Orodha ya maudhui:
Video: Mita ya Angle: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Katika hii inayoweza kufundishwa, nitashiriki nanyi watu njia ya kupata pembe kutoka MPU6050 na pi ya rasipberry ukitumia chatu. Ninaandika nakala hii kwa sababu sikuweza kupata yoyote kwenye mtandao ambayo inatuongoza kutumia MPU6050 kupata pembe na pi ya raspberry kutumia chatu. Tunatumia chujio cha kalman-algorithm ya fusion ambayo ilitumika katika misheni ya Apollo (sio utani). Shukrani kwa TJK kwa kuelezea algorithm tata ili madumu na ujuzi mdogo na mzuri katika hesabu (kama mimi) waweze kuelewa kazi ya chujio cha Kalman. Ikiwa una nia pitia blogi yake ya blogi ya TJK ikielezea kalman-filter
Ametekeleza algorithm yake katika C ++. Siwezi kupata utekelezaji wa chatu ya algorithm hii mahali popote kwenye mtandao. Kwa hivyo nilidhani nitafanya utekelezaji wa chatu ya algorithm yake ili watumiaji wa chatu waweze kuitumia kupata pembe na raspberry pi.
Baridi. Tuanze.
Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika:)
- Raspberry pi na utegemezi wake (Inamaanisha kuonyesha, chanzo cha nguvu na unajua ni nini kingine kinachohitajika)
- MPU6050 (Ni wazi)
- Kuruka - (mwanamke hadi mwanamke - inategemea moduli yako ya MPU6050)
Hatua ya 2: Wacha tuunganishwe Em '
Itifaki:
Ikiwa haujui, MPU6050 hutumia itifaki ya mawasiliano iitwayo I2C (imetamkwa Nimekusanya mraba C). Ni ya nguvu sana - inachukua waya mbili kwa SDA na SCL na idadi kubwa ya vifaa ambavyo vinaweza kutumiwa sawa vimepunguzwa na upungufu wa vifaa (Unapaswa kufanikiwa kuunganisha vifaa hadi 128). Kwa upande wetu, rasipberry pi hufanya kama bwana na MPU6050 hufanya kama mtumwa.
Ikiwa una nia ya kujifunza kazi ya I2C, hii hapa.
Sawa. Wacha tuanze kufanya kazi.
Wacha tuunganishwe:
Uunganisho ni rahisi sana.
MPU6050 ---------- Raspberry Pi
VCC ---------- 5V (pini 2 au 4)
GND ----------- GND (pini 6)
SDA ----------- SDA (pini 5)
SCL ----------- SCL (pini 3)
Ikiwa haujui usanidi wa pini ya pi raspberry, unaweza kuiweka kwenye google. Unaweza kupata usanidi wa pini ya rasipberry pi 3 hapa.
Unaweza pia kuangalia mchoro wa unganisho na ujisaidie mwenyewe.)
Hatua ya 3: Wacha Tufanye Kazi
Pakua nambari:
Unaweza kupakua au kunakili nambari kutoka kwa kiunga hiki cha git-hub. Ningependelea kupakua kuliko nakala kwa sababu chatu hutupa "matumizi yasiyolingana ya tabo na nafasi katika ujazo" wakati mwingine ikiwa unakili na kubandika nambari. Tafuta kwanini hapa.
Endesha programu:
Mara tu unapoiga nakala hiyo, fungua AngleOMeter.py na uitumie. Hakikisha unakili faili zote AngleOMeter.py na Kalman.py na ziko kwenye folda moja (saraka). Nyote mmejiandaa kwenda. Tilt moduli ya MPU6050 na pembe kwenye skrini inapaswa kubadilika.
Kufanya Kufurahi!
Ilipendekeza:
DIY Jinsi ya Kudhibiti Angle ya Servo Motor Kutumia Sehemu ya Mlolongo wa Visuino: Hatua 10
DIY Jinsi ya Kudhibiti Angle ya Servo Motor Kutumia Kipengele cha Mlolongo wa Visuino: Katika mafunzo haya tutatumia Servo Motor na Arduino UNO, na Visuino kudhibiti Angle ya servo motor kwa kutumia sehemu ya mlolongo. Sehemu ya mlolongo ni kamili kwa hali ambapo tunataka kuchochea hafla kadhaa kwa mlolongo. kwa upande wetu servo motor degr
ESPcopter na Visuino - Badilisha Kichwa cha Dira kwa Angle ya 3D: Hatua 6
ESPcopter na Visuino - Badilisha Kichwa cha Dira kwa Angle ya 3D: ESPcopter sasa inasaidiwa kikamilifu na toleo la hivi karibuni la Visuino, na hii inafanya kuwa rahisi zaidi kupanga drone iliyopo! :-) Kwa msaada wake wa Visuino unaweza kudhibiti motors, LED, fanya kazi na Accelerometer, Gyr
Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Athari Angle Sensor Mafunzo ya Java: Hatua 4
Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Athari Angle Sensor Java Mafunzo: A1332 ni 360 ° isiyo na mawasiliano ya azimio la juu linaloweza kupangiliwa sensor ya msimamo wa pembe. Imeundwa kwa mifumo ya dijiti kutumia kiolesura cha I2C. Imejengwa kwenye teknolojia ya Mviringo ya Wima (CVH) na ishara inayoweza kusanidiwa ya microprocessor
PVC GI Angle Head LED Tochi: 7 Hatua
PVC GI Angle Head LED tochi: Hii ni ya kwanza kufundishwa kwa hivyo tafadhali kuwa na subira, nilirudisha mzunguko wa LED kutoka kwa zapper wa mbu aliyekufa wa Kichina, na kuiweka kwenye tochi ya DIY GI ya kichwa cha nje nje ya fittings za PVC, kipande cha kinywaji laini na baadhi ya akriliki pamoja na waya za shaba na unganisha
Mita ya Chug-O-mita: Hatua 4 (na Picha)
Mita ya Chug-O: Niliunda, kile ninachokiita, Chug-O-Meter. Hii iliundwa kwa watu wawili kuona ni nani anayeweza kunywa kinywaji haraka na wakati wa kila mtu, haraka na kwa urahisi. Mita ya Chug-O-mita itahesabu kutoka 3 (kwenye LCD) wakati taa ya kijani ikiwaka, saa " 1 "