Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
hapa kuna gari la kudhibiti ishara ya mkono, iliyotengenezwa kwa kutumia mpu6050 na arduino. Ninatumia moduli ya rf kwa unganisho la waya.
Hatua ya 1: MAMBO YANATAKIWA:
• 1.arduino uno
• 2.micro Arduino
• moduli ya 3.rf (mpitishaji na mpokeaji)
• 3.mpu6050 (mkurugenzi)
• 4. dereva wa pikipiki
• 5.2 dc motor
• 6. chasisi ya roboti
• 7. Cable ya Arduino
• 8.ukupunguka mkono mmoja
• 9. dereva wa magari
• 10. Betri ya LiPo
• 11. 9V betri
Cable ya USB
Hatua ya 2: Uunganisho: -
• 1. unganisho la transmitter ya rf: -
• GND = GND
DATA = 12
• VCC = 5V
• Uunganisho wa mpu6050: -
• VCC = 3.3 / 5v
• GND = GND
• SCL = A3
• SDA = A2
• INT = 7
• mpu6050 inahitaji voltage ya 3.5V. Lakini tunaweza kuipatia 5V voltage. Mimi kutoa hapa 3.5V voltage kwa mpu6050 kwa sababu katika micro arduino hapo
• pini mbili za voltage kwanza ni 5V na nyingine ni 3.3V.rf mpokeaji lazima ahitaji 5V. Kwa hivyo ninatumia pini ya 5V kwa transmitter ya rf.
• mpu6050 inaweza kukimbia 3.5V.
• 3. unganisho kwa mpokeaji wa rf: -
• GND = GND
DATA = 12
• VCC = 5V
• 4. unganisho kwa dereva wa gari: -
• gari moja: -
• int enA = 11
• int in1 = 7
• int in2 = 6
• motor mbili: -
• int enB = 3
• int in3 = 5
• int in4 = 4
Hatua ya 3: Kufanya kazi Mkuu: -
1.mpu6050: -
MPU-6050 Triple Axis Accelerometer na Gyro Breakout Board.inasoma pembe tatu. Tunaweza kuwapa jina X, Y, na Z, hapa sisi
tumia hapa pembe mbili tu. hapa tunatumia Y na Z. Y mbele na Z kushoto, kulia.
sehemu hii ya nambari ilisoma pembe.
• mpu-6050 husoma pembe kwenye mionzi, hii "* 180 / M_PI" inafanya kwa kiwango.
Hatua ya 4: • Transmitter ya Rf: -
• Rf
mtumaji: -
Mpu6050 soma pembe. kisha mimi hutengeneza kitanzi kimoja cha "ikiwa" na hufanya hali. kisha fanya bafa mbili. bafa moja hutuma hali ya mbele. na kwa pili, mimi hutuma pembe, kwa kudhibiti kasi kwa pembe. sehemu hii ya nambari hutuma ujumbe. Na mimi ramani pembe.
Hatua ya 5: MPOKEZI WA RF: -
• Mpokeaji wa Rf: -
mpokeaji anapokea ujumbe kwenye bafa. Tena mimi hufanya hali kwenye bafa ya kwanza mbele. Na ya pili mimi hutumia kudhibiti kasi. Na mimi tena ramani. Sehemu hii ya nambari inafanya kazi hii. na kwa udhibiti wa kasi, ninatumia bafa ya pili na, pembe zilizo na ramani (0, 9), ninachora kasi kwa (50, 255). unaweza kuona vitu vyote kwa kificho.
Hatua ya 6: Wacha tuendeshe Gari: -
sasa wakati umefika wa kuendesha robot.uhakikishe kuwa unganisho lote ni sahihi. sasa unganisha arduino yako ndogo ndogo kwenye kompyuta yako. fungua mfuatiliaji wa serial, sasa unaweza kuona kusoma kwa pembe.sasa tuma mchango wowote kutoka kwa mtoaji kwenda kwa mpokeaji. sasa roboti yako iko tayari kwa kukimbia
Hatua ya 7:
ukijaza ugumu katika nambari hizo. unaweza kutumia nambari hizi. Ninafanya haya kwa sababu nakujaza ugumu kujaza nambari ya kusambaza. kwa hivyo mimi hufanya nambari hizi rahisi. na hutahitaji kufuata hatua ya 6. Unganisha tu nguvu ya mpitishaji Arduino na roboti yako iko katika udhibiti wako.
Ilipendekeza:
[2020] Kutumia Mbili (x2) Micro: bits Kudhibiti Gari ya RC: Hatua 6 (na Picha)
![[2020] Kutumia Mbili (x2) Micro: bits Kudhibiti Gari ya RC: Hatua 6 (na Picha)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1129-j.webp "[2020] Kutumia Mbili (x2) Micro: bits Kudhibiti Gari ya RC: Hatua 6 (na Picha)")
[2020] Kutumia Mbili (x2) Micro: bits Kudhibiti Gari ya RC: Ikiwa una mbili (x2) ndogo: bits, umefikiria kuzitumia kudhibiti kwa mbali gari la RC? Unaweza kudhibiti gari la RC kwa kutumia micro: bit kama transmitter na nyingine kama receiver. Unapotumia mhariri wa MakeCode kwa kuweka alama ya micro: b
Udhibiti wa Ishara Gari MPU6050 na NRF24L01: 4 Hatua
Udhibiti wa Ishara Gari MPU6050 na NRF24L01: Robot ya kudhibiti ishara ni aina maarufu ya miradi inayotengenezwa na wapenda hobby. Wazo nyuma yake ni rahisi: mwelekeo wa mitende hudhibiti mwendo wa gari la robot.MPU6050 kuhisi mwelekeo wa mkono na kuipeleka kwa
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
Ishara ya pikseli ya LED ya Ishara ya Acrylic: Hatua 6 (na Picha)
Ishara ya Pikseli ya LED Lit Ishara ya Akriliki: Mradi rahisi ambao unaonyesha njia rahisi ya kutengeneza ishara iliyoboreshwa iliyowaka ya akriliki. Ishara hii hutumia anwani za RGB-CW (nyekundu, kijani kibichi, bluu, nyeupe nyeupe) saizi za LED zinazotumia chipset ya SK6812. Diode nyeupe iliyoongezwa haihitajiki, lakini haina
Jinsi ya Kurekebisha Urahisi "Ishara / Mwanga" Ishara kwa Programu Rahisi ya Arduino: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya Kurekebisha Urahisi "Ishara / Mwanga" Ishara kwa Programu Rahisi ya Arduino: Katika hii nitafundisha nitaonyesha jinsi mtu yeyote anaweza kugeuza kitu na taa kuwa taa inayowaka ya arduino inayowaka au " Kusonga Taa "