Pan na Tilt Mechanism ya DSLR Muda Kupita: Hatua 7 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Nilikuwa na motors chache za stepper zilizolala na nilitaka kuzitumia kutengeneza kitu kizuri. Niliamua kuwa nitatengeneza mfumo wa Pan na Tilt kwa kamera yangu ya DSLR ili nipate kuunda wakati mzuri.

Vitu utakavyohitaji:

• Motors za 2x -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x stepper motor L-mabano (hizi huja na motors kwenye kiunga cha amazon)
• 2x gia ndogo -
• 2x gia kubwa -
• 2x 260-2GT Ukanda wa Kuendesha
• 6x fani -
• Kusimama kwa shaba 7x M3 -
• Bolts za M3 -
• Dereva Rahisi wa 2x -
• Raspberry Pi 3

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D

Kuanza na wewe utahitaji kuchapisha 3D 3 ya Pand tilt motor mount na 16mm bearing.stl files. Ukimaliza kuchapa unaweza kuchukua fani 2 na kuziweka kwenye shimo chini ya bamba kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Kisha chukua kusimama kwa shaba na uinyoshe ndani ya fani kutoka upande wa pili wa sahani karibu 3mm. Sasa chukua bolt ya M3 na uisonge ndani ya kusimama kutoka chini kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu. Chukua gia kubwa na nyundo kidogo kwenye standi ya juu. Ambatisha motor ya stepper ukitumia mashimo madogo madogo 4 kwenye ncha nyingine ya bamba. Ambatisha gia ndogo kwenye shimoni la gari kisha uweke mkanda wa kuendesha kwenye gia hizo mbili.

Hatua ya 2: Sehemu ya Nira ya Chini

Sasa 3D chapa Sehemu ya Chini ya Yolk.stl. Mara tu inapomaliza kuchapisha tumia aina fulani ya inapokanzwa ili kupasha joto sehemu ya bomba chini ya nira na kisha kuiweka kwenye gia kubwa inayotandika shimo juu ya bomba na moja ya mashimo ya screw kwenye gia. Piga bolt ya M4 kwenye shimo ukilinda sehemu ya nira ya chini kwenye gia kubwa. Sasa rekebisha motor ya pili kwenye kifungu cha Joka ukitumia L-bracket, 4x M3 screws na 4x M4 nut na bolts. Rekebisha braketi nyingine ya L kwa upande mwingine ukitumia mbegu mbili tu za M4 na bolts. Rekebisha ili iweze kupita zaidi kuliko mwili wa sehemu ya nira kama picha inavyoonyesha hapo juu.

Hatua ya 3: Utaratibu wa Tilt

Rudia hatua ya kwanza kwa kuambatisha fani 2 na kusimama kwa shaba ili kuunda mfumo wa gia jinsi utakavyohitaji kuongeza kusimama kwa shaba upande wa pili wa fani ili kushikamana na sahani ya Tilt. Kisha utahitaji kuambatisha sahani hii kwa motor ya stepper ambayo imeambatanishwa na sahani ya chini ya nira kuhakikisha kuwa gia kubwa inakabiliwa nje. Hii itakuruhusu kushikamana na gia ndogo kwenye shimoni la stepper wakati pia unaweka mkanda wa pulley.

Hatua ya 4: Utaratibu wa Tilt: Sehemu ya 2

Kisha utachukua mlima wa mwisho wa Pand tilt motor na 16mm kuzaa.stl na kuambatisha kwa upande mwingine wa kifungu cha chini cha kongwa ukitumia L-bracket na 4x M3 screws na karanga. Kisha utaongeza fani mbili kwa njia ile ile ambayo ulifanya katika hatua ya 1 na katika hatua ya 3. Utapiga nyundo katika msuguano wa shaba kwenye fani zilizo upande unaotazama kuelekea kwenye Mshipi. Kisha unganisha screw ya M3 na ongeza msimamo mwingine kwenye mwisho wa nyingine kama kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 5: Kuongeza Bamba la Tilt

Sasa unahitaji kuchapisha faili ya Camera mount.stl. Mara tu baada ya kuchapisha hii unahitaji kushikamana na mwisho kwa kusimama kwa shaba kwa upande wowote ukitumia screws za M3. Mara tu unapofanya hivi umemaliza upande wa ujenzi wa vitu.

Hatua ya 6: Soldering na Wiring

Sasa utahitaji kuziba pini kwa bodi 2 za dereva rahisi kwani hii ndio tutatumia kuendesha motors 2 za stepper kwenye utaratibu wa kugeuza pan. Hapo juu ni mchoro wa wiring ambao unaonyesha Raspberry Pi 3 kwani hii ndio nilitumia wakati wa kutengeneza. Ikiwa unatumia matoleo tofauti ya Raspberry Pi basi hakikisha unatazama mchoro wa kichwa cha GPIO cha Pi unayotumia na kisha ubadilishe pini za ishara na mwelekeo kwa pini zinazofaa kuhakikisha unakumbuka ambayo ni ipi. Itabidi pia ubadilishe nambari za siri kwenye nambari baadaye. Ili kuwezesha madereva rahisi utahitaji umeme wa 9V 2A. Nimetumia kipipa cha DC cha pipa cha Arduino kisha nikatumia pini za nguvu kutoka kwa Arduino kuwezesha madereva rahisi, hata hivyo unaweza kutaka kutumia kitu tofauti.

Hatua ya 7: Kuweka Raspberry Pi na Kusanikisha Programu za Chatu

Utahitaji kupakua pantilt.py na 2motors.py na kuiweka kwenye Raspberry Pi yako katika saraka sawa. Halafu kuanza wakati uliopotea utalazimika kukimbia 2motors.py. GUI inapaswa kuonekana na hapa ndipo unapoingiza mipangilio yako kwa muda wako wa kupita. Kwa sasa GUI haijakamilika kabisa lakini nitaongeza vitu zaidi hivi karibuni. Jisikie huru kuandika programu zako mwenyewe ikiwa unataka kuongeza kazi zingine ambazo hazijumuishwa kwenye GUI.