki, ukihakikisha kuwa kila kitu kinapangwa.
7. Kuhusiana na Batri ya Simu inayoweza kuchajiwa, rejea picha hapo juu. Njia ya Arduino imechorwa na kushikiliwa pamoja kwa kutumia bendi za mpira, kisha imeambatanishwa na kifurushi cha betri. USB inayotumika kuchaji kifurushi pia imeambatishwa.
8. Rejea picha ya kwanza kwa maeneo ya mwisho ya vipande; kama wakati unafunga kifuniko kila kitu kinapaswa kutoshea vizuri.
9. Funga Jalada Kuu kwenye Ufungaji wa Elektroniki ukitumia gundi moto.

Hatua ya 6: Matumizi

Ili kuitumia, weka sehemu ya juu ya penseli kwenye sehemu ya koni ya Dispenser ya Grafiti. Sensorer ya ukaribu inapaswa kugundua penseli / mkono na kutoa grafiti kwenye penseli yako. Ikiwa ungependa kubadili aina za grafiti (unene) tumia vitufe vya mbali na bonyeza 1, 2, au 3 (au chochote ulichoamua kubadilisha vifungo kwa aina yako ya grafiti unayotaka).