Lego Trotbot: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Mafundisho haya yanaonyesha jinsi ya kujenga Trotbot tumia tu sehemu za LEGO.

Hatua ya 1: Trotbot ni nini?

Trotbot ni moja ya muundo wa watembezi wa mitambo, niliijua kwa sababu napenda Strandbeest ya Theo Jansen.

Strandbeest ina upeo mdogo kwa roboti kwa sababu inaweza tu kutembea juu ya uso gorofa, Trotbot imetengenezwa kushinda hii.

Makezine wana nakala nzuri sana ya mazungumzo juu yake, naijua pia kwa kusoma nakala hii. Kwa hivyo siandiki maneno maradufu hapa, soma tu hii:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Hatua ya 2: Wasiwasi Mkubwa wa Torque

Ubunifu wa asili uliotajwa katika nakala ya Makezine hutumia jozi ya motors kubwa za LEGO (XL) na tumia seti ya 1: 5 kuzidisha torque tena. Katika upimaji wangu, torque ni kubwa sana kwa plastiki. Sehemu za LEGO ni rahisi sana kuvunja, kwa hivyo nilighairi seti ya 1: 5 ya gia.

Hatua ya 3: LEGO Digital Designer

Toleo la hivi karibuni la LEGO Digital Designer (LDD) ni 4.3.11, ilitolewa mnamo 2013. LEGO ilisema hawaungi mkono LDD tena, lakini bado ni zana yenye nguvu kwa muundo na ushiriki wa LEGO. Bado unaweza kuipakua hapa:

www.lego.com/en-us/ldd

Ubunifu wa LEGO Trotbot unatajwa katika nakala ya makezine sio tu utumie LEGO na pia inahitaji kuvunja sehemu zingine za LEGO na kuziunganisha pamoja. Na pia hawaonyeshi hatua kamili jinsi ya kuifanya.

Kwa hivyo nimeibadilisha tena na LDD, sasa ni kutumia tu sehemu za LEGO na hazihitaji kuvunja sehemu yoyote. Inamaanisha sehemu zote zinaweza kutumika tena kwa miradi inayofuata:>

Kumbuka 1: Mimi ni mpya kwa LDD, sehemu zingine za mitambo sijui jinsi ya kupiga picha pamoja. Nadhani wajanja kama wewe wanajua jinsi ya kuifanya.

Kumbuka 2: Ikiwa unajua jinsi ya kurekebisha Trotbot.lxf yangu, karibu nitumie mimi kwa kushiriki;>

Hatua ya 4: Muswada wa Vifaa

Moja ya huduma bora za LDD inaweza kutoa orodha ya muswada wa vifaa (BOM). Ni muhimu kuagiza sehemu zote za LEGO kabla ya kusanyiko.

Kumbuka: unaweza kuagiza 8 zaidi "CROSS AXLE 4M" na 8 zaidi "CROSS AXLE 8M" kwa urekebishaji mzuri zaidi.

Hatua ya 5: Mkutano

Tafadhali fuata maagizo ya jengo la PDF yaliyounganishwa kwenye Mkutano.

Hatua ya 6: Sehemu ya Udhibiti wa Magari

BOM na maagizo ya ujenzi bado hayana sehemu ya kudhibiti motor.

Njia rahisi ni kutumia udhibiti wa kijijini wa LEGO;

Unaweza kutumia Kijijini cha Wavu ya Wifi kuidhibiti:

Au unaweza kuongeza MCU au RPi kutengeneza roboti na kugeuza Trotbot kama sehemu ya mitambo ya roboti.

Hatua ya 7: Kuweka vizuri

Kama ilivyoelezwa katika nakala ya makezine, mitambo ya mwendo wa mguu ni sehemu muhimu zaidi. Kuna axle 2 ya msalaba katika kila mguu, katika mafundisho ya ujenzi, ni 3M na 7M. Unaweza kuibadilisha na 4M na 8M kiuwakilishi na ujaribu utendaji wa kupanda mwenyewe.

Na pia unaweza kuona Trotbot yangu ina miguu kubwa, inaweza kusaidia kuongeza msuguano kwenye sakafu ya kuteleza.

Trotbot katika mafunzo haya ni mifupa tu, unaweza kuifanya iwe ya kupendeza zaidi na mawazo yako!

Hatua ya 8: Kucheza kwa Furaha

Ni wakati wa kuleta Trotbot yako nje kucheza!