Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Mkono wa roboti ukiongeza sukari na koroga kahawa yako. (inaweza kupanua na kuongeza maziwa kwa urahisi)
Kwa mradi huu tulitumia:
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Marko II
Mawazo ya LEGO ev3
5 bluu na 4 nyeupe za LED
Vipinga 9 (tulitumia 220R)
Kitambaa cha RobotGeek
2 RobotGeek Pushbutton
1 RobotGeek Kupeleka
1 Roboti Geek Kubwa ya Workbench
Mchanganyiko wa kahawa ya Volt
Mug ya kahawa
Donge sukari
Hatua ya 1: Kufanya ukanda wa kusafirisha sukari
Chanzo.
Tulifanya marekebisho kadhaa, mwishowe tuliweka kiwambo cha taa ili matofali ya LEGO yajue pa kusimama.
Mpango wa ukanda ni rahisi sana
Hatua ya 2: Kutengeneza Simama kwa Mchanganyiko na Mchanganyaji
Stendi:
Tulitumia ubunifu wetu kuifanya
Mchanganyaji:
Mchanganyiko wetu ulikuwa mkubwa sana kwa mshikaji kwa hivyo tuliamua kutoa gari nje. Tuliweka kifurushi cha buti na tukaunganisha motor kupitia moduli ya Relay na kebo ndefu. Inashauriwa kutumia relay kwa sababu pini ya ishara kutoka kwa bodi haitoi sasa ya kutosha kwa motor. Na tulitumia kishikilia kebo kuhakikisha kuwa nyaya haziko katika njia ya kupendeza.
Hatua ya 3: Kuunganisha Kila kitu na Bodi:
Anza kitufe -> Pin1
Kitufe cha sukari -> Pin2
Maziwa ya LED -> Pin3-7
Kitelezi -> Bandika A5
Peleka tena - Piga 20
Sukari LED's -> Pini 16-19
Hatua ya 4: Kufanya Programu:
Kuongeza mlolongo wa sukari: Chagua sukari na kitufe cha kusukuma
na LED nyeupe inakuonyesha ni ngapi itaongeza.
Kuongeza mlolongo wa maziwa: Kwa bahati mbaya tunakosa sehemu hiyo kwa sababu pampu haijafika kwa wakati lakini katika muundo tutatumia kitelezi na taa za bluu za bluu kuongeza maziwa na wakati pembejeo ya analog inapoongezeka hufanya ishara ya operesheni iwe ndefu kwa pampu.
Katika mradi huu tulibadilisha kitelezi kurekebisha wakati wa kuchanganya tu ☹
Jinsi tulivyoweka mkono wa robot:
Mwanzoni tulijipanga kila kitu kwenye karatasi nyeupe
Tulitumia mpango wa Arduino - pincherTest kupata kuratibu za nafasi ambazo tunataka kupanga mkono. Na kisha tukabadilisha programu na mfuatano wetu na nafasi na baada ya masaa kadhaa ya kufanya mabadiliko kidogo ilifanya kazi kikamilifu. Unaweza kupata programu hapa chini.
Natumaini nyote mnapenda!:)
Ilipendekeza:
Jedwali la Kahawa ya LED ya Arduino inayoingiliana: Hatua 6 (na Picha)
Jedwali la kahawa la LED la Arduino: Nilitengeneza meza ya kahawa inayoingiliana ambayo inawasha taa zilizoongozwa chini ya kitu, wakati kitu kinapowekwa juu ya meza. Viongozi tu ambao wako chini ya kitu hicho ndio watawaka. Inafanya hivyo kwa kutumia vyema sensorer za ukaribu, na wakati ukaribu
$ 14 ya kisasa ya Kahawa ya kusaga Kahawa: Hatua 6
$ 14 ya kisasa ya Kahawa ya kusaga Kahawa: Mradi huu ni maendeleo ya $ 7 ya Kahawa ya kusaga Kahawa Iliyoagizwa nilichapisha miaka michache iliyopita. Kadiri wakati unavyoendelea, ndivyo pia haja ya grinder ya kahawa ya kisasa zaidi. Sawa na kile nilichosema katika Mwongozo wa mwisho, lengo la hii
Onyesha JIWE + STM32 + Mtengenezaji wa Kahawa: Hatua 6
Onyesho la Jiwe + STM32 + Mtengenezaji wa Kahawa: Mimi ni mhandisi wa programu ya MCU, hivi karibuni nimepokea mradi ni kuwa mashine ya kahawa, mahitaji ya kaya na operesheni ya skrini ya kugusa, kazi ni nzuri, iko juu ya uteuzi wa skrini inaweza kuwa sio nzuri sana, kwa bahati nzuri, mradi huu ninaweza kutamka
Kifaa cha Alarm ya Kahawa Baridi Kutumia Arduino Uno: Hatua 5
Kifaa cha Alarm ya Kahawa Baridi Kutumia Arduino Uno: Niliunda kifaa cha kengele kitakachoamua joto la kahawa yako (au chai), kukuonyesha hali ikiwa bado ni HOT, WARM, au BARIDI iliyo na LED (nyekundu, manjano, na bluu mtawaliwa) , choma kengele ya onyo ikiwa inakuwa baridi na itaanza kutuliza
Kahawa ya Mashine ya Kahawa na Raspberry Pi na Karatasi za Google: Hatua 5
Kahawa ya Mashine ya Kahawa iliyo na Raspberry Pi na Karatasi za Google: Hii inayoweza kufundishwa itakuonyesha jinsi ya kujenga tracker ya Raspberry Pi-based kwa mashine ya kahawa iliyoshirikiwa katika nafasi yako ya ofisi. Kutumia onyesho la OLED ya tracker na swichi za mitambo, watumiaji wanaweza kuingia kwenye matumizi ya kahawa, angalia usawa wao na