Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika:
- Hatua ya 2: Mahitaji ya Programu:
- Hatua ya 3: Kufanya Rover:
- Hatua ya 4: Kutengeneza Silaha na Sensorer zake
- Hatua ya 5: Kufanya Udhibiti wa Kijijini
- Hatua ya 6: Nambari za Mradi:
Video: Mini Rouri ya Udadisi: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Udadisi ni nini?
Udadisi ni rover ya ukubwa wa gari iliyoundwa kuchunguza Gale Crater on Mars kama sehemu ya ujumbe wa NASA wa Maabara ya Sayansi ya Mars (MSL). Udadisi ulizinduliwa kutoka Cape Canaveral mnamo Novemba 26, 2011, saa 15:02 UTC.
Inavyofanya kazi?
Udadisi una sensorer nyingi ambazo hugundua hali ya joto na hugundua hali anuwai ya mazingira na kutuma data hii Duniani. Kwa hivyo niliunda mfano mdogo wa Udadisi ambao hugundua hali nyingi za mazingira na kutuma data hii kwa wingu.
Itagundua nini?
inaweza kugundua:
1. Joto.
2. Unyenyekevu.
3. Methane.
4. Kaboni-dioksidi.
5. Mono-oksidi ya kaboni.
6. Unyevu wa Udongo.
Basi lets Anza !!
Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika:
1. 3-Arduino (uno au nano).
2. 2-Zigbee.
3. 6-DC Motor.
4. 4 Relays.
5. MQ-2 Sensorer.
6. Sensor ya MQ-5.
7. Sura ya MQ-7.
8. DHT-11 (sensorer ya joto na unyevu).
9. 2-Servo Motors.
10. Batri ya UPS 12-volt.
11. 8-Bonyeza kitufe.
12. 9 Volt betri na kipande cha picha.
13. ESP 8266-01
14. AM1117 3.3 mdhibiti wa voltage.
15. mdhibiti wa voltage 7805.
16. Fimbo ya Aluminium ya Mstatili.
17. Kipande cha mbao.
18. Bodi ya kadi au bodi ya jua.
19. Resistor, capacitor & PCB.
Hatua ya 2: Mahitaji ya Programu:
1. Arduino IDE. ikiwa hauna unaweza kupakua hapa:
www.arduino.cc/en/Main/Software.
2. XCTU kwa kuoanisha Zigbee. unaweza kupakua hapa:
www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu
3 ESP8266 firmware na kipakiaji.
4. Jambo Ongea kuingia.
5. Maktaba ya DHT-11.
Hatua ya 3: Kufanya Rover:
inatumia arduino ambayo inakubali fomu ya data zig-bee na kudhibiti motors kulingana na hiyo.
Kushoto tatu na kulia motors tatu zimeunganishwa kwa sambamba. Kwa hivyo wakati upande mmoja wa motors unageuka saa moja na wengine kugeuza saa ya busara hutoa drift ambayo inageuka rover.
Ninatumia 60 RPM motor ambayo ina torque kubwa.so Haiwezi kudhibitiwa na dereva rahisi wa gari kama L293D kwa sababu inaendesha motors 6 sambamba, kwa hivyo ninatumia relay kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu.
Motors mbili za servo hutumiwa kudhibiti mkono kwa sababu hizi ni servo motor kwa hivyo imeunganishwa na pini za PWM za arduino.
Mwili umetengenezwa kutoka kwa nyenzo nyepesi kama bodi ya kadi au bodi ya jua. Ninatumia kipande kizito cha mbao chini kwa sababu hubeba betri na nyenzo zingine.
Hatua ya 4: Kutengeneza Silaha na Sensorer zake
Nilitengeneza mkono kutoka kwa bomba la mstatili kwa sababu ni uzito mwepesi na ni rahisi kukata na kutengeneza. waya zote za sensorer zote hupitishwa kupitia bomba hii.
Hapa ninatumia motors mbili za servo moja katikati. Sensorer zote zimeunganishwa na arduino ambayo imeunganishwa zaidi na moduli ya Wi-Fi ya ESP 8266-01. AM117 3.3 volt hutumiwa kutoa voltage inayofaa kwa ESP.
Kumbuka: Sensorer za gesi zina coil inapokanzwa kwa hivyo inachukua sasa kubwa ambayo husababisha joto kali na wakati mwingine huharibu mdhibiti wa voltage. Kwa hivyo ninajitahidi kutumia mdhibiti wa voltage tofauti kwa sensorer kwa kudhibitisha 5 Volt na usisahau kuambatisha kuzama kwa joto kwake.
Sensorer yote ya analogi imeunganishwa na pini za analog za arduino kama inavyoonyeshwa:
Hatua ya 5: Kufanya Udhibiti wa Kijijini
Kijijini kina vyenye nyuki kwa mawasiliano yake ya wireless.
Kwa nini Zig-nyuki: Zig-bee au Xbee hutoa mawasiliano salama sana kuliko wi-fi au Bluetooth. Pia hutoa eneo kubwa la kufunika na matumizi ya chini ya nguvu. Katika umbali mkubwa sana nyuki anaweza kushikamana na hali ya kuruka ili hizi zifanye kazi kama mrudiaji.
Zilizobadilishwa nane zimeunganishwa na arduino na kontena la kuvuta.
Mkono wa kudhibiti kifungo cha kushoto nne na vifungo vinne vya kulia vinadhibiti harakati za rover.
Zigbee zinahitaji usambazaji wa umeme wa volt 3.3 kwa hivyo imeunganishwa na pini ya volt 3.3 ya arduino.
Hatua ya 6: Nambari za Mradi:
Unaweza kupakua nambari kutoka hapa:
Ilipendekeza:
DIY - Tengeneza Mfumo wa Spika wa Mini Mini na PAM8403 na Kadibodi - Parafujo ya Dhahabu: 5 Hatua
DIY - Tengeneza Mfumo wa Spika wa Mini Mini na PAM8403 na Kadibodi | Parafujo ya Dhahabu: Leo, nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza mfumo wa spika mini ya USB na moduli ya kipaza sauti ya PAM8403 na Kadibodi. Ni rahisi sana na vifaa vya bei rahisi
Taa ya Pete ya LED ya Mini Mini !: Hatua 7 (na Picha)
Taa ya Pete ya LED ya Mini Mini: Je! Umechoka na siku za giza? Siku hizi zimekwisha na taa mpya mpya ya DIY mini! Tumia kwa selfie zako, blogi au hata blogi! Ukiwa na uwezo wa kushangaza wa betri ya 1800 mAh utaweza kutumia taa kwa karibu masaa 4 kwa mwangaza kamili
Fungua Mini Mini ITX PC: Hatua 5 (na Picha)
Fungua Mini Mini ITX PC: Nimekuwa nikitaka kujenga PC ndogo ya desktop kwa muda mrefu. Nilipenda sana wazo la chasisi ya benchi ya mtihani wa fremu wazi- kitu ambacho kitaniruhusu kuondoa / kubadilisha vifaa kwa urahisi. Mahitaji yangu ya vifaa yalikuwa
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)
Hatua ya Kuendesha Nyumbani kwa Hatua Kutumia Wemos D1 Mini Pamoja na Kubuni kwa PCB: Hatua 4
Jotoridi ya nyumbani Hatua kwa hatua Kutumia Wemos D1 Mini Pamoja na Kubuni kwa PCB: Nyumbani Automation Hatua kwa Hatua kutumia Wemos D1 Mini na Kubuni PCB wanafunzi wa vyuo vikuu. Ndipo mmoja wa washiriki wetu alikuja