Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Wiring Hardware kwa Pi
- Hatua ya 2: Kuandika programu kuu
- Hatua ya 3: Kuunda Hifadhidata
- Hatua ya 4: Usimbuaji vifaa
- Hatua ya 5: Kazi Kubwa
Video: Beargardian: 5 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Jamani jamani shuleni nilihitaji wazo la mradi. Kwa hivyo nilikuwa nikifikiria, lazima iwe mradi na pi ya raspberry na ni ya ndani. Ghafla nilikuwa na wazo nzuri na usiniulize ni jinsi gani nilipata wazo hilo lakini nilifikiria juu ya kuboresha kwa mfuatiliaji wa mtoto. Hebu fikiria sekunde moja juu ya wazo hilo, wachunguzi wengi wa watoto wana jukumu la kusikiliza chumba cha mtoto.
Vipengele
- Onyesho nyepesi kidogo na rangi inayoweza kubadilishwa
- Kamera inayoonyesha picha za moja kwa moja
- Spika ya kucheza muziki
- Sensorer kukamata kusonga kwa mtoto
- Zote zinazoonyesha kwenye wavuti
Maelezo mafupi
Wacha nieleze hii kwa toleo fupi. Kwa hivyo tunahitaji wavuti na kwa mradi huu ninatumia Flask, tunahitaji pia hifadhidata na ninatumia mysql, pia hati inayoendesha vifaa na hii iko na chatu (3) na mwisho tunahitaji usanidi wa seva hiyo itakuwa nginx kwenye PI.
Tunahitaji nini
- Raspberry Pi 3
- Pikipiki ya pili 28BYJ
- Moduli ya stepmotor chip ULN2003 stepper
- Rgb iliyoongozwa na vipinga 3 330Ohm
- Kamera ya Pi NoIR V2
- Sensor ya ultrasonic HC-SR04
- Moduli ndogo kutoka ardiuno
- MAX98357A
- Spika 8Ohm
- Na usisahau kununua kubeba
Sanidi raspberry pi ---------------------------------------------- -------------------------------------------------- --------------------------
Mara ya kwanza tunahitaji kusanidi Pi. Anza tayari kuingia kupitia putty, ikiwa huna putty nakupendekeza upakue hii, andika tuli yako ya tuli ya Pi na ssh na uende nayo. Ikiwa lazima usakinishe Raspberry yako Pi basi nilipata habari mbaya, sikielezea hii katika mradi huu.
Sakinisha vifurushi
sasisho la sudo apt
Sudo apt kufunga -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mysql-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3
Mazingira halisi
python3 -m pip install - kuboresha pip setuptools gurudumu wema
mkdir {jina la jina la mradi wako} && cd {jina la jina la mradi wako} python3 -m venv --system-site-package-env source env / bin / activate python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask- MySQL mysql-kontakt-python passlib
Sasa lazima uunganishe hazina ya git kwenye folda yako ya mradi
github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I.git
Ukiangalia kwenye folda yako ya mradi lazima uone folda 5
- conf
- env
- sensor
- sql
- wavuti
Hifadhidata
hali ya sudo systemctl mysql
ss -lt | grep mysql Sudo mysql
tengeneza mtumiaji kwenye hifadhidata na marupurupu yote na fanya hifadhidata yako
unda mtumiaji 'mtumiaji' @ 'localhost' anayetambuliwa na 'nywila';
kuunda databasedatabasename; toa marupurupu yote kwenye yourdatabasename. * kwa 'mtumiaji' @ 'localhost' na chaguo la ruzuku;
Faili za Conf kwa seva
Katika uwsgi-flask.ini unabadilisha 'moduli = …' kuwa 'moduli = wavuti: programu' na njia ya fadhila yako uliyounda. Katika faili zingine unahitaji kubadilisha njia hadi njia halisi kabisa za saraka yako.
Mara tu ulipogundua kuwa unaweza kuweka faili mahali pazuri.
sudo cp conf / project1 - *. huduma / nk / systemd / mfumo /
Sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl anza mradi1- * mradi wa hadhi systemctl1- *
sasa tunapaswa kuweka hii inapatikana
sudo cp conf / nginx / nk / nginx / tovuti zinazopatikana / mradi1
sudo rm / nk / nginx / tovuti-kuwezeshwa / default sudo ln -s / nk / nginx / tovuti-zinapatikana / project1 / nk / nginx / tovuti-kuwezeshwa / project1 sudo systemctl kuanzisha upya nginx. huduma sudo nginx -t
Ikiwa kila kitu kilienda sawa wewe kwa sauti una saluni na amri hii
wget -qO - mwenyeji wa ndani
Imekamilika! Vizuri hiyo ni kwa sehemu kuruhusu kuendesha mfumo wako…
Hatua ya 1: Wiring Hardware kwa Pi
kutumia BCM
sauti MAX98357A
- BCK kwa GPIO 18
- Takwimu kwa GPIO 21
- LRCK kwa GPIO 19
mwanga
- nyekundu kwa GPIO 17
- kijani kwa GPIO 27
- bluu kwa GPIO 22
moduli ya motor ULN2003
- piga 1 kwa GPIO 5
- piga 2 kwa GPIO 6
- piga 3 hadi GPIO 13
- piga 4 kwa GPIO 26
ndogo
D0 kwa GPIO 21
sensor ya ultrasonic
- trig kwa GPIO 16
- elekea kwa GPIO 20
Hatua ya 2: Kuandika programu kuu
Siingii maelezo hapa lakini unaweza kukagua nambari yangu katika github.
Kuanza na nilifanya html yangu na css, faharisi, kuingia, kujiandikisha, skrini ya nyumbani, muziki, addmusic, addbear, mwanga, kamera, mipangilio ya kamera, sensorer, ukurasa wa dashibodi. Faili za html lazima ziwe kwenye templeti na faili za css kwenye folda ya tuli / css. Unaweza kubadilisha kikamilifu css kama unavyotaka.
Ikiwa umefanya sehemu hii unahitaji kuanzisha chupa yako. Flask ni rahisi kutumia mfano tu wa ulimwengu wa hello
# kuagiza chupa mwanzoni
kutoka kwa kuingiza chupa * @ app.route ('/') def index (): Return render_template ('index.html')
Sasa katika nambari yangu hii tayari imejazwa, kitu pekee unachohitaji kufanya ni kubadilisha mtumiaji wa hifadhidata na nywila kuwa hiyo kutoka kwako na ofcourse tengeneza hifadhidata sawa ambayo unaweza pia kupata katika github.
Hatua ya 3: Kuunda Hifadhidata
Kwa mashabiki wa kweli nitakuambia jinsi ya kuunda hifadhidata sawa.
Kwa hivyo kwanza tunahitaji kuunda hifadhidata ikiwa haukuwa katika hatua ya kwanza.
kuunda database mbebaji;
Mara tu ulipofanya hivi unaunda meza kwenye workbench ya mysql au phpadmin
meza ya mtumiaji ina
- mtumiajiID
- jina la kwanza
- jina la familia
- barua pepe
- jina la mtoto
- nywila na sha1
- folda ya mtumiaji
- muziki wa kucheza (int)
- mwangaza wa kucheza (int)
- rekodi ya kucheza (int)
meza ya muziki ina
- muzikiID
- wimbo
- njia
- folda ya mtumiaji
- hali
- ujazo
meza ya kurekodi ina
- kurekodiID
- njia
- folda ya mtumiaji
- wakati
- siku
meza ya rangi ina
- rangiID
- nyekundu
- kijani
- bluu
- mwangaza
- mtumiajiID
meza ya kubeba ina
- kubebaID (desimali (8))
- chaguo-msingi la mtumiajiID null
- jina la jina
jedwali la sensa ina
- sensorID
- umbali
- ndogo
- kubebaID
- wakati
- siku
- wakati wa kulala
Kwa hivyo sasa umeunda hifadhidata kwa mafanikio, wacha tuende kwa vifaa.
Hatua ya 4: Usimbuaji vifaa
Nitaonyeshwa kificho kidogo na kukuambia kwanini nilifanya hivyo.
Kuanza na nilitumia uzi, ni lazima kabisa iwe katika mradi huu. Je! Ni nini, hmmm swali zuri! Kutishia vizuri katika chatu ni kuendesha programu nyingi mara moja. Kwa hivyo ikiwa kwa mfano unabadilisha rangi unaweza pia kurekodi. Ni rahisi kutumia usijali.
kuagiza _threaddef function_name (something, something_else): nambari ya kuendesha
soma. anza_ya_kisasa kipya (jina la jina, tuple_with_the_functions_variables)
Ikiwa ungeangalia programu yangu uliona logger.info ('…'). Hii ndio kazi ya kuchapisha lakini bora zaidi, kwa sababu kwenye Pi huwezi kuchapisha vitu nje kwa hivyo ninatengeneza faili na kuiprintia huko. Yoe inaweza kuweka faili ya logi na nambari hii.
logger = logging.getLogger (_ jina _) logger.setLevel (logging. INFO) # unda kidhibiti cha faili = logging. FileHandler ('logger.log') handler.setLevel (logging. INFO)
# tengeneza muundo wa magogo
formatter = magogo. Formatter ('% (asctime) s -% (jina) s -% (ujumbe) s') mshughulikiaji.setFormatter (fomati)
# ongeza washughulikiaji kwenye logger
logger.addHandler (mshughulikiaji)
logger.info ('anza vifaa / n ---------------------------------------')
zaidi katika nambari yenyewe ninaelezea kila kitu.
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)