Kidhibiti mbwa: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Kila mmiliki wa mbwa amekabiliana nayo angalau mara moja, shida inayojulikana na ya kawaida. Familia yangu na mimi tumejionea wenyewe, nenda likizo na unalazimika kuuliza karibu na marafiki na familia yako ikiwa wanataka kumlisha mbwa wako kila siku. Sio tu kuuliza kuuliza karibu na kweli kupata mtu aliye tayari kwa kazi hiyo, lakini ni wakati mwingi kwa mtu ambaye yuko tayari kulisha mnyama wako kila siku. Mafunzo haya yataleta aina ya faraja maishani mwako ambayo umekuwa ukiuliza ikiwa umewahi kujipata katika hali ambayo nimeipiga picha tu. Mashine itasambaza chakula kiotomatiki lakini pia kwa mikono, utapata wavuti salama ambayo inaweza kubadilika na itakupa maelezo ya moja kwa moja kama uzito wa chombo cha kulisha, wakati wa kulisha wa mwisho, n.k.

Hati ya BOM, kwa bei

Hatua ya 1: Nyenzo

Umeme:

• rasipberry pi 3 mfano B
• 12V DC motor 15RPM
• Kiini cha mzigo wa 20Kg (5kg pia ni sawa)
• HX711 amplifier ya seli ya mzigo
• viunganisho vya kike na kike
• viunganisho vya kiume na kiume
• Kadi ya SD ya 8Gb
• Adapter ya Volt 2A
• Transistor
• 1k Mpingaji

Vifaa:

• Kiungo cha 3mm hadi 8mm
• D-Shaft 8mm
• Nafaka ya kutoa nafaka
• 1.5m x 1.5m Sahani za kuni atleast 1 cm nene
• Bolts 6-8
• Screw 6-8
• 2 Zipwires

Zana:

• Bisibisi
• Kusisimua
• Gundi
• Chuma cha kulehemu

Angalia picha ya tano

Hatua ya 2: Sanidi Raspberry Pi

1. Lazima uandike jessie kwenye SD-Card ukitumia win32diskimager.
2. Ongeza faili tupu bila kiendelezi kinachoitwa ssh kwenye folda ya boot.
3. Weka static ip (apipa): andika ip = 169.254.10.1 kwenye faili ya "cmd.txt" (picha hapo juu).
4. Ingiza SD-Card ndani ya pi na unganisha kwa kutumia Putty.

Ingia: pi

Nenosiri: rasipberry

Muhimu

Sasisha na usasishe pi:

Nakili na ubandike: Sudo apt-pata sasisho, sasisho la upendeleo, upendeleo wa kupata sasisho

Hatua ya 3: MySQL

Sakinisha MySQL kwa windows kutengeneza database yako na Workbench.

Sanidi ya pi:

• Sudo apt-get kufunga mysql-server
• Sudo apt-get kufunga mysql-mteja.

Fanya Hifadhidata yako, mfano wangu (picha ya pili)

Sambaza Mhandisi Mpango wako na ongeza Takwimu.

Jipe ruhusa (picha ya kwanza).

Hatua ya 4: Kiwango

Tengeneza Kiwango kwa Kusambaza mbao 2 za ukubwa mdogo, moja kila upande.

Tahadhari: Unataka kuweka nafasi ya kusonga kwa mbao zinazofanana kati ya seli ya mzigo na mbao, kwa njia hiyo seli ya mzigo itahamia wakati imeongezwa uzito

Hakikisha seli ya mzigo iko katikati kwa usawa mzuri.

1. Pima ukubwa wa mbao hizo, ziwe sawa
2. Tengeneza mashimo katikati ikilinganishwa na mahali ambapo inapaswa kushikamana kwenye seli ya mzigo
3. Piga bolts kwenye mbao na ndani ya seli ya mzigo na karanga kati yao
4. Ngazi ya mbao

Jinsi ya kuunganisha:

Pakia kiini -> HX711

• WIRE RED -> E +
• Waya mweusi -> E-
• WIRE NYEUPE -> A-
• KIWANGO KIJANI -> A +

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Nambari:

Kuna maktaba kadhaa yanayopatikana mkondoni, hii niliyotumia ilifanya kazi kikamilifu, itabidi usome kidogo juu yake na ujue jinsi sensa inavyofanya kazi haswa.

Pima Uzito:

Endesha nambari na kazi ya kupata_uzito na upate wastani wa karibu maadili 10.

Ondoa vitengo vya wastani na pato la data ili kupata kiwango.

Pima vitengo vya uzito kwa kuweka uzito fulani kwenye mizani na ugawanye pato na uzani kwa gramu.

TLDR ndogo:

Kiini cha mzigo kimejengwa kwenye mashimo kupitia upana wa mwili wake, umetengenezwa kwa njia fulani kwamba shinikizo iliyowekwa juu yake itainama na kuunda upinzani.

Hatua ya 5: DC Motor

Unganisha motor DC njia iliyoonyeshwa kwenye picha ya pili.

Hatua ya 6: Mtoaji

Piga shimo na kipenyo cha karibu 10mm, kubwa kidogo tu kuliko 8mm D-Shaft.

Ndani ya mtawanyiko kuna jukwa ndogo ambalo ni kubwa sana ikiwa unataka kufanya gari la DC kukimbia.

Picha ya 4:

Parafujo D-Shaft ndani ya kiungo cha 3mm hadi 8mm na fanya vivyo hivyo kwa upande mwingine na DC-Motor.

Picha 3:

Weka stilts kwenye mbao za kiwango, piga kontena kwa ubao ulio chini yake. Pata urefu sahihi ili motor iwe kwenye kiwango. Zipwire Motor kwenye jukwaa la stilts.

Hatua ya 7: Kujenga

Picha 1:

Pima urefu wa pande, yangu ni karibu urefu wa 60cm, inategemea jinsi msingi wa kiwango chako ulivyo mkubwa na ongeza nusu ya urefu wa msingi ili kupata urefu sahihi.

Tengeneza msingi na urefu sawa wa kuta za upande na upana wa msingi wa kiwango.

Tengeneza slaidi kwa kupima upana wa mbao zako za msingi, na gundi kando ya kuta zako za kando.

Picha ya 2:

Parafujo ujasiri kutoka nje ya kuta za upande hadi ndani ya msingi.

Picha 3:

Tengeneza shimo ndani ya paa ili chombo cha Dispenser kiweze kupita.

Hatua ya 8: Tovuti

Pakia ukurasa wako wa wavuti kwa saraka yako ya pi: / nyumbani / jina / jina la mradi

Tengeneza huduma na iache ianze moja kwa moja: mafunzo

Kila kitu kinapaswa kuwa juu na kukimbia!