Pembe ya Hewa ya Bluetooth: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Kama mwindaji wa muda mrefu mwishowe niliamua mradi huu unastahili kuandika (pia ninaua kwa tshirt ya kufundishia). Ninapenda tovuti hii na natumahi unafurahiya mradi huu.

MUHIMU! Kuinua kichwa haraka tu, kuna hatua za hiari katika ujenzi huu. Pembe yako itafanya kazi kikamilifu na step6 hata hivyo nimejumuisha chaguzi zaidi za kufuatilia viwango vya betri, kubadilisha jina la kifaa chako cha Bluetooth na zaidi!

Pia ikiwa kuna kitu haijulikani wazi tafadhali nijulishe! Nitabadilisha maandishi haya na kitu chochote ambacho huenda nimekosa.

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Tutafanya viungo viboreshwe ikiwa yoyote itaenda nje ya mtandao.

Vipengele vinahitajika:

• Arduino Pro Mini 3.3v 8mhz au 5v 16mhz (kiungo)
• Programu ya UART TTL (kiungo)
• Moduli ya Bluetooth ya HC-05 (kiungo)
• Pini za kichwa [karibu ~ 25 inapaswa kufanya] (kiungo)
• Hookup Waya (ya kutosha kuunganisha pini kwenye ubao wa mkate)
• Pembe ya Hewa 134A (kiungo)
• 180 Degree Servo Motor (kiungo)
• Bodi ya mkate yenye Solder [kata kwa saizi] (kiungo)

• 4 x AA cha picha ya video ya Batri [Haionyeshwi Pichani] (kiungo)

• Betri 4 x AA (Haionyeshwi)

Ziada za Hiari:

• Voltage ya waya 2 (kiungo)
• Kubadilisha kwa Muda (kiungo)
• Super Capacitor (Haionyeshwi Pichani) (kiungo)

Zana zinahitajika:

• Kufundisha Chuma + Solder
• Moto Gundi Bunduki
• Wakataji wa Flush
• Printa ya 3D (au huduma ya uchapishaji 3d mkondoni)

Hatua ya 2: Kuangaza Arduino

Kwanza kabisa utataka kuwasha Arduino yako. Ikiwa haikuja na pini za kichwa zilizouzwa utahitaji kuziba pini 6 zilizoandikwa:

GND, GND, VCC, RXI, TXO, DTR (hizi zote zitakuwa mfululizo chini ya bodi yako ya dev)

Mara baada ya kuuza pini utahitaji kuziunganisha kwa Programu yako ya FTDI kama ifuatavyo:

FTDI - Arduino

DTR - DTRRXD - TXOTXD - RXI + 5v - VCCGND - GND

Sasa pakia nambari yetu ya majaribio (unaweza kupata nambari hapa pia):

#jumuisha #jumuisha

Pembe ya ServoServo; // tengeneza kitu cha servo kudhibiti servoSoftwareSerial BT (10, 11); char a; // huhifadhi tabia inayoingia kutoka kwa kifaa kingine int pos = 0; // kutofautisha kuhifadhi nafasi ya servo

kuanzisha batili () {BT. kuanza (9600); BT.println ("Pembe ya Hewa Inatumika"); pembeServo.ambatanisha (9); // inaunganisha servo kwenye pini 9 kwa pembe ya kitu cha servo Servo. andika (10); // huweka msimamo wa servo

}

kitanzi batili () {ikiwa (BT haipatikani ()) {a = (BT.read ());

ikiwa (a == '1')

{hornServo.andika (90); // sema servo kwenda kwenye msimamo katika ucheleweshaji wa 'pos' (15); BT.println (""); kuchelewesha (350); pembeServo.andika (10); // sema servo kwenda kwenye msimamo katika ucheleweshaji wa 'pos' (15); } ikiwa (a == '2') {hornServo.write (90); // sema servo kwenda kwenye msimamo katika ucheleweshaji wa 'pos' (15); BT.println (""); kuchelewesha (400); pembeServo.andika (10); // kuwaambia servo kwenda kwenye msimamo katika ucheleweshaji wa 'pos' (15); } ikiwa (a == '3') {hornServo.write (90); // kuwaambia servo kwenda kwenye msimamo katika ucheleweshaji wa 'pos' (15); BT.println (""); kuchelewesha (500); pembeServo.andika (10); // sema servo kwenda kwenye msimamo katika ucheleweshaji wa 'pos' (15); }

ikiwa (a == '4')

{hornServo.andika (90); // sema servo kwenda kwenye msimamo katika ucheleweshaji wa 'pos' (15); BT.println (""); kuchelewesha (600); pembeServo.andika (10); // sema servo kwenda kwenye msimamo katika ucheleweshaji wa 'pos' (15); } ikiwa (a == '?') {BT.println ("Tuma '1' kwa mlipuko mkali"); BT.println ("Tuma '2' kwa mlipuko mrefu"); BT.println ("Tuma '3' kwa mlipuko mzuri"); BT.println ("Tuma '4' kwa mlipuko wa kusikia"); }}}

Hatua ya 3: Kukusanya Bodi (Uwekaji na Umeme wa Umeme)

Hatua hii itahitaji miunganisho michache na uvumilivu kadhaa hata hivyo ni sawa mbele.

KUMBUKA: unaweza pia kutekeleza hatua hii kwenye ubao wa mkate wa kawaida bila kutengeneza lakini hata hivyo itatoa bidhaa yako ya mwisho kubebeka kidogo.

Uwekaji:

Vipengele vya hatua hii:

• Arduino
• Moduli ya BT
• Pini 3 za Kichwa cha Kiume
• Waya

Lazima tuweke Arduino iliyoangaza na moduli ya Bluetooth (HC-05) kwenye ubao wa mkate katika mwelekeo wowote tunaoona unafaa. Hakikisha kuwa ubao wa mkate unaotumia haujumuishi na safu za pini za daraja. Kwenye ubao wa mkate wa PCB-Way niliyotumia, kila pini ilikuwa huru.

Weka pini zifuatazo pamoja:

Waya Kati Arduino BT Module Header Pin waya mwekundu VCC VCC Middle Pin waya mweusi GND GND Pini ya Chini

Kumbuka: kuna pini 2 za GND kwenye Arduino, unaweza kutumia ama.

Picha ya mwisho inaonyesha ambapo nimeuza waya moja mweusi na nyekundu kulia kwa Arduino kwa unganisho la umeme.

Hatua ya 4: Kukusanya Bodi (Wiring Signal na Upimaji)

Wiring ya Ishara:

Sasa lazima tuendeshe waya 3 zaidi. Kulingana na nambari yetu ishara kwa Arduino iko kwenye pini 9 na mawasiliano yetu ya serial na Moduli ya BT iko kwenye pini 10 na 11.

Weka pini zifuatazo pamoja:

Moduli ya Arduino BTPin 10 (D10) TXD (Kijani Kijani) Pin 11 (D11) RXD (Waya wa Njano)

na kwa ishara kwa servo sisi solder kama ifuatavyo:

Kichwa cha Arduino PinPin 9 (D9) Pini ya Juu (Waya Nyeupe)

Mwishowe unaweza Ingiza gari lako la servo kwenye pini za kichwa. Kwa jumla zina vichwa 3 vya kike vyenye rangi ya hudhurungi, Nyekundu na Njano.

Kahawia iko chini, Nyekundu ni VCC na Njano ni Ishara. Hakikisha kuziba iko kwenye kichwa na pini ya Njano imechomekwa juu.

Upimaji:

Sasa unaweza kuunganisha kifaa chako kwa nguvu fulani ili kudhibitisha kuwa inaendesha!

5V.5A inapaswa kuwa sawa kwa jaribio hili, ikiwa huna umeme wa benchi unaweza kuendelea kupitia hatua na jaribio baada ya kuongeza kifurushi cha betri.

Ili kujaribu nguvu tu kwenye kifaa chako hadi Moduli ya BT iangaze na kisha utafute 'HC-05' ambayo ni Kitambulisho cha kifaa chaguo-msingi. Onyesha na nenosiri '1234' (wakati mwingine '12345' kulingana na mtengenezaji) na usakinishe APP ya serial ya Bluetooth.

Ninapendekeza sana 'Serial Bluetooth Terminal'. Bonyeza menyu ya hamburger juu kushoto na bonyeza vifaa.

Hakikisha kwamba HC-05 imeangaziwa kijani kibichi kisha bonyeza tena kwenye terminal.

Bonyeza kitufe cha kuziba mbili karibu na ikoni ya bin juu kulia ili uunganishe serial.

Unapaswa kusalimiwa kwa uchapishaji wa serial 'Air Pembe Active' kwenye unganisho lenye mafanikio.

Tuma '?' kuvuta menyu au nambari 1 hadi 4 na Servo yako inapaswa kuanza kusogea.

KUMBUKA: Ikiwa unapata shida Utatuzi uko kwenye hatua ya mwisho! Pia jisikie huru kutoa maoni na ninaweza kutoa msaada.

Hatua ya 5: Uchapishaji wa 3D Sehemu na Mkutano

Sasa kwa sehemu rahisi. Nimejumuisha faili za STL HAPA hata hivyo printa nyingi za 3D ni tofauti.

