Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ubunifu wa Chassis
- Hatua ya 2: Rekebisha Motors na Magurudumu
- Hatua ya 3: Sehemu ya Elektroniki
- Hatua ya 4: Mfumo wa Silaha
- Hatua ya 5: Mwishowe
Video: Robot ya kushangaza kwa Robowars: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Kwa hivyo, nilisikia unataka kujenga Robot ya Robowar. Ninaweza kukusaidia na hiyo na hata kukuokoa kutoka kwa makosa niliyokabiliana nayo wakati wa uzoefu wangu wa kwanza wa kujenga bot ya robowar. Kwa hivyo unaenda.
MAHITAJI: -
Chuma kwa silaha (rejea miongozo ya mashindano kwa kuzingatia upana wa silaha, kwa ujumla iko kati ya mm 5-10)
Magurudumu (Chagua kwa busara- ni muhimu sana, lakini muhimu zaidi ni utetezi unaotoa kuwalinda)
Motors (1000 RPM na wakati zaidi ya kilo 30, 12-24 V)
Mfumo wa Silaha (Wakataji, ngoma, nyumatiki, majimaji, kabari nk)
Mdhibiti (kama Arduino au nyingine yoyote inayopatikana kwa urahisi kwako)
Relays (inapaswa kushughulikia mahitaji sahihi ya sasa kama Amps 10-15)
Kidhibiti cha mbali (Kwa upande wangu, ilikuwa flysky ct-6b)
na mwisho
Warsha
Hatua ya 1: Ubunifu wa Chassis
Nilitumia shuka zilizotumiwa kulinda Valve za Transformer kwani zilikuwa zinapatikana kwa urahisi na… Mtu ni mgumu!
Alichukua vipimo kulingana na muundo, Mkataji aliyetumiwa kukata maumbo na saizi za kutosha, kuziunganisha na kusaga makosa. Nyuma ya chasisi ilifanywa kabari iliyoundwa ili kuzuia athari za moja kwa moja.
Tengeneza mashimo kutoshea kifuniko cha juu cha mwili kwa kukata vipande vilivyopimwa na utumie kuchimba visima kubebea mashimo.
Hatua ya 2: Rekebisha Motors na Magurudumu
Ili Kurekebisha Motors, unahitaji kuchukua kipimo sahihi kuchimba mashimo ya shimoni la gari na kisha kuchimba mashimo zaidi ya kurekebisha motor na screws na bolts, nilitumia motors za johnson, lakini napaswa kukuambia nenda kwa chaguo bora.
Ifuatayo, baada ya kurekebisha motors tumia karatasi ngumu za chuma kutoa ulinzi wa gurudumu. Tumia silaha nzito kweli kwa sababu magurudumu ni muhimu hapa na hautaki kuona robo yako ikipunguka kwa pumzi.
Hatua ya 3: Sehemu ya Elektroniki
Kwa Elektroniki na udhibiti
tumia Arduino uno kama mtawala
Kwanza, kwa madereva wa magari nilitumia L293d lakini, haitoi sasa ya kutosha. Kwa hivyo, chaguo lililofuata lilikuwa L298, lakini hiyo pia ilitoa 2 Amps max. Kwa hivyo, chaguo bora ni kutumia relays.
Ugavi hutolewa na lipos 3 11V kila moja, ambayo inatoa sasa kubwa.
Kumbuka: kuchaji usitegemee chaja za mitaa tumia chaja zenye usawa tu, inakuja karibu na pesa 1500 na betri zako ni nzuri kwenda ndani ya dakika 20.
Hatua ya 4: Mfumo wa Silaha
BLDC, ESC inayofaa, mnyororo wa baiskeli, jozi ya Saruji laini, chuma cha kukata
Nilitumia Cutter kama mfumo wa silaha na 2200kV BLDC kuizungusha kwa minyororo ya baiskeli kwa uhamishaji wa nguvu.
Kasi ilikuwa nzuri sana na ilitosha kuharibu matairi.
Hatua ya 5: Mwishowe
Na Mwishowe usisahau kupenda na kujisajili kwa miradi ya kushangaza zaidi ya roboti:-)
Ilipendekeza:
Chafu ya kushangaza na Umwagiliaji Moja kwa Moja, Uunganisho wa Mtandao na mengi zaidi: Hatua 7 (na Picha)
Chafu ya kushangaza na Umwagiliaji Moja kwa Moja, Uunganisho wa Mtandao na mengi zaidi: Karibu kwenye Maagizo haya. Mwanzoni mwa maandamano, nilikuwa kwenye duka la bustani na nikaona nyumba za kijani kibichi. Na kwa kuwa nilitaka kufanya mradi na mimea na umeme kwa muda mrefu tayari, niliendelea na kununua moja: https://www.instagram.com/p
Boresha DIY Mini DSO kwa Oscilloscope halisi na Vipengele vya kushangaza: Hatua 10 (na Picha)
Boresha DIY Mini DSO kwa Oscilloscope halisi na Vipengele vya kushangaza: Mara ya mwisho nilishiriki jinsi ya kutengeneza Mini DSO na MCU Ili kujua jinsi ya kuijenga hatua kwa hatua, tafadhali rejelea maelezo yangu ya awali: https: //www.instructables. com / id / Fanya-yako-yako-yako mwenyewe … Kwa kuwa watu wengi wanavutiwa na mradi huu, nilitumia kiasi fulani
Jenga Saa ya Kupiga Kengele halisi kwa PC yako na Saa ya kushangaza ya Kizima moto. 3 Hatua (na Picha)
Jenga Saa ya Kugonga Kengele halisi kwa PC yako na Saa ya kushangaza ya Kizima moto. OS X pia, niliamua kusanikisha Ubuntu Linux kwenye PC niliyoipata kwenye takataka na kuifanyia kazi hiyo: sikuwahi
Kushangaza kwa IPod Touch (kizazi cha kwanza) Uchunguzi wa Rangi ya Mvulana: Hatua 5
Kushangaza kwa IPod Touch (1 Mwa) Kesi ya Rangi ya Mvulana: hii ni kesi ya ipod iliyotengenezwa na rangi ya zamani ya GB. kama unavyoona, bado inaonekana kama mvulana wa mchezo mbele, lakini nyuma, kuna ipod! ni nzuri ikiwa hutaki iPod yako iibiwe, sababu inaonekana kama mchezo wa zamani, wa mchezo wa jank
Kufanya Spika iwe ya kushangaza kwa Kikuza sauti cha Gitaa: Hatua 11
Kufanya Spika iwe ya kushangaza kwa Amplifier ya Gitaa: Jinsi ya kumfanya spika asumbue kipaza sauti cha gita