Trackbot Mk V: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Nilitaka kuchukua nafasi ya roboti yangu ya zamani iliyodhibitiwa na redio ambayo nimeichukua kwa Muumba wa zamani Faires (https://makershare.com/projects/robot-driver-license). Nimehama kutoka kwa sehemu za Vex kwenda sehemu za Actobotics za Servo City - ni nyepesi na zinafaa zaidi. Huu ulikuwa muundo mpya kutoka chini. Pia ilinipa fursa ya kutumia ujuzi mpya - mipako ya poda na chuma cha kukata karatasi.

Kumbuka- ilisasishwa Aug 5 2018 na motors tofauti

Hatua ya 1: Vifaa

Vipengele vya miundo

• Kituo cha Actobotics 10.5 "(2)
• Kituo cha Actobotics 6 (2)
• Bamba la Mfano wa Actobotic 4.5 "x 6"

• Utengenezaji wa Actobotics 6-32 Thread, 1/4 OD Round Alumini Standoffs

  • 0.25 "(8) (kwa kuweka sahani)
  • 0.5 "(1) (kwa mmiliki wa betri)
  • 0.625 "(1) (kwa Wago karanga yenye shimo 3)
  • 0.875 "(2) (kwa misitu ya nailoni)
  • 1.0 "(1) (ya Wago 5-shimo nut)
  • 1.32 "(4) kuimarisha kituo kwenye sehemu za axle
  • 2.5 "(1) (kwa mmiliki wa mpokeaji wa RC)
• Actobotics 90 ° Upande wa Dual Mount D (13)
• Actobotics 90 ° Mlima Upande wa A (4) (kwa sahani ya muundo wa juu)
• Braketi ya boriti ya Actobotics A (kwa mmiliki wa betri)
• Actobotics 3.85 "(shimo 11) Mihimili ya Aluminium (2)
• Sahani ya chini (8 15/16 "mraba) aluminium nyembamba
• Sahani ya kuweka Roboclaw
• Voltage stepper inayopanda sahani
• Kichwa cha tundu 6/32 screws (urefu anuwai)
• Kitufe kichwa 6/32 screws (urefu anuwai)
• Sahani ya Screw moja ya Actobotics (4)
• Washer zilizochanganywa na karanga za kufunga
• Bumpers zilizochapishwa na 3D (https://www.thingiverse.com/thing 2787548)

Vipengele vya Mwendo

• Lynxmotion Modular Track System (MTS) 2 "track pana (inahitaji viungo 29 x 2 - unahitaji kuagiza nyimbo 3 za viungo 21 kuwa na ya kutosha)
• Lynxmotion MTS 12T Sprocket (6mm Hub) (4)
• Servo City 98 RPM Gear Motor (2) (Kumbuka: awali ilitumia motors za gia za sayari 195 RPM lakini hawakuwa na torque ya kutosha kuzunguka mahali hapo, kisha nikajaribu motors 52 za RPM premium sayari za gear. Torque ilikuwa bora, lakini polepole sana. Nilikaa juu ya hizi kwa kasi zaidi na wakati bora zaidi)
• Bodi ya Pembejeo ya Magari ya Actobotics C (2)
• Utengenezaji wa Alumini ya Magari ya Actobotics F (2)
• Actobotics Kuweka Parafujo Shaft Couplers 0.250”kwa 4mm (2)
• Actobotics 0.250 "(1/4") x 3.00 "Chuma cha pua D-Shafting (2)
• Actobotics 0.250 "(1/4") x 2.00 "Chuma cha pua D-Shafting (2)
• Actobotics 1/4 "ID x 1/2" OD Mpira uliopigwa Flanged (6)
• Actobotics Aluminium Weka Kola za Screw 0.25 "(6)
• Ushonaji wa Actobotics na Spacers za Tubing 0.25 "(10)
• Lynxmotion bushings ya nylon (urefu umekatwa kwa saizi - chini ya 7/8 ") (2)

Kucha

• tazama

  Kumbuka: Niliboresha hii miaka kadhaa iliyopita kuwa servos zenye uvumilivu wa 7V. Servo kuu ni Hitec HW-5685MH. Sijui ni nini servo ndogo - siwezi kusoma lebo. Hakika ni Hitec

Umeme

• RoboClaw 2x7 Mdhibiti wa Magari (kutoka Servo City)
• DFRobot Romeo v2.2 mdhibiti mdogo
• Sahani ya kuweka Romeo iliyochapishwa na 3D (https://www.thingiverse.com/thing:1377159)
• Kiwango cha kubadilisha voltage cha Buck (Amazon
• Karanga za Wago Lever (kutoka Amazon)
• Waya mweusi-mweusi (kutoka) (kutoka PowerWerx.com)
• Fito za Nguvu za Anderson (kutoka PowerWerx.com)
• DPST Heavy Duty Latching Toggle switch (kutoka Servo City)
• Turnigy Nano-tech 3.3 3300 mAh 3S LiPo betri (11.1v) (kutoka kwa Hobby King)
• Mmiliki wa RC aliyechapishwa na 3D (https://www.thingiverse.com/thing 2779003)

Hatua ya 2: Sura ya Msingi

Picha ya kwanza kweli iko chini. Tengeneza sura ya mraba na kituo cha Actobotics. Kumbuka kuwa kituo cha nyuma haiko nyuma sana, ili kutoa nafasi kwa motors. Pia kumbuka kuwa ina sehemu ya wazi inayoangalia kile kitakachokuwa kwenye roboti- betri itaenda hapa. Mabano yanaongezwa kwa sahani ya chini na sahani ya muundo wa juu.

