Mtoaji wa Kuku wa Moja kwa Moja: Hatua 11

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Labda ulikuwa na hisia hii tayari, uko njiani kwenda kazini kwako halafu unafikiria ni jinsi gani umesahau kuwapa kuku wako kiamsha kinywa pia. Nadhani unaweza kutumia chakula cha kuku cha moja kwa moja basi! Ukiwa na kifaa hiki cha kuku, kuku wako watakuwa na kiamsha kinywa chao kila wakati!

Kabla ya kuanza na kujenga jambo hili la kushangaza, nitajitambulisha kwanza. Mimi ni Bertil Vandekerkhove (najua ni jina la kushangaza, lakini sikiliza tu Google Tafsiri. Inafanya kazi hiyo karibu kabisa) na mimi ni mwanafunzi wa Howest ninasoma NMCT! Hii inaweza kufundishwa ni mwongozo wa hatua kwa hatua juu ya jinsi ninavyojenga mradi wangu wa mwisho wa miaka ya kwanza. Natumahi utafurahiya na tuanze!

Hatua ya 1: Kupata vifaa vinavyohitajika

Katika orodha hapo juu unaweza kuona vifaa vyote vinavyohitajika kwa mradi huu.

Hatua ya 2: Kuunda Kifungu

Kabla ya kweli tunaweza kujenga kiambatisho tunahitaji kupata nyenzo ya kuijenga kutoka. Ninatumia 8mm MDF, kwa sababu ni ya bei rahisi na rahisi kutumia. Ikiwa utarudia hii unaweza kuchagua aina yoyote ya kuni unayotaka au hata kuifanya kwa chuma. Lakini hakikisha tu kuwa vipimo ni sahihi kwa unene wako wa kuni.

Karatasi za kuni utahitaji (kwa cm):

• 2 x (100, 8 x 44, 6) - paneli za upande
• 1 x (50, 8 x 100) - jopo la nyuma
• 1 x (50 x 80) - jopo la mbele
• 1 x (50 x 40) - jopo la mbele la ndani
• 1 x (51, 6 x 50) - jopo la juu
• 2 x (3.6 x 8) - paneli ndogo za upande
• 1 x (8 x 51, 6) - jopo dogo la mbele
• 1 x (11, 4 x 49, 8) - ubao kwa kiwango
• 1 x (50 x 20) - jopo la mbele la rafu
• 2 x (50 x 25) - faneli
• 2 x (30 x 35) - faneli
• 1 x (50 x 38) - jopo la juu la rafu
• 1 x (18 x 5) - rafu ya gari

Na kisha kwa ulaji wa chakula tutahitaji (kwa cm):

• 1 x (30 x 16)
• 2 x (20 x 16)
• 1 x (30 x 21, 6)

Tunaanza na paneli za upande, ambatisha vitalu viwili vya msaada kwa kila jopo. Juu ya jopo unaweka kizuizi cha 13cm kutoka upande na chini kwenye 8cm kutoka upande. Rudia hii kwa jopo la upande mwingine

Baada ya hapo chukua jopo la nyuma na ongeza kizuizi cha msaada katika pembe nne.

Sasa chukua paneli za upande na jopo la nyuma na uziangushe kwa kutumia visu 3, 5mm, baada ya hapo unganisha paneli za rafu mahali ukitumia kizuizi cha chini. Kisha chukua paneli ya mbele ya ndani na uizungushe kwenye vizuizi vya juu vya msaada. Sasa ikiwa umefanya kila kitu sawa inapaswa kuonekana kama picha 3.

Baada ya haya tutafanya faneli ya chakula. Chukua paneli za kulia en saw them into triangles, the 50x25 panels need to be 50x24 triangles and 30x35 paneli 30x32 triangles. Hakikisha pembetatu haziishii kwa uhakika lakini kwa upande wa 2cm.

Ili kutengeneza faneli weka vipande karibu na kila mmoja na ushike togheter na mkanda wa bomba.

Kuambatisha faneli ndani ya kiambatisho ambatisha vizuizi vya msaada ndani kwa sentimita 22 kutoka juu kama inavyoonyeshwa kwenye picha 7. Baada ya hii angusha faneli mahali pake na uizungushe kwenye vizuizi vya msaada. Unaweza kujaza mapengo na mkanda wa bomba.

Kisha unachukua rafu ya magari, bomba la pvc na motor yenyewe. Weka shimo la bomba la PVC chini ya faneli na uiambatishe kwenye rafu na vifungo vingine vya zip, fanya kitu kimoja kwa motor. Baada ya hii tumia vizuizi vya kusaidia kuambatisha rafu kwenye jopo la nyuma.

Baada ya hii chukua paneli kutengeneza kiboreshaji cha vyakula na ambatanisha jopo lake la nyuma kwenye rafu ya gari na bamba la chini kwenye boma.

Sasa chukua jopo kubwa la mbele en ambatisha kwenye kiambatisho na bawaba kadhaa na uweke kufuli ya sumaku, fanya vivyo hivyo kwa jopo la juu.

Hatua ya 3: Fanya Kiwango

Kupima ni chakula ngapi kilichobaki katika feeder tunahitaji kiwango kilichotengenezwa na seli ya mzigo. Chukua kiini cha mzigo na uikandamize kwenye kipande kidogo cha kuni kisha chukua ubao wa kiwango na uiambatanishe kwa upande wa pili wa seli ya mzigo kwa kutumia bolts na karanga. Hakikisha imejikita katikati na imesawazishwa. Baada ya kupandisha kiwango ndani ya zizi na tumia pande ndogo- na paneli za mbele kuzunguka.

Hatua ya 4: Kuweka Raspberry PI (RPi)

Kutumia Rpi utahitaji OS kwa RPi, nilichagua kutumia Rapsbian. Pakua faili kutoka kwa wavuti kisha utumie Etcher kuipata kwenye kadi ya SD. Baada ya hii kukamilika nenda kwa kadi ya SC na utafute faili "cmdline.txt" na uongeze mwishoni mwa mstari: "ip = 169.254.10.1". Basi unaweza kutumia Putty kufanya SSH-unganisho na RPi kwa kuandika 169.254.10.1 katika Putty kwa Jina la Jeshi na kubonyeza Open. Unapoanza kwanza RPi yako lazima uingie na sifa zinazofuata: jina la mtumiaji = pi na nywila = rasipiberi.

Ili kuungana na mtandao wako wa nyumbani unahitaji kuchapa nambari ifuatayo:

Sudo -i

echo "nywila" | wpa_passphrase "SSID" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Andika sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf na uangalie ikiwa mtandao wako uko.

Sudo wpa_cli

kiolesura wlan0

skana

kusanidi upya

Funga wpa_cli na kuacha au Ctrl + D.

Angalia ikiwa una anwani ya IP ya kuba na:

ip addr onyesha dev wlan0

Kukamilisha jaribu unganisho lako na:

wget google.com

Hatua ya 5: Kufanya Mzunguko

Katika picha zilizo hapo juu unaweza kuona mpangilio wa mabango ya kuchapisha, hakikisha unapofanya haya haufupishi chochote. Nilichagua kuweka T-cobbler, DRV8825 na HX711 kwenye vichwa vya kike ili uweze kuzibadilisha kwa urahisi ikiwa hii itakuwa muhimu lakini sio lazima ufanye hivi.

Hatua ya 6: HX711

Ili kupata kipimo cha seli ya mzigo unahitaji kutumia sensa ya uzito. Ninatumia HX711.

Muunganisho wa HX711:

• E +: waya nyekundu.
• E-: waya mweusi.
• A +: waya mweupe.
• A-: waya wa kijani.
• VCC: 5V.
• SCK: GPIO22.
• DOUT: GPIO23.
• GND: GND.

Baada ya kushikamana na kila kitu, itabidi usuluhishe mizani kwanza. Tumia darasa HX711 halafu nambari ifuatayo:

hx = HX711 (23, 24) hx.set_reading_format ("LSB", "MSB") # hx.set_reference_unit (327) -> hii lazima iwe kwenye maoni hx.reset () hx.tare () val = hx.get_weight (5) kulala (0.5) hx.power_down () hx.power_up () magazeti (val)

Sasa wacha msimbo uendeshe na uweke kitu kwenye mizani. Hakikisha unajua uzito halisi wake. Subiri hadi uwe na maadili kama 20 kisha uchukue wastani wake. Kisha unagawanya nambari hii na uzito wa kitu ulichotumia. Sasa jaza nambari hiyo kwenye hx.set_reference_unit (namba) na uiondoe. Jaribu kwa kuweka kitu tofauti kwenye mizani.

Hatua ya 7: Motor ya Stepper

Ni wazi tunahitaji vifaa vya elektroniki ili kufanya mfumo mzima ufanye kazi. Ili kudhibiti motor stepper tunahitaji dereva wa stepper, nilichagua DRV8825.

Muunganisho na DRV8825:

• VMOT: + 12V (inayotoka kwa DC-DC-converter).
• GND: GND (kutoka DC-DC-converter).

Hakikisha kuweka capacitor kati ya hizo mbili.

• 2B: waya wa stepper nyekundu.
• 2A: waya ya stepper ya bluu.
• 1B: waya wa stepper nyeusi.
• 1A: waya ya stepper ya kijani.
• KOSA: unaweza kuacha hii bila waya lakini pia unaweza kuitundika kwa 5V.
• GND: GDN (inayotoka kwa Raspberry PI (RPi)).
• Washa: hakuna waya unahitajika.
• MS1-MS2-MS3: hakuna waya unahitajika.
• Rudisha - Kulala: ambatisha kwa kila mmoja na kisha kwa 3, 3V.
• HATUA: GPIO20.
• DIR: GPIO21.

Kabla ya kushikamana na kila kitu, ingiza VMOT + GND, GND kwa Rpi, Rudisha-Ulala na STEP-DIR. Kwanza tunahitaji kuweka Vref kwa dereva wa stepper. Vref inapaswa kuwa nusu ya sasa mahitaji ya motor ya stepper. Kwa motor hii ni karibu 600mV, pima voltage na screw ndogo na uigeuze mpaka iwe karibu 600mV. Baada ya hii unaweza kushikamana na waya zingine.

Hatua ya 8: 3D Chapisha Turbine

Ili kusukuma chakula kutoka kwenye hifadhi hadi mahali pa kulisha u itahitaji turbine hii. Kwa watu ambao hawana pesa kwa printa ya 3D unaweza kutumia kitovu cha 3D kila wakati, kama hii -> HUB

Hatua ya 9: Kuweka MySQL

Ili kuokoa data kutoka kwa mfumo kuna hifadhidata iliyojumuishwa ndani yake. Ili basi hifadhidata ifanye kazi lazima kwanza tuweke MySQL kwenye RPi.

Andika amri zifuatazo katika unganisho lako la Putty:

sasisho la sudo apt

Sudo apt kufunga -y python3-mysqldb mariadb-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

Jaribu ikiwa MariaDB yako inafanya kazi na:

hali ya sudo systemctl mysql

Baada ya hii tutaunda mtumiaji kadhaa kwenye hifadhidata yetu na amri zifuatazo:

Unda Mtumiaji 'mradi-admin' @ 'localhost' INAYOTAMBULISHWA NA 'adminwordword';

BUNA MTUMIA 'mradi-wavuti' @ 'localhost' INAYOTAMBULISHWA NA 'neno la wavuti';

Buni mradi wa Hifadhidata;

TOA MAHAKAMA YOTE KWENYE mradi.

TOA URAHISI UCHAGUE, WEKA, SASISHA, FUTA ON mradi. * KWA 'mradi-wavuti' @ 'localhost';

Sasisha mysql.user SET Super_Priv = 'Y' WAPI mtumiaji = 'mradi-wavuti' NA mwenyeji = '%';

HAKI ZA FLUSH;

Sasa hifadhidata ipo tunaweza kujaza hifadhidata na meza muhimu na taratibu zilizohifadhiwa.

Aina ya kwanza:

Sudo -i

na kisha:

mariadb

baada ya hii, nakili nambari hiyo kwenye Projectdb.sql en kupita kwa mariadb.

Ikiwa hii inafanya kazi basi fanya vivyo hivyo kwa faili zingine tatu za.sql na unamaliza na:

HAKI ZA FLUSH;

Ikiwa kila kitu kilienda sawa hifadhidata yako iko tayari kwenda!

PS: Ikiwa kitu haifanyi kazi, kumbuka… Google ni rafiki yako;-)!

Hatua ya 10: Kufunga Nambari

Sasa tunaweza hatimaye kusanikisha nambari kwenye RPi, pakua nambari kutoka kwa github na kuiweka kwenye RPi ukitumia Pycharm. Unaweza kupata mafunzo mazuri ya jinsi ya kufanya hivyo hapa -> mafunzo.

Pata nambari hapa: Nambari

Hatua ya 11: Jinsi ya Kutumia

1. Weka kuziba mbili ndani.
2. Subiri kidogo kwa webserver kuanza.
3. Andika IP ya RPi yako kwenye kivinjari.
4. Kwenye skrini ya 'nyumbani' unaweza kuona chati ya chakula kilichopimwa.
5. Kwenye skrini ya 'nyakati za kulisha' unaweza kuweka nyakati za kulisha.
6. Kwenye ukurasa wa 'historia' unaweza kuona historia ya amana.