Servo iliyodhibitiwa ya Joystick Kutumia Arduino (na Programu): 4 Hatua
Servo iliyodhibitiwa ya Joystick Kutumia Arduino (na Programu): 4 Hatua
Anonim
Image
Image

Katika mafunzo haya tutafanya servo ya kudhibiti joystick kwa kutumia Arduino Uno. Servo itahamia kulingana na mwendo wa fimbo.

Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika:

Vipengele vinahitajika
Vipengele vinahitajika
  1. Arduino Uno
  2. Fimbo ya furaha
  3. Servo motor
  4. Bodi ya mkate
  5. waya

Hatua ya 2: Uunganisho:

Uhusiano
Uhusiano

Unganisha vifaa vyote kulingana na mchoro wa mzunguko:

  1. Uunganisho wa Joystick:

    1. fimbo ya furaha VCC Arduino 5V
    2. furaha GND Arduino GND
    3. fimbo ya furaha x_axis Arduino pini A0
  2. Uunganisho wa Servo:

    1. Servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Data_pini za Servo pini ya Arduino 10

Hatua ya 3: Programu:

Programu
Programu

Pakia programu ifuatayo katika bodi ya Arduino Uno:

#Ijumuisha Servo servo;

int x_axis;

int servo_val;

kuanzisha batili ()

{

pinMode (A0, INPUT);

ambatisha servo (10);

}

kitanzi batili ()

{

x_axis = AnalogSoma (A0);

servo_val = ramani (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

andika servo (servo_val);

}

Hatua ya 4: Nambari ya Chanzo:

nambari: Nambari ya chanzo (bonyeza hapa)

Ilipendekeza: