Jinsi ya kutengeneza Roboti ya Chura wa Kadibodi: Hatua 15 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Ninafurahi kuwa hatimaye nimechukua wakati kuunda mwongozo huu wa kutengeneza roboti ya chura! Kuna miongozo kadhaa ya video kwenye YouTube hivi sasa ambayo inaonyesha jinsi ya kutengeneza mfano sawa na ule ambao nimeunda hapa. Kwa hivyo hii ndio tofauti yangu juu ya mandhari ya chura-roboti. Natumaini mwongozo huu utatoa maelezo muhimu kwa mtu yeyote kufanya mojawapo ya hizi kwa urahisi. Nilitengeneza roboti nne hizi kabla sijapata moja ya kufanya kazi, na mwongozo huu ni hati ya mtindo wangu wa kufanya kazi.

Mafundisho haya yamepangwa sana na kazi (kupima, kukata, uchoraji, kuchimba visima, gluing, kukusanyika, n.k.), lakini jisikie huru kuruka kuzunguka na kuunda sehemu kwa mpangilio wowote unaotaka. Niliunda pia mwongozo wa video wa YouTube wa mradi huu kwa https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Ninaunganisha na sehemu anuwai za mwongozo wa video wakati wote wa kufundisha.

Niliunda toleo la PDF la hii inayoweza kufundishwa (pakua hapa chini) na pia nimetoa kiolezo cha faili ya SVG (pakua hapa chini) kupanga haraka mashimo kwenye pembetatu.

Karibu mwaka mmoja uliopita, baada ya kutengeneza roboti hii, rafiki yangu Justin, ambaye sasa yuko darasa la 4, alinionyeshea jinsi roboti hii ya chura inavyofanya kazi vile vile, na inahamia hata haraka, inapowekwa juu ya kichwa chake. Hii sasa imenifikiria mfano wa Penguin na pande na msingi uliopakwa rangi nyeusi; na kapi nyeupe ya kadi kwa tumbo. Nitahitaji kugundua mabawa na mdomo. (Uvuvio wa mradi mwingine!)

Hatua ya 1: Orodha ya Ugavi

Kadibodi (nilitumia bodi ya kuonyesha mara tatu ya Elmer kupima 22 "W x 14" H)

Vijiti vidogo vya ufundi

Vipodozi vya kupikia au vijiti (kipenyo cha 1/8)

Mkanda wa bomba ndogo (Nilitumia Tepe ya Bata ya Bata ya Ducklings Mini Duct, Pink)

Kanda ya kuficha (hiari)

Mkanda wa umeme

Macho ya googly (23mm)

Shanga za GPPony (hiari)

Bendi za Mpira (1.75 "au 1.5" kipenyo w / 7mm Motor Pulley. 1 "bendi ya mpira w / 16mm motor pulley)

Kasi ya chini, mwendo wa kasi wa DC nilitumia gari ifuatayo kutoka kwa Zana za Sayansi ya Nyumbani:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Small Motor Pulley nilitumia kapi yenye kipenyo cha nje cha 6-7mm kutoka

hobbymasters.com/stevens-assort-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Chaguo jingine la pulley motor lina urefu wa 16-17mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Kubadilisha rocker ndogo nilitumia swichi ifuatayo ya C & K On-Off:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Kiunganishi cha betri cha 9v w / inaongoza nilitumia Pangda I Aina ya Uunganisho wa Cable ndefu Hard Shell Nyeusi Nyekundu 9v Kiunganishi cha Clip ya Battery

9v betri

Rangi ya akriliki (Kijani)

Kikombe kidogo au bakuli kushikilia rangi

Gundi Kubwa

Vijiti vya gundi kwa bunduki ya gundi

Solder (hiari). Unganisha waya / mkanda wa umeme kama mbadala.

Glavu za Mpira (hiari) (Tumia mtoaji wa msumari wa msumari ikiwa unaunganisha vidole vyako pamoja)

Hatua ya 2: Orodha ya Zana

Mtawala (na sentimita na inchi, plastiki wazi)

Penseli

Alama (Hiari)

Dira

Robo ya Amerika (25 ¢ sarafu)

Bunduki ya gundi

Piga na saizi zifuatazo: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64, na 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm, na 5mm) (Nilitumia Robert Larson Gimlets)

Msumari (kwa vishimo vya mwanzoni mwa kadibodi na vizuizi vya gundi)

Mallet ya Mpira au Nyundo (Hiari) (Imetumika kuunda shimo la kwanza kwenye vizuizi vya gundi-fimbo)

Block of Wood (Hiari) (Nilitumia kipande cha kuni cha kupima 10 "L x 1.75" H x 3.5 "D)

Chuma cha kulehemu (hiari). Unganisha waya / mkanda wa umeme kama mbadala.

Mikasi ya matumizi (kwa kukata kadibodi)

Kisanduku cha kisanduku au kisu cha matumizi (kwa kukata au kukata kadibodi)

Mkataji wa Huduma ya Handi (Fundi). Aina yoyote ya kukata / kupogoa kwa kukata vijiti itafanya kazi.

Kobalt 8-katika Matengenezo ya Linesman Pliers (hiari)

Mtoaji wa waya na mkataji

Brashi ndogo ya rangi

Kibano (Husaidia kuondoa bendi ya mpira ikiwa imekwama kwenye kapi la kadibodi wakati wa kuondoa / kuingiza)

Hatua ya 3: Andaa Sehemu za Roboti

Pima, Chora, Kata, na Paka rangi

a. Chora na ukate pembetatu 4 kutoka kwa kadibodi yenye urefu wa 14 cm na 7 cm juu. (Pande na Miguu) Nilikata pembetatu moja na kuitumia kama kiolezo kufuatilia / kuchora pembetatu 4 za saizi na umbo sawa. Pia, weka alama “L” kwa “kushoto” migongoni mwa pembetatu, na “R” kwa “kulia” migongoni mwa pembetatu wengine. Hii itakuwa muhimu katika kuweka vitu vilivyokaa wakati wa kutengeneza mashimo baadaye. Mwongozo wa video kwenye

b. Chora na ukate mstatili 1 kutoka kwa kadibodi yenye urefu wa 14 cm na 7 cm upana. (Msingi)

c. Kutumia dira, chora na ukate miduara 2 kutoka kwa kadibodi na kipenyo cha cm 6 kila moja. (Pande za nje za pulley kubwa) Mwongozo wa video kwenye

d. Kutumia dira, chora na ukate mduara 1 kutoka kwa kadibodi na kipenyo cha cm 5.5. (Ndani ya katikati ya kapi kubwa) ** Funika mzunguko wa nje wa kipande hiki cha ndani cha pulley na ukanda wa mkanda wa mini. Tazama mwongozo wa video kwenye

e. Kutumia dira, chora na ukate miduara 2 kutoka kwa kadibodi na kipenyo cha cm 2.5 kila mmoja. Au fuata robo ya Amerika: 25 ¢ sarafu. (Jicho inasaidia)

f. [Chaguo] Chora na ukate miduara midogo 6 kutoka kwa kadibodi yenye kipenyo cha cm 1.5. (Washaji wa ndani na nje / spacers) ** Fanya mashimo kwenye miduara kabla ya kuyakata ** Mwongozo wa video kwenye

g. Kata fimbo (axles) 3 kutoka 1/8”mishikaki ya kupikia / vijiti vya kupima vyenye urefu wa cm 11.5 kila moja. Kisha, na penseli, chora alama 2 kwenye kila fimbo kwa 2.1 cm kutoka pande zote mbili. Alama hizi zitatumika kama miongozo kusaidia kuweka mambo sawa wakati wa kukusanya roboti. Mwongozo wa video kwenye

h. Kata vijiti 6 vifupi kutoka 1/8”mishikaki ya kupika / vijiti vya kupima urefu wa sentimita 2.5 kila moja.

i. Kuanzia 2 cm kutoka mwisho mmoja, weka alama kwenye mashimo 2 na penseli katikati ya vijiti 6 vya mini / popsicle. Mwongozo wa video kwenye

j. Rangi vipande vyovyote ambapo unataka kuona rangi. Niliandika juu ya msingi, pembeni ya kila pembetatu, na sehemu za nje za macho zinaunga mkono. Mwongozo wa video:

Hatua ya 4: Tengeneza Mashimo

Mashimo ya Mitindo katika Pembe tatu, Pulley, na Vijiti vya Ufundi Mini

Mashimo ya pembetatu

Anza kwa kupanga mashimo kwenye pembetatu moja tu ya kadibodi. Mara tu mashimo yamewekwa alama na kutengenezwa, tumia pembetatu ya kadibodi kama kiolezo kuashiria pembetatu tatu zilizobaki. Njia ya haraka zaidi ya kupanga mashimo matatu ya kwanza kwenye pembetatu ya kadibodi ni kuchapisha faili iliyotolewa ya SVG iliyo na pembetatu na mashimo yaliyowekwa alama. Kata pembetatu kutoka faili iliyochapishwa ya SVG ili utumie kama kiolezo. Mara tu ikiwa imewekwa juu ya juu ya pembetatu ya kadibodi, piga mashimo ya mwanzo ukitumia msumari kupitia alama tatu zilizopangwa kwenye templeti. Tazama mwongozo wa video kwenye

Lengo ni kupata saizi ya kila shimo kuwa kubwa kidogo kuliko kipenyo cha kijiti / kijiti. Hii inaruhusu kijiti cha juu-katikati / axle kuzunguka kwa uhuru ndani ya mashimo; na inaruhusu mashimo mawili ya chini ya pembetatu ya miguu kuzunguka kwa uhuru kuzunguka mbele na nyuma mini-axles za pamoja. Ninapenda kuanza kidogo na kufanya kazi kwa ukubwa wakati wa kutengeneza mashimo ili nisije nikararua kadibodi yoyote. Nilianza na msumari, halafu 3mm gimlet, na mwishowe nikatumia gimlet ya 5mm. Gimlet ya 5mm itatoa saizi kamili kwa kila shimo kwenye pembetatu.

Kupanga mashimo mwenyewe, bila kutumia faili ya SVG, pima urefu wa 2.1 cm kutoka usawa kushoto-chini ya pembetatu, halafu nenda 1.2 cm kwa wima ili kupanga hatua ya kwanza. Ifuatayo, pima urefu wa 2.1 cm kutoka chini kulia kwa pembetatu, halafu nenda kwa cm 1.2 wima kupanga hatua ya pili. Mwishowe, pima sentimita 7 kwa usawa kutoka kushoto-chini au chini-kulia kwa pembetatu (katikati), kisha nenda 5.25 cm wima kutoka chini-katikati ili kupanga hatua ya tatu. Tazama mwongozo wa video kwenye

Kidokezo: Kwanza nilipanga njama na kuunda mashimo yangu kwenye moja ya pembetatu zilizoandikwa "L." Nilitumia pembetatu hiyo kama kiolezo cha kupanga mashimo kwenye pembetatu zingine tatu. Pembetatu zote zilizo na alama ya "L" zilikuwa za uso wakati nilipofuatilia na pembetatu ya "L" ya templeti. Pembetatu zote zilizo na alama "R" zilikuwa chini-chini wakati nilifuatilia mashimo kwa kutumia pembetatu ya "L" ya uso kwa uso. Hii inasaidia kuweka mashimo karibu kwa pande zote mbili ili vijiti / axles zinazoendesha kupitia hizo ziwe sawa iwezekanavyo. Tazama mwongozo wa video kwenye

Mashimo ya Pulley

Fanya shimo la kwanza na msumari na fanya upandaji kwa ukubwa kwa kutumia gimlet ya 3mm ikifuatiwa na skewer, au fimbo ya kidole. Tazama mwongozo wa video kwa habari zaidi:

Mashimo ya Fimbo ya Ufundi Mini

Anza kwa kuchimba kwa kuchimba kidogo kidogo (1/16) na upandishe kwa ukubwa kidogo. Lengo ni kupata shimo saizi ya kuchimba visima 5/32. Weka vijiti juu ya kizuizi cha mbao wakati wa kuchimba visima. Jaribu kuchimba kupitia vijiti 3 vilivyonaswa pamoja na mkanda wa kuficha. Ni ngumu kuchimba shimo hadi saizi inayotakiwa bila kugawanya fimbo. Mara nyingi mimi huchimba hadi saizi ya 1/8 kidogo na kisha kwa upole ninaunda shimo kubwa na gimlet ya 4mm; ikifuatiwa na ncha tu ya gimlet 5mm. Kamwe usilazimishe gimlet inapokutana na upinzani kwenye shimo au fimbo itagawanyika. Kwa upole geuza gimlet kurudi na kurudi, ukienda kulia na kushoto kana kwamba unatunza sana kufunga kwa upole na kufungua mlango. Weka mwendo wa saa moja kwa moja kwa upinzani, ukifanya kazi mbali kwenye kuni kidogo kidogo kwa wakati. Fanya kazi ya kuunda shimo kutoka pande zote mbili za fimbo ya ufundi. Vijiti hivi vya ufundi ni dhaifu na vipande vya kuchimba visima, kwa hivyo zina ziada za ziada kwa sababu zingine zitavunjika. Tazama mwongozo wa video kwenye

Hatua ya 5: Gundi ya Kadi ya Gundi Pulley Inazunguka Pamoja

Ili kupangilia duara za kadibodi wakati wa kushikamana pamoja, ziweke kwenye skewer / dowel lakini usizigundishe kwenye fimbo ya skewer / dowel bado. Anza kwa gundi kipande cha pulley ya ndani (5.5cm) kwa moja ya vipande vya nje (6cm). Ninaweka gundi kwenye kipande cha pulley cha ndani wakati wa kuifunga kwa vipande vya nje. Tazama mwongozo wa video kwenye

Hatua ya 6: Unda Viungo

Ili kuunda pamoja, tunahitaji kuunganisha kijiti cha cm 2.5 na kijiti kidogo cha ufundi. Kutumia bunduki ya gundi, weka tone la gundi juu ya shimo moja kwenye fimbo ya ufundi. Kisha ingiza kijiti cha cm 2.5 kupitia chini ya shimo na kushuka kwa gundi. Weka fimbo njia yote kupitia shimo, halafu pindua nyuma chini na gundi ndani ya shimo ili iwe karibu kuvuta na mdomo wa juu wa shimo. Jaribu kuweka sehemu hizo mbili katika umbo la "L" kadri zinavyokauka kwa kuweka pembeni & kando ya block ya mbao; au pembeni na kando ya meza ya meza. Mara gundi ya kwanza ikikauka, ninapendekeza gluing upande wa pili wa mahali ambapo fimbo hukutana na shimo ili kufanya unganisho uwe salama zaidi. Tazama mwongozo wa video kwenye

Ifuatayo, chora alama 8 mm mbali na makali ya nje ya kila shimo kwenye vijiti vya ufundi mini. Kisha kata vijiti vya ufundi kwenye alama za 8mm, na ubonyeze pembe ili kuzifanya kuwa zenye mviringo zaidi. Tazama mwongozo wa video kwenye

Hatua ya 7: Solder (au Tape) Inaongoza kwa Kiunganishi cha Battery na Kubadilisha

Piga ncha za kila waya.

Unganisha waya mzuri (+ nyekundu) wa kiunganishi cha betri kwa upande wa "O" (mbali) wa swichi ya mini ya kuzima.

Unganisha waya mzuri (nyekundu) wa gari kwa upande wa "I" (upande) wa swichi ya mwamba.

Mwishowe, unganisha waya hasi (- nyeusi) wa kiunganishi cha betri na waya hasi (mweusi) wa gari kukamilisha mzunguko.

Salama miunganisho kwa kugeuza au kugonga mkanda wa umeme.

Tazama mwongozo wa video kwa habari zaidi:

Hatua ya 8: Gundi Pande kwa Msingi

Kutumia bunduki ya gundi, weka gundi chini ya pembetatu moja na uiweke juu ya msingi ili iweze kukaa pembeni ya msingi. Shikilia pembetatu wakati gundi ikikauka.

Ifuatayo, weka laini nyingine ya gundi ambapo chini ya pembetatu hukutana na msingi. Tazama mwongozo wa video kwenye

Hatua ya 9: Nafasi ya Pikipiki, Betri, na Kubadilisha

Ingiza vishoka vya mbele na nyuma kabla ya kuweka motor, betri, na ubadilishe. Pikipiki imewekwa mbele-kushoto na kubadili upande wa nyuma-kushoto. Hakikisha motor haigusi axle ya mbele kabla ya kushikamana mahali. Betri itakaa upande wa kulia, kati ya axle ya nyuma na pulley ya gari. Ongeza sehemu nzuri ya gundi ambapo motor itakaa. Weka motor kwenye gundi. Tumia shinikizo na ushikilie wakati gundi ikikauka. Tazama mwongozo wa video:

Tape betri katika nafasi na ongeza sehemu nyingine nzuri ya gundi upande wa kulia wa chini wa gari (upande wa gari unaoelekea swichi, au nyuma ya roboti). Mwongozo wa video:

Weka gundi upande wa kushoto wa swichi. Weka nafasi upande wa kushoto wa roboti ili swichi iweze na pembe. Hakikisha swichi imewekwa juu vya kutosha ili iwe wazi kwa washer wa nyuma-kushoto. Tumia shinikizo na ushikilie wakati gundi ikikauka. Tazama mwongozo wa video kwenye

Hatua ya 10: Pangilia Pulley ya Kadibodi na Pulley ya Magari

Katika kuandaa gundi ya pulley ya kadibodi kwenye mhimili wa kati, funga kamba ya mpira karibu na pulley ya gari na pulley ya kadibodi. Weka kapi ya kadibodi kwenye mhimili ili iwe sawa sawa na pulley ya gari. Hakikisha kuwa miongozo iliyowekwa alama kwenye axle (Hatua ya 3, g.) Iko hata kwa upande wowote wa roboti wakati mshipa umewekwa sawa. Mara tu pulleys zikiwa zimepangiliwa, chora alama mbili kwenye axle ili kupanga upana na nafasi ya pulley ya kadibodi. Tazama mwongozo wa video:

Ongeza bendi za mpira na washer kwa axle kabla ya gluing pulley kadibodi kwa axle. Niliongeza tatu 1 ", tano 1.5", na bendi tano za mpira 1.75 ". Inaonekana kama mengi; hata hivyo, bendi za mpira zitanyoosha na mwishowe zitavunjika.

Kidokezo: Ondoa bendi ya mpira kutoka kwenye pulleys wakati roboti haitumiki. Hii husaidia kuongeza maisha ya bendi ya mpira.

Hatua ya 11: Gundi Washers & Pulley ya Kadibodi kwa Axles

Washers mbili zimewekwa kwenye kila axle: moja nje na moja ndani ya roboti. Hii inasaidia kuweka axles zote tatu katika usawa. Wote katikati na nyuma axles zina washers upande wa kushoto. Mhimili wa mbele una washers upande wa kulia.

Weka washer mbili kwenye axle ili wote wawili waguse kidogo nje na ndani ya pembetatu. Wanapaswa kuwa na uwezo wa kuzunguka bila kusugua ngumu sana dhidi ya upande wa pembetatu. Hakikisha axle iko hata pande zote za roboti kabla ya kushikamana. Gundi tu upande wa washer ambayo inakabiliwa na pembetatu.

Na ekseli hata pande zote mbili za roboti, anza kwa kutia gundi washers kwenye mhimili wa kati upande wa kushoto wa roboti.

Angalia mara mbili mpangilio wa pulleys kabla ya gluing pulley pulley kwa axle ya kati. Rekebisha msimamo ikiwa inahitajika. Gundi kapi ya kadibodi pande zote mbili ambapo shimoni la pulley hukutana na mhimili.

Kuosha gundi mbele na nyuma axles.

Tazama mwongozo wa video kwenye

Hatua ya 12: Gundi Viungo kwa Axe

Ambatisha pamoja na axle ya roboti na pamoja kuwa sawa kwa roboti; na axle ya pamoja ya mini imewekwa chini ya axle ya roboti; inakabiliwa mbali na roboti. Acha nafasi kidogo kutoka pembeni ya axle kutumia tone la gundi. Mara gundi inatumiwa kwa axle, mzunguko wa pamoja; ukisogeza kuelekea pembeni ya ekseli. Kuwa na pamoja kukaa karibu hata na makali ya ekseli ya roboti. Hakikisha kuwa na gundi kavu na pamoja katika nafasi ya asili, sawa na roboti.

Mara gundi ya kwanza ikikauka, gundi upande wa pili wa kiungo ambapo axle hukutana na shimo ili kufanya unganisho likiwa salama zaidi.

Tumia kipande cha kuni au sanduku dogo kama lifti ili viungo viweze kugusa uso wakati wa gundi. Kuwa na viungo hutegemea kando ya meza itafanya kazi, pia. Hakikisha tu gundi viungo vyote katika nafasi sawa pande zote za roboti.

Tazama mwongozo wa video kwenye

Hatua ya 13: Macho ya gundi

Ongeza matone 3-5 ya gundi kubwa chini ya jicho la googly. Weka jicho la googly na gundi katikati ya msaada wa macho. Shikilia na upake shinikizo wakati inakauka.

Ifuatayo, gundi macho kwa roboti. Tumia gundi kubwa chini ya msaada wa macho, katikati kidogo, na uweke kwenye mzunguko wa mbele wa pembetatu. Shikilia wakati gundi ikikauka.

Tazama mwongozo wa video kwenye

Hatua ya 14: Unda Washers / Stoppers 12 kutoka kwa Gundi Fimbo

Kata au piga vipande 12 kutoka kwa fimbo ya gundi, upana wa urefu wa 1/2 cm. Anza shimo kwa kulazimisha msumari kupitia katikati ya kipande. Pindisha msumari chini na uso umeangalia juu, na kushinikiza kipande cha gundi-fimbo chini kwenye msumari na vidole vyako kwenye kingo za nje za kipande.

Ifuatayo, tumia skewer ya mbao au fimbo ya doa kupitia kipande cha gundi mara kadhaa. Kisha zungusha au pindua kipande na kuvuka fimbo ili kuondoa vipande vya gundi kutoka katikati.

Tazama mwongozo wa video kwenye

Hatua ya 15: Ambatisha Miguu kwa Viungo

Ongeza washer ya fimbo ya gundi kwa kila mhimili mdogo kwenye pamoja. Kisha ambatanisha mguu wa pembetatu, ukiweka vishoka vidogo vya pamoja kupitia kila shimo kwenye pembetatu. Ongeza washer ya pili ya gundi kwa kila axle kidogo nje ya pembetatu ili kuweka mguu sawa na mahali. Acha nafasi kidogo tu kati ya pembetatu na washers. Tazama mwongozo wa video kwenye

Shanga za GPPony ni mbadala wa kutengeneza washers kutoka kwa vijiti vya gundi. Shanga zingine za GPPony zinafaa fimbo ya kijiti cha 1/8 kikamilifu, wakati zingine ziko huru sana. Ikiwa ni sawa, ningependekeza sana kutumia shanga za GPPony kama njia mbadala.

Ambatisha bendi ya mpira kwa pulleys zote mbili, geuza swichi, na angalia roboti ifanye mambo yake

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s