Orodha ya maudhui:

Mafunzo ya Kitanda cha Usimbuaji Rotary: Hatua 5
Mafunzo ya Kitanda cha Usimbuaji Rotary: Hatua 5

Video: Mafunzo ya Kitanda cha Usimbuaji Rotary: Hatua 5

Video: Mafunzo ya Kitanda cha Usimbuaji Rotary: Hatua 5
Video: Работа вертикальной валковой мельницы _ принцип работы на цементном заводе 2024, Novemba
Anonim
Mafunzo ya Kitambulisho cha Rotary
Mafunzo ya Kitambulisho cha Rotary

Maelezo:

Kitanda hiki cha kusimba cha rotary kinaweza kutumiwa kuhisi msimamo wa mwendo na kasi. Ni kit rahisi sana kilicho na sensor ya boriti ya macho (kubadili opto, phototransistor) na kipande cha diski iliyopangwa. Inaweza kushikamana na microcontroller yoyote kupitia kichwa cha pini 3. Sensor ya boriti ya macho hugundua nafasi zilizopotea za diski iliyopangwa, na hutoa treni ya kunde.

Inahitaji + 5VDC kuongeza nguvu, na inatoa pato la 0V na 5V. Inatoa pato la 5V wakati boriti imefungwa, na pato la 0V wakati boriti imefunguliwa. Mdhibiti wako mdogo anaweza kusoma tu treni ya kunde ya 0-5-0V ili kubaini umbali ambao motor yako imesafiri, na ni kasi gani.

Vifaa vinajumuisha LED ya kijani ambayo huangaza wakati boriti haijakatika.

Maelezo:

  • Uendeshaji Voltage: 4.5-5 VDC
  • Ishara ya Pato: Pato la dijiti
  • Uunganisho wa moja kwa moja kwa microcontroller (kuvuta ndani hadi 5V)
  • Uwezo wa kusoma hadi 100KHz
  • Kipenyo cha Disc kilichopangwa: 26mm
  • Kipimo cha PCB: 22mm x 20mm

Hatua ya 1: Matayarisho ya Vifaa

Matayarisho ya Vifaa
Matayarisho ya Vifaa
Matayarisho ya Vifaa
Matayarisho ya Vifaa
Matayarisho ya Vifaa
Matayarisho ya Vifaa
Matayarisho ya Vifaa
Matayarisho ya Vifaa

Kwa mafunzo haya, vitu vinavyohitajika kuendesha mradi huu ni:

  1. Arduino Uno
  2. Cable ya USB Aina A hadi B
  3. Waya wa kiume wa kuruka
  4. Waya wa kuruka wa kike hadi wa kiume
  5. Pikipiki ya Gia ya Plastiki

Hatua ya 2: Usakinishaji wa vifaa

Ufungaji wa vifaa
Ufungaji wa vifaa
Ufungaji wa vifaa
Ufungaji wa vifaa

Mchoro hapo juu unaonyesha unganisho rahisi kati ya Kitanda cha Encoder cha Rotary na Arduino Uno:

  1. 5V> 5V
  2. GND> GND
  3. OUT> D2

Uunganisho kati ya Motor ya Gia ya Plastiki na Arduino Uno:

  1. Kituo 1> 5V
  2. Kituo 2> GND

Baada ya kumaliza unganisho, unganisha Arduino Uno kwenye usambazaji wa umeme na kebo ya USB.

Hatua ya 3: Ingiza Msimbo wa Chanzo

  1. Pakua nambari ya majaribio na uifungue kwa kutumia programu ya Arduino au IDE.
  2. Hakikisha umechagua ubao unaofaa na bandari inayolingana (Katika mafunzo haya, Arduino Uno hutumiwa).
  3. Kisha, pakia nambari ya majaribio kwenye Arduino Uno yako.

Hatua ya 4: Matokeo

Matokeo
Matokeo
Matokeo
Matokeo

Diski iliyofungwa imewekwa kwa Gia ya Magia ya Plastiki na imewekwa ndani ya nafasi ya bodi ya mzunguko ya encoder. Sensor ya boriti ya macho hugundua nafasi zilizopotea za diski iliyopangwa na hutoa treni ya kunde. Kwa kurekebisha nambari huko Arduino, Encoder ya Rotary itaweza kugundua rpm halisi ya Motor Gear Motor na kuonyesha kwenye Serial Monitor.

Ilipendekeza: