Skana ya kujifanya: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Katika mradi wetu, tuliunda skana ya kujifanya ambayo tulikuwa tukichambua kazi na sehemu zingine za uandishi ili kugundua ishara za unyogovu. Walakini, skana hii inaweza kutumika kufanya zaidi ya hayo! Mawazo yako ndio kikomo pekee ambacho unayo! Kwa mfano, unaweza kuitumia kugundua shida katika sanaa au hata tu kukagua hati mara kwa mara. Basi lets Dive in!

Hatua ya 1: Kupata Vifaa

Vifaa ambavyo tulitumia vimepatikana sokoni. Kitu ngumu zaidi kupata ilikuwa mfumo mmoja wa kapi ambao tuliweza mwisho. Vifaa vinavyohitajika kwa mradi huu ni:

1. Servo mbili za digrii 360 au servo moja na motor DC moja
2. Glider tatu za droo
3. Mfumo wa kapi
4. Bodi za MDF
5. Arduino Uno
6. Pi ya Raspberry
7. Kamera ya wavuti au moduli ya kamera ya RPI
8. Kamba za jumper
9. Bodi ya Mkate

Hatua ya 2: Kukusanya vifaa

1. Ili kukusanya vifaa, piga chini glider mbili sambamba na kila mmoja na pengo la takriban upana wa karatasi ya A4 kwenye bodi ya MDF.
2. Ifuatayo, Bolt mtelezaji wa mwisho juu ya usanidi huu ili iwe sawa kwa glider zingine mbili na uende pamoja nao.

Usanidi huu wa kwanza unatosha kuanza kuona jinsi usanidi utakavyokuwa. Vigao vinavyolingana vinapaswa kusonga juu na chini na ile iliyo juu inapaswa kuruhusu harakati za kushoto kwenda kulia. Ili kudhibiti usanidi, ambatisha ukanda mwingine wa MDF kati ya glider zinazofanana karibu inchi 10 mbali na mtembezi wa perpendicular. Hii itasaidia ikiwa unatumia DC motor badala ya servo ya pili pia

Hatua ya 3: Kuanzisha Motors

Ikiwa unatumia motors mbili za servo, mifumo miwili ya kapi itahitajika.

1. Na motors mbili za servo, ambatisha gurudumu moja la pulley juu ya kila moja ya haya
2. Weka moja ya hizi sambamba na glider zinazofanana na kisha unganisha gurudumu lingine la pulley karibu na msingi wa mtembezi.
3. Kutumia usanidi wa kapi, ambatisha hii kwa moja ya glider zinazofanana. Wakati pulley inapozunguka, glider mbili zinazofanana zinapaswa kusonga pamoja.
4. Rudia usanidi huu kwa mtembezi wa kupita kwa kuambatisha ukanda wa MDF juu ya mtembezi na kuweka mfumo wa kapi hapo.

Ikiwa unatumia servo motor moja tu na moja DC,

1. Ambatisha hii servo motor kama ilivyoelezwa hapo juu lakini tu kwa sehemu ya juu
2. Ambatisha motor DC moja urefu wa A4 pamoja na inchi 5 mbali na msingi wa glider. Hakikisha motor DC iko kando kama inavyoonyeshwa kwenye video hapa chini
3. Ambatisha kipande cha kebo cha pulley kutoka kwa gari hii hadi kwenye ukanda wa pili wa MDF uliowekwa kwenye hatua ya awali

PS HAKIKISHA VIFAA VYOTE NI SALAMA VINGINEVYO ITAANGUKA KATIKA HATUA ZIFUATAZO.

Hatua ya 4: Kuweka Kamera

Ambatisha Kamera kwa mtembezi wa kawaida kama vile kwenye video na picha iliyoonyeshwa katika hatua hii. Kamera itainuliwa juu kidogo na usanidi haupaswi kuja kwenye picha. Hii itachukua jaribio na makosa lakini itakuwa rahisi kufanya. Kwa utaftaji bora wa azimio, Tumia kamera ya azimio kubwa!

Hakikisha kuwa lensi iko sawa na ukurasa ili kupata picha isiyonyooshwa zaidi.

Hatua ya 5: Kuanzisha Arduino

Arduino itachukua kazi kusanidi kwani motors zote zitaunganishwa nayo. Ili kufanya hivyo, angalia mafunzo juu ya jinsi ya kuanzisha Arduino na motors za stepper na motor DC. Kazi za kuhusishwa nayo ni:

Kwa Glider ya Pembeni:

1. Mfumo wa Pulley lazima uisogeze kwa maeneo 3 au zaidi tofauti kulingana na upana wa picha inayoweza kufikiwa na kamera. Urefu wa kamera pia inaweza kubadilishwa kulingana na hii ili kupunguza mzigo wa gari.
2. Baada ya gari kufikia mwisho wa ukurasa, Inapaswa kurudi kwenye nafasi yake ya asili

Kwa glider Sambamba:

Na Servo:

Mfumo wa Pulley unapaswa kufanya kazi kwa kushirikiana na motor kama inavyoonekana hapo juu. Kila wakati laini imekamilika, mfumo unapaswa kushuka chini kwa ukurasa kulingana na urefu wa picha ambayo kamera inachukua

Na DC Motor:

Vigao vinapaswa kuvutwa chini urefu sawa na urefu wa picha. Tumia mfumo wa kifungo kwa hii kama DC Motors inaweza kupunguza nguvu ya betri kwa muda

Hatua ya 6: Kuweka Raspberry Pi

Unganisha kamera kwenye Raspberry Pi. Angalia mtandaoni ili kujua jinsi ya kuandika nambari ambayo hukuruhusu kuchukua picha kutoka kwa Raspberry Pi. Hili ni suala la kuangalia nambari ya Kamera kutoka kwa terminal na kuandika kitanzi cha uanzishaji.

Hatua ya 7: Kuunganisha Raspberry Pi na Arduino

Unganisha pini ya Juu / chini ya pini ya Arduino kwa pini ya kuingiza ya Raspberry Pi.

Ongeza sehemu hii kwenye kitanzi cha picha na upange Arduino kama kwamba pini hutuma ishara ya juu tu wakati motor haisonga na kamera imewekwa juu ya sehemu ya ukurasa ambapo picha inapaswa kuchukuliwa. Hakikisha kuwa picha hizi zote zimetumwa kwa kompyuta au kuhifadhiwa kwenye Raspberry Pi.

Hatua ya 8: Ujenzi wa Picha

Ili kuhakikisha picha inajengwa upya, angalia PIL na maktaba za Numpy kwenye chatu. Kwa kushirikiana, hizi zinaweza kutumiwa kujenga tena picha.

Na sasa, Scanner imekamilika!

Hatua ya 9: Kufikiria

Sasa, tumia skana utakavyo! Kijadi au kama kitu cha kushangaza! Furahiya nayo!