Sehemu ya video ya PCB

Servo Mount

Msingi wa Pembe

Mipangilio ya Kuchapisha MUHIMU

• Hakuna mfano utakaohitaji msaada ikiwa imeelekezwa kulingana na picha ya mwisho kwenye kitanda cha printa.
• Mipangilio yako ya printa itaamuliwa na nyenzo yako iliyotumiwa hata hivyo inashauriwa uchague njia ya kujaza wastani kwa uchapishaji wako. Kujaza dhaifu itaruhusu brace kubadilika na haitoshi shinikizo ya chini itashindwa kuchochea pembe.
• (ujazo dhaifu = kubadilika = hakuna pembe = mradi ulioshindwa)

Mkutano

Uchapishaji wa msingi hupiga kwa urahisi chini ya bomba lako la pembe ya hewa, vivyo hivyo kipande cha PCB cha upande kinapaswa kunasa upande wa pembe.

Mlima wa servo pia ni rahisi sana kufungua. Kwa utulivu ulioongezwa nashauri kukata mlima wa pembe wa mviringo na kuzifunga kwa pembe kulingana na picha zilizoambatanishwa. Hii itapunguza uwezo wake wa kuteleza haswa na nguvu ngapi inahitajika kushawishi kasha kamili. inashauriwa uendeshe visu kadhaa kupitia servo lakini haihitajiki kwani uchapishaji wa 3d unapaswa kutoshea servo badala ya kukoroma.

Nilitumia screws 2 za mbao ambazo zilikuwa kubwa sana kuiweka lakini unaweza pia kuziunganisha uchaguzi ni wako!

Sasa unaweza kushikamana na mkono wa pande mbili wa servo na screw iliyotolewa. Niliishia kushikamana sana na mkono mwingine wa servo kutoka kwa servo ndogo ili kufanya kama 'kidole' hata hivyo haikuwa ya lazima kwani kulikuwa na torque ya kutosha kutoka kwa mkono ulionyooka peke yake.

Fuatilia kwa kushikamana moto na PCB uliyojaribu kwenye mlima wa pcb (unaweza pia kuifuta hii lakini gundi ya moto ni njia rahisi kila wakati) na kuibandika kwenye pembe.

Basi unaweza kutengenezea kipande cha picha ya betri kwenye miongozo uliyoiuzia bodi kwa nguvu.

KUMBUKA: Kulingana na karatasi ya data wasimamizi kwenye bodi hizi wanaendesha hadi voltage ya pembejeo ya 16v kwa hivyo betri 4 za chaji kamili zitakuwa sawa katika usanidi huu.

Mwishowe unaweza kuzifunga waya hizo kwa mkanda au kuzinywesha kwa joto ili zisipunguke na kwa utulivu ulioongezwa unaweza gundi kipande cha betri kwa miguu ya standi ya chini.

Picha katika hatua hii zinapaswa kufunika mkutano huu. Hakikisha umezitazama zote.

Hatua ya 6: PATA TOOTING

Kuashiria mbio?

Kupanda chini ya dawati la wenzako?

Upendo wa kweli tu?

Kweli sasa nguvu iko mikononi mwako! (mradi uko katika anuwai ya BT)

Sasa una vifaa kamili vya toot 'mpaka yaliyomo moyoni mwako. Kuwajibika kwani pembe hizi zina sauti kubwa kwa saizi yao pia jaribu kuipiga kelele karibu na wanyama na kuwaheshimu majirani zako (au sio mimi ni askari).

Hatua ya 7: Ziada za Hiari + Utatuzi

Ziada za Hiari:

Super Cap: Ikiwa kifaa chako hakitumii pembe lakini kinabonyeza kitufe na kuanza upya unaweza kuwa hauna sasa ya kutosha. Kwanza badilisha betri zako za AA kuwa mpya lakini unaweza pia kuongeza kipaza sauti ndani ya jengo. Nilikuwa na chache zilizowekwa karibu na kuziweka sawa na laini za umeme kulingana na picha iliyoambatanishwa.

Mita ya Voltage + On / Off switch: Unaweza pia kuingiza swichi ya umeme kuwasha na kuzima mradi wako kwa kuiongeza kuwa sawa na laini kuu ya voltage kwenye bandari ya kawaida ya swichi na vcc ya mzunguko kwa pini ya juu. Basi unaweza kutumia mzunguko huu na mita ya Volt kwa kuongeza usambazaji au waya nyekundu kwenye pini ya chini ya swichi hiyo. Wakati imezimwa utaweza kusoma voltage ya betri. Weka swichi ya kitambo mfululizo na voltmeter ili kuokoa nguvu wakati imezimwa. Pitia picha za bodi yangu ya pili na hii ikiwa ni pamoja na.

Kubadilisha Jina la BT na Nenosiri: Tumia maagizo ya Techbitar hapa!

Utatuzi wa shida:

Itajaza kama masuala yatatokea!