Kituo cha Actobotics na vipande vingine vilikuwa vimepakwa poda huko TechShop St. Louis (kabla ya kukunjwa).

Hatua ya 3: Motors na Sprockets

Vituo kwenye matako vilikuwa 6mm. Nililazimika kuzichimba ili zilingane na axles 0.25. Nilitumia fani za mpira zilizopigwa ili kuunga mhimili. Mipako ya unga kwenye fremu kweli ilifanya fiti iwe ngumu sana, kwa hivyo nililazimika kuipeleka mbali. Nilitumia spacers kuweka weka kola za screw (1 kila mmoja) na fuatilia vituo (2 kila moja) kutoka kuingilia kati na fani za mpira.

Bumpers za cap za mwisho zilichapishwa 3D. Iliyowekwa na screw moja ya mashine; bamba moja ya screw iliyowekwa gundi kwenye kofia ya mwisho iliyochapishwa.

Hatua ya 4: Kuweka Claw

Kipande kidogo kilikatwa kutoka 0.125 "alumini ili kujaza pengo kwenye msingi wa kucha (ambapo servo inaweza kwenda - angalia https://www.instructables.com/id/Robotics-Claw-Mounting-Bracket/). Pia nilikata kutoka nyembamba (0.063 ") sahani za juu na chini za aluminium. Sahani ya juu ilikuwa imefunikwa unga ili kuendana na sura. Sahani ya chini ilikatwa ili kutoshea ndani ya kituo. Niliweka alama mahali ambapo mashimo yanahitajika kuwa na alama nzuri kisha nikachimba na mashine ya kuchimba visima. Kama unavyoona mpangilio haukuwa kamili - ilibidi kupanua mashimo kadhaa na faili. Na screws 5 claw imewekwa vizuri sana.

Hatua ya 5: Kuweka Elektroniki

Elektroniki zilipandishwa kwa sahani ya 4.5 "x 6", ambayo nayo ilikuwa imewekwa kwa mabano kwenye fremu.

Bodi ya Romeo ilikuwa imewekwa kwenye mlima uliochapishwa wa 3D.

Mdhibiti wa magari alikuwa amewekwa kwenye sahani iliyokatwa kwa kawaida (0.0375 aluminium - iliyotiwa poda). Slits zilikatwa ili zilingane kwa karibu ambapo mlima uliokuja na mtawala wa magari ulikuwepo. Wao ni wazembe kidogo (wamekatwa na gurudumu la kukata kwenye Dremel), lakini hakuna mtu atakayeiona mahali imewekwa. Mdhibiti wa motor alilelewa kidogo juu ya kusimama kwa 0.25 kuruhusu mtiririko wa hewa chini.

Nimeanza kutumia karanga za lehemu ya Wago kwa usambazaji wa umeme. Nilitumia kusimama na washer juu ili kuweka karanga za lever kuteleza wakati roboti upande wa kulia. Zima tu ya kufunga karanga ili kusimama. Sura ya karanga hutoa v-groove nzuri wakati jozi zimekwama pamoja na mkanda wenye pande mbili.

Sipendi sana onyesho kwenye kibadilishaji cha buck stepdown (hupoteza umeme), lakini nilitaka kuhakikisha kuwa nina moja ambayo inaweza kushughulikia sasa ya kutosha kwa bodi ya Romeo na servos. Kigeuzi hubadilisha 11.1V kutoka kwa betri hadi 7V kwa bodi na kwa servos (jambo moja napenda juu ya Romeo ni kwamba ina pembejeo tofauti za kuingiza nguvu kwa servos). Iko kwenye sahani ya aluminium ya 0.019 ili kutoshea nafasi inayopatikana.

Wiring hupitishwa kupitia kituo, na juu kupitia mashimo kwenye sahani inayowekwa kwa Romeo na mtawala wa magari. Niliweka waya katika ubadilishaji rahisi wa kugeuza kwa kudhibiti / kuzima.

Sehemu ya betri ni yeye tu anayeweka kituo cha wazi upande wa juu. Niliweka kipande cha povu ya neoprene kama mshtuko wa mshtuko. Imewekwa tu kwa moto. Betri inafanyika mahali na bracket ndogo ya boriti juu ya kusimama.

Mpokeaji wa RC alichapishwa 3D na kisha akaweka juu ya msuguano. Niliunda milima yangu ya wiring, lakini unaweza kutumia waya wa kawaida na miisho ya kike..

Hatua ya 6: Sahani ya chini

Sahani ya chini ilikatwa kutoka kwa aluminium ya 0.0375. Imeundwa kulinda "insides" ya roboti. Imewekwa kwenye milima iliyowekwa chini ya fremu (angalia picha katika sehemu ya fremu). Hakuna kitu kilichowekwa kwenye bamba la chini. Sahani inahitaji kushikamana kabla ya nyimbo zinawekwa.

Hatua ya 7: Fuatilia

Niliongeza misukosuko ya nailoni juu ya misuguano ili kuchukua mvutano katika nyimbo - nafasi ilikuwa ya nguvu. Wimbo wa Lynxmotion ulikusanywa isipokuwa kiunga cha mwisho, kisha weka vijito katikati ya wimbo.

Hatua ya 8: Maoni ya Mwisho

Kwa ujumla robot hufanya kazi vizuri. Pikipiki mpya zaidi ni maelewano kati ya kasi na kasi. Mradi wa kufurahisha kwa jumla.