Chemchemi ya Soda: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha Florida Kusini (www.makecourse.com)"

* umechoka na kinywaji cha tahajia mezani? hili ni suala ambalo kila mtu anakabiliwa nalo. kwa msaada wa sensorer ya ultrasonic na Arduino.. Nimepata suluhisho baridi, la bei rahisi kujenga,..

na nambari rahisi tu. unaweza kutatua shida hii kabisa.

Hatua ya 1: Sehemu

Waya 1-Jumper

2- sensor ya ultrasonic

Moduli ya Kupeleka-3

4- 5v pampu ya hewa

5- Bodi ya mkate

6-Servo motor

Mdhibiti wa 7-IR

8- Mpokeaji wa IR

9- Arduino nano

Hatua ya 2: Jenga Mzunguko

kiambatisho, ni mchoro wa mzunguko.

Hapa kuna pini za sehemu zote:

relay 7echo 8

trig 9

Servo Motor 10

mpokeaji 11

* unaweza kubadilisha pini hizi. Walakini, hakikisha nambari inalingana na miunganisho yako.

Hatua ya 3: Kanuni

kuna nambari mbili.. ya kwanza inapata anwani ya vifungo unayotaka kutumia kufungua na kufunga kifuniko. Nilikuwa + kufungua, - kufunga. endesha nambari na ufungue mfuatiliaji wa serial. bonyeza kitufe cha kufungua na kunakili thamani unayopata kwenye mfuatiliaji wa serial (PRESS LGHTLY). weka nambari uliyopata badala ya (0xFF18E7). kurudia na kifungo cha kufunga. kisha, funga mfuatiliaji wa serial na nambari ya mbali. na pakia msimbo wa mradi kwa Arduino.

* tafadhali angalia video iliyopakiwa ili uone matokeo baada ya kupakia nambari hiyo.

usisahau kupakua maktaba zinazohitajika.

* kwa nambari ya mradi..

kuna kanuni tatu zinahitajika kuongezwa pamoja. kwanza shughulikia msimbo wa mradi na uongeze kwa Arduino, halafu unda bomba mbili mpya, moja ya.cpp na moja ya.h.

Hatua ya 4: Ubunifu wa Mitambo

iliyoambatanishwa ni video ya uhuishaji ya 3D ya muundo wa mashine. pia, faili za STL zinapakiwa ikiwa unataka kuchapisha 3d.. unaweza pia kujenga mashine kwa mkono kwa kutumia povu, au kadibodi. Nilitumia povu katika muundo wangu kwa sababu ina uzani mwepesi.

* Vipimo hutegemea saizi ya chupa ya soda unayotaka kutumia.

Hatua ya 5: Jinsi inavyofanya kazi?

Baada ya kuunganisha mfumo na nguvu kwanza maudhui batili ya usanidi yataendesha. Moja ya tukio muhimu zaidi ni kuanzisha kipokeaji cha kijijini cha IR ambacho hutegemea sana utangulizi wa kipima wakati katika utendaji wake. kisha ambatisha laini ya ishara ya servo pia kwa pini iliyochaguliwa. baada ya kazi hiyo ya kitanzi batili itaendesha. umbali hupimwa. ikiwa chini ya sentimita 5 ya ishara ya kupokezana itaenda juu kwa nguvu kwenye pumb na ikiwa umbali ni zaidi ya sentimita 5 ya ishara ya kupokezana itashuka ili kukata nguvu ya pumb. kisha angalia ikiwa kitufe chochote cha kijijini kimeshinikizwa au la, kwa hivyo ikiwa kitufe kimeshinikizwa pata kusoma au IR kisha ulinganishe ili kujua ni kitufe gani kilichobanwa, kwa hivyo ikiwa kitufe wazi kimeshinikizwa, servo itazunguka ili kufungua pembe. vinginevyo ikiwa kifungo kimefungwa servo itazunguka kwa pembe ya karibu. baada ya hapo mzunguko wa kitanzi batili utarudiwa tena.

Hatua ya 6: Servo Motor

kuna mahitaji ya marekebisho ya servo motor o kufikia mradi huu. jukumu la motor servo katika mradi huu ni kufungua na kufunga kifuniko cha mashine kwa kutumia kidhibiti cha mbali. jambo refu linahitaji kushikamana na servo motor. inaweza kuwa fimbo ya mbao, au kipande cha povu kama nilivyotumia katika mradi huu, basi gari lote la servo litaunganishwa kwa upande wa mashine. tafadhali rejelea picha zilizoambatanishwa.

Hatua ya 7: Nguvu

mradi huu unaweza kuwezeshwa na betri 5 hadi 12 V. unaweza kuiweka kwa kebo ya Arduino iliyounganishwa kwenye duka la umeme kama nilivyofanya. au, unaweza kushikamana na adapta ya betri ya 9V kwenye betri ya 9 V. na punguza hadi mwisho ili kuiunganisha kwenye ubao wa mkate. KUMBUKA, unganisha upande mzuri wa betri ya 9v na pini ya Vin kwenye Arduino, sio pini ya 5v kwa sababu pini ya 5v inaweza tu kushikilia 5v sio 9.