Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sensorer Bumper & Imaging Camera
- Hatua ya 2: Sura ya Cliff
- Hatua ya 3: Nuru mapema
- Hatua ya 4: Kanuni
Video: Ellie Eleza Kitambulisho cha Kipengee: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Ellie ni Roomba ambayo imewekwa kuwa na uwezo wa kugundua rangi anuwai kwa kutumia kamera yake, fahamu ikiwa anaenda juu ya mwamba ili ajizuie asianguke, na ataondoka kwenye njia ya vizuizi wakati bumpers wake wanapiga kitu. kwa njia yake. Tulimtaja Roomba wetu 'Ellie Ment' kama mchezo wa maneno ya 'element', kwani ana uwezo wa kutambua ni kitu gani anaangalia kulingana na rangi ya karatasi.
Mradi huu ulitengenezwa na kutanguliwa na Christopher Cannon, Kayla Sims na Gretchen Evans, kwa mradi wao wa roboti ya EF 230.
Hatua ya 1: Sensorer Bumper & Imaging Camera
Ellie alikuwa amepangwa kuangalia rangi kwa kutumia kamera yake wakati bumpers zake za kushoto, kulia au mbele zilipoamilishwa. Kamera ingeweza kutambua ni rangi gani aliyokuwa akikabiliana nayo, ama bluu, kijani au nyekundu ambayo yote yanawakilisha vitu tofauti ambavyo viko kwenye Mars, na kisha kuonyesha ni 'element' gani iliyo mbele yake.
Hatua ya 2: Sura ya Cliff
Ellie amewekwa kuwa na hisia wakati anapokuwa karibu na mwamba, au kwa upande wetu mpaka wa karatasi nyeupe, na anaweza kujigeuza kukaa ndani ya mipaka iliyowekwa.
Hatua ya 3: Nuru mapema
Sensorer za mwanga mdogo za Ellie humsaidia kugundua jinsi yuko karibu na standi ambazo zinashikilia karatasi za rangi, na kisha humsaidia kuweka tena nafasi ili kamera yake iweze kuona rangi na kwa hivyo atuarifu ni kitu gani yeye ni akiangalia.
Hatua ya 4: Kanuni
Imeambatanishwa na nambari ambayo ilitengenezwa kumpa Ellie maagizo yake ili kupata 'vitu' katika eneo lililopewa.
Roomba_Project_Code.m
Ilipendekeza:
Eleza kwa Point Atari Punk Console Moja na Nusu: Hatua 19
Onyesha Point Atari Punk Console Moja na Nusu: Je! Ujenzi mwingine wa Atari Punk Console subiri subiri watu, hii ni tofauti, ahadi. Waaay nyuma mnamo 1982, Forrest Mims, mwandishi wa kijitabu cha Radio Shack na Young Earth Creationist (roll macho emoji) alichapisha mipango hiyo kwa kitabu chake cha Tone Genera
Utambuzi wa Uso na Kitambulisho - Kitambulisho cha Uso cha Arduino Kutumia OpenCV Python na Arduino .: Hatua 6
Utambuzi wa Uso na Kitambulisho | Kitambulisho cha Uso cha Arduino Kutumia OpenCV Chatu na Arduino .: Utambuzi wa uso Kitambulisho cha uso cha AKA ni moja ya huduma muhimu sana kwenye simu za rununu siku hizi. Kwa hivyo, nilikuwa na swali " je! Ninaweza kuwa na kitambulisho cha uso kwa mradi wangu wa Arduino " na jibu ni ndio … Safari yangu ilianza kama ifuatavyo: Hatua ya 1: Ufikiaji wetu
Kipengee cha Telegraph: Hatua 11 (na Picha)
Pendant ya Telegraph: Hadi sasa, sijauzwa kabisa juu ya hitaji la teknolojia ya kuvaa. Labda nimezeeka, lakini teknolojia pekee ya kuvaa ni saa ya mahesabu ya 80. Kupata kikokotoo kwenye simu yangu ni shida sana. Ninahitaji kikokotoo changu tayari
Jinsi ya kuuza kipengee cha kupitia-shimo: Hatua 8
Jinsi ya Kuchochea Sehemu ya Shimo Kupitia: Kuna aina mbili kuu za vifaa vya kupitia-shimo ambavyo tutapita katika hii " Jinsi ya Kuuza " mwongozo, vifaa vya shimo vinavyoongozwa na axial na vifurushi viwili vya mkondoni (DIP ’ s). Ikiwa umefanya upigaji mkate kidogo, wewe &
DIY Multivibrator ya kushangaza na Eleza jinsi inavyofanya kazi: Hatua 4
DIY Multivibrator ya kustaajabisha na Eleza jinsi inavyofanya kazi: Astivibrator ya kupendeza ni mzunguko ambao hauna majimbo thabiti na ishara yake ya pato huendelea kati ya majimbo mawili yasiyokuwa na msimamo, kiwango cha juu na kiwango cha chini, bila kichocheo chochote cha nje. resistors2 x 100μF