Orodha ya maudhui:

Taa ya Desktop iliyowekwa wazi: Hatua 4 (na Picha)
Taa ya Desktop iliyowekwa wazi: Hatua 4 (na Picha)

Video: Taa ya Desktop iliyowekwa wazi: Hatua 4 (na Picha)

Video: Taa ya Desktop iliyowekwa wazi: Hatua 4 (na Picha)
Video: Котенка просто оставили на обочине. Котенок по имени Роки 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Elektroniki - Kuandaa Motors
Elektroniki - Kuandaa Motors

Hapa nitaonyesha jinsi ya kutengeneza taa rahisi, ndogo iliyosimamiwa ya desktop ukitumia arduino na servo motors. Pia nitakuambia jinsi unaweza kubadilisha motors ili uweze kurekodi ghiliba na kwa hivyo tengeneza harakati na taa ambayo taa inaweza kurudia. Kwa hii unaweza "kufundisha" taa yako harakati anuwai.

Utahitaji yafuatayo:

- Arduino Uno au Yun

- 2 x SG-90 Servo motors

- vifungo 2 (kifungo kimoja cha kushinikiza na kitufe kimoja cha kugeuza mwamba)

- ujasiri mwingi na saizi ya karanga M0

- potentiometer (kudhibiti taa)

Taa hiyo ina mikono miwili na sehemu ya kichwa, zote zimekatwa kwa laser. Utahitaji kutengeneza sanduku lako mwenyewe kwa mwili, nilipoteza faili ya ai. Kwa kichwa, nilinunua taa nyingine ndogo (tim tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) na nikatumia tu kichwa cha kichwa kwa LED. Nina hakika kuna bora zaidi, lakini ni sawa.

Hatua ya 1: Kukata Laser

Niliambatanisha faili za ai, mbele kabisa! Ambatisha motors kwa kutumia screws.

Hatua ya 2: Elektroniki - Kuandaa Motors

Elektroniki - Kuandaa Motors
Elektroniki - Kuandaa Motors

Ikiwa unataka kurekodi kudanganywa kwa mwili (kwa hivyo unakamata ukibadilisha nafasi ya taa), utahitaji kudanganya motor kidogo. Sio ngumu hata hivyo. Kitu pekee unachohitaji kufanya ni kushikamana na waya wa ziada kwenye bodi ndogo kwenye sanduku la magari. Unaweza kushikamana na waya hii kwa arduino yako na kisha unaweza kusoma msimamo wa sasa wa gari. Anza na hiyo, kwanza unahitaji kufungua kesi ya gari kwa kufungua visu ndogo chini. Kisha vua kasha la chini na uchukue ubao (angalia Kielelezo 1). Kisha unahitaji kusambaza waya mpya kwenye pini kwenye ubao kama ilivyoainishwa kwenye picha ya 2. Niliondoa nyaya zote tatu na kuuzia waya mpya nne. Kwenye picha, waya wa manjano ni waya mpya, ambayo inahitaji kuunganishwa na pembejeo ya analog kwenye arduino yako kama A5. Sasa unaweza kugeuza mikono mwenyewe na arduino yako inaweza kufuatilia harakati hii. Onyo: haipendekezwi na wauzaji kugeuza motor kama hiyo kwani ina hatari ya kuvunja motor. Walakini, ni motors chache sana zilizovunja hadi sasa kwangu. Hakikisha unarudisha nyenzo tena ikiwa gari litavunjika!

Hatua ya 3: Kuweka Kila kitu Pamoja

Kuweka Kila kitu Pamoja
Kuweka Kila kitu Pamoja

Chini kuna mchoro juu ya jinsi kila kitu kina waya. Elektroniki za kimsingi za haraka: kitufe cha kushinikiza kinahitaji kushikamana na 5V upande mmoja na upande mwingine una pini na kontena chini. Kitufe kisipobanwa, pini itasoma ardhi. Ukibonyeza kitufe, pini itaenda juu. Kwa njia hiyo utasoma kila wakati iwe juu au chini kwenye pini na hautapata hali inayoelea (ambayo inaweza kutoa pato la nasibu). Kanuni hiyo hiyo inatumika kwa kitufe cha mwamba. Walakini, kuna kifungo kama hapo awali na pia iliyoongozwa (ikiwa unayo kwenye kitufe chako cha mwamba). Unaweza kudhibiti iliyoongozwa ikiwa utaweka pini 4 kama pato kwa juu. Nilijumuisha tu gari moja kwenye mchoro kwani inafanya iwe rahisi kusoma, lakini utahitaji mbili au ikiwa unataka hata tatu (moja kwa msingi).

Hatua ya 4: Kanuni

Unapowasha kitufe cha mwamba, taa iko katika hali ya kurekodi. Harakati zozote unazofanya zinahifadhiwa. Mara baada ya kushinikiza mwamba chini, unaweza kurudia harakati na kitufe cha kushinikiza. Furahiya!

Ilipendekeza: