Vidogo vidogo: Robot kidogo - Sehemu ya 1: 7 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Nimekuwa nikifikiri roboti ndogo zilikuwa nzuri na kuunda moja kwa gharama nafuu Microbit itakuwa bora. Nilitaka kuunda roboti ambayo haikutumia bodi zilizowekwa tayari za IO kama vile nilivyotumia zamani kuendesha motors au kupata pembejeo za sensorer, nilitaka kitu kidogo. Roboti ndogo ya Microbit ni moja ambayo nitaweka mfululizo wa mafunzo. Kuanzia kwanza na jinsi nilivyotengeneza kwa kutumia "Masanduku ya Makampuni ya Sanduku ya kweli" kwa chasisi, na kutumia motors ndogo sana na madereva ya magari. Nitatumia mfano huu wa msingi kuchunguza vitu kama udhibiti wa bluetooth ulioonyeshwa kwenye video, kwa kutumia kiharusi na kipima nguvu kuamua mwelekeo, na kuongeza vitu kama Neopixels na sensorer za umbali wa IR. Kuna bodi nyingi ambazo unaweza kununua ili kuziba tu microbit yako ambayo itaendesha motors na servos, lakini kwa hili tutatumia vifaa kuu ambavyo utahitaji kuchukua nafasi ya hizi kuongeza kwenye bodi. Wakuu hao hao watatumika kutumia microcontroller yoyote wakati motors za kuendesha gari.

Video ya bot katika hatua

Nilitumia masanduku madogo kutoka kwa kampuni ya "Kweli ya Sanduku la Muhimu" kwa mwili wa roboti, nilitumia vifuniko 3 kuifanya, kwa hivyo utahitaji zingine au zingine zinazofanana. Ninapenda wazo la kutumia vitu ambavyo tayari una vifaa vya elektroniki na motors.

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

Kwa mradi huu nilitumia zana zangu za kawaida zinazojumuisha chuma cha kutengenezea, bisibisi ndogo, wakata waya na drill ndogo, napenda pia kuwa na bunduki ya gundi moto inayopatikana kwa kurekebisha na kupata sehemu zingine.

Niliweza kupata motors ndogo ndogo na sanduku la gia shida pekee hakukuwa na magurudumu ambayo ningeweza kupata ambayo ilitosha shimoni dogo. Baada ya wengine kutafuta kupitia kile nilichokuwa nacho nikapata gia 4 ndogo za plastiki za bluu ambazo zilikuwa sawa.

Nilitaka pia pale inapowezekana kwa roboti hii kutumia sehemu zilizopo tayari na kwa hivyo nilitumia waya wa kike kwa fupi wa kuruka 10cm, ili ziweze kuingizwa ndani au nje kwa urahisi inapohitajika, ikiwa unataka kutengeneza roboti nadhifu basi hizi zinaweza kuwa kata kwa saizi na kuuzwa badala ya kuziba.

2 x Motors Ndogo

Waya za jumper 10cm

1 x DRV8833 Dual Motor Dereva bodi https://www.hobbytronics.co.uk/drv8833-motor-driver …….

3 x Vifuniko vya kampuni ya sanduku muhimu

Vipande vidogo vya plastiki ya 2mm

1 x Ukanda wa neopixel wa Adafruit

1 x Kitronik Microbit makali kontakt

4 x gia au kitu cha kutumia kama magurudumu (unaweza kila wakati kuchapisha 3D kitu bora.

1 x Mpira wa mpira Pololu

1 x BBC Micro: kidogo

1 x betri - nilitumia 1S lipo inayoweza kuchajiwa, lakini unaweza kutumia mmiliki mdogo wa 2 x AA ambaye anakuja na Micro: bit go kit pia.

Hatua ya 2: Kuunda Mkutano wa Magari na Mpira

Kwanza niliunda motors na mkutano wa mpira kwa kuwa ndio hufanya chasisi nyingi.

1. Kwanza niliongezea magurudumu 4 ya gia niliyokuwa nayo kwenye shafts za pato la motor

2. Ifuatayo niliunganisha motors kwenye ukanda mdogo wa plastiki 2mm niliyokuwa nayo, unaweza kutumia nyenzo yoyote ya plastiki kwa hili.

3. Mara tu gundi ilipokuwa imeweka niliweka mkusanyiko kwenye kifuniko cha kampuni ya sanduku muhimu sana.

4. Sehemu iliyofuata ilikuwa inafaa mpira, nilitumia screws na karanga zilizokuja na hii kupitia karatasi ya plastiki nilikuwa nikitumia na kifuniko cha sanduku, kwa hivyo hii na gundi fulani ilishikilia kila kitu mahali.

5. Katika hatua hii pia niliuza vichwa kwenye bodi ya magari ya DRV8833 tayari kwa kusanyiko.

Hatua ya 3: Kuunganisha na Kupandisha Bodi ya Dereva wa Magari

Waya ambazo hutoka kwa motors ni ndogo, zinaonekana sio nene sana kuliko nywele. Kwa hivyo ili iwe rahisi kufanya kazi nao na sio kuvunja niliwauzia kwa vipande 4 vya veroboard, kwa hivyo waya mbili kutoka kwa kila motor, hii ilimaanisha kuwa kila waya ilikuwa kwenye njia yake ya shaba, hii basi niliuza sehemu iliyokatwa kwa nusu ya kike kwa waya za kuruka za kike kwa. Hii pamoja na kuongezewa kwa gundi moto kuliniruhusu kuweka ubao wa magari na veroboard mahali nilipokuwa nikihitaji, na kulinda wiring maridadi ya gari.

Bodi ya dereva wa magari na veroboard zote ziko juu ya kifuniko, na nikachimba mashimo kadhaa ili kufikisha waya juu ya kifuniko.

Hatua ya 4: Inafaa Micro: bit Edge Connecter

Kontakt ya makali iko kwenye kifuniko chake mwenyewe, imewekwa na kuchimba mashimo 2 kwenye kifuniko na kuifunga mahali, au ikiwa unapendelea gundi moto pia ni chaguo.

Ilikuwa katika hatua hii katika ujenzi pia nilifanya kazi mahali pa kuweka betri ili yote iweze nafasi ndogo inayopatikana.

Mara tu hii ilifanyika ilikuwa wakati wa kuendelea na wiring juu ya bodi ya dereva wa magari

Hatua ya 5: Wiring Bodi ya Dereva wa Magari

Katika hatua hii kutumia waya za kuruka za kike hadi za kike mchoro wa wiring unaweza kufuatwa. Nilikata sehemu ndogo za mbele za vifuniko ambazo zitakaa juu ya kila mmoja, hii ilikuwa kuruhusu waya za kuruka kutoka mbele na kwenda kuziba kwenye kiunganishi cha kingo cha microbit, niliinama pini za kiunganishi cha pembeni kusonga mbele kwa hivyo waya za kuruka hazijashika, lakini hiyo haihitajiki inamfanya roboti kuwa mrefu zaidi akimaliza.

Micro: bit / bodi ya dereva wa gari

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V / GND GND

3V VIN

Uunganisho wa Adafruit Neopixel

++++++++++++++++++++++++++++++++

Micro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V / GND GND3V VIN

Hatua ya 6: Kuongeza Ukanda wa Neopixel ya Adafruit

Kifuniko cha mwisho cha sanduku kiko tayari kuwekwa na ukanda wa neopixel

Suuza kwanza waya kwa upande wa VCC +, GND- na DIN ya ukanda wa neopixel

Katika kesi yangu pia niliongeza waya zilizouzwa kwa upande wa VCC, GND na DOUT ya neostrip nilipokuwa huko kwani nina mipango ya kupanua hii kwa njia nyingine inayoweza kufundishwa.

Hatua ya 7: Mkutano wa Mwisho

Sasa tabaka zote 3 zimekamilika, Inachukua kuzunguka kwa uangalifu kwa waya za kuruka ili kifuniko cha msingi na magurudumu yaliyoambatanishwa na safu inayofuata juu, Ilikuwa lazima pia katika hatua hii kuchimba mashimo 2 ili kuongeza visu ndefu nyembamba na karanga ili niweze kushika yote pamoja kama sandwich ya layered 3.

Nilitumia mkanda mweusi kushikilia tabaka 2 za chini kwa pamoja zimefungwa nje

Kisha nikaweka visu na karanga 2 kuishikilia pamoja, jambo moja napenda juu ya njia hii ni inaruhusu kuchukua haraka na kuongeza sensorer mpya kwa kontakt ya makali, kwa kuondoa karanga 2 kwenye safu ya juu.

Marekebisho moja ya mwisho niliyofanya wakati huo ilikuwa kukata sehemu kutoka kwenye kifuniko ili uweze kufikia vifungo vya micro: bit na uone maonyesho wazi zaidi. Niliongeza pia kipande kidogo cha plastiki nyeusi kuficha kuona wiring isiyofaa kupitia kifuniko cha safu ya juu iliyo wazi.

Ifuatayo: Nitaongeza hatua inayofuata kwenye programu na upande wa programu, na pia kuongeza sensorer zaidi kama sensa ya umbali wa IR, ili kufanya bot iwe muhimu zaidi.

Unaweza kufuata zaidi ya kile ninachofanya hapa kwenye wavuti yangu: www.inventar.tech