Panya ya Bluetooth na Sura ya Ultrasonic na Photocell: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Kwa hivyo, utangulizi mdogo wa kwanini nilifanya mradi huu. Hivi sasa ninatafuta kupitisha kitoto ndani ya nyumba yangu mpya. Na baada ya kwenda kupitia vitu kadhaa vya kuchezewa kwa paka, nilifikiria: kwa nini usijitengenezee toy. Kwa hivyo, nilitengeneza panya ya Bluetooth. Unaweza kuidhibiti kwa kutumia programu niliyotengeneza kwa simu za android. Pia, nilitengeneza njia mbili. Njia ya kuingiza pembejeo ambapo panya hujibu tu ikiwa kitu fulani kiko karibu nyuma ya mgongo wake. Na pembejeo ya kawaida juu ya wapi mtumiaji wa programu anaweza "kuendesha" panya.

Hatua ya 1: Vifaa

Kwa panya utahitaji:

• 1x Arduino Uno
• Bodi ya mkate ya 1x
• Bodi ya Solder ya 1x
• 2x Gearmotor na amri 360 ikilinganishwa
• Upinzani wa 1x 10k Ohm
• Bodi ya dereva ya 1x Arduino L298N Dual H Bridge
• 1x HC-05 adapta ya Bluetooth
• Mpingaji wa Mwanga wa 1x Photocell
• Sensor ya Ultrasonic
• 1x Kipande cha kuni
• 2x Magurudumu ambayo yana uwezo wa kutoshea gearmotor
• 20x Tie-Wraps
• 20x Kike - waya za Jumper za Kike
• 20x Mwanaume - waya za Jumper za Kiume
• 1x Simu iliyo na android juu yake
• Ukanda wa LED wa 1x
• 1x 12v Betri
• Vifungo 3x (rangi yoyote unayopenda)
• 10x Kipande cha kamba

Pia, utahitaji chombo cha mpangilio wa mzunguko na utahitaji zana ya kufanya. apk kwa simu yako.

Nilitumia circo.io kwa mpangilio wa mzunguko na Appinventor2 kutengeneza programu rahisi ya mfano kwa simu ya android.

Hatua ya 2: Sura

Kwa hivyo, tunatengeneza panya. Lazima iweze kuzunguka na kupokea lengo hilo, tunatengeneza fremu ya vifaa vyote vya elektroniki. Nilitumia kuni na kuifanya 10 * 14 cm. Tunaunganisha gurudumu linalozunguka na hiyo itakuwa yote kwa sasa.

Hatua ya 3: Kanuni

Pakua misimbo hapa chini.

Unapaswa kupata:

Mdhibiti wa Panya. Arduino

-ArduinoMouseTesting.ino

Hatua ya 4: Kupima Ingizo

Kuwa na uhakika kwamba Arduino; HC-05; L298n-H Brigde dereva wa gari na motors za gia zote zinafanya kazi na hupokea maoni kutoka kwa programu kwenye kifaa chako tunakijaribu. Kwa hivyo, lazima tuweke waya vitu vyote kama unaweza kuona kwenye mzunguko hapo juu.

KUMBUKA: pia inafanya kazi na betri ya 9v au 6v, motors zitazunguka polepole lakini hiyo ni sawa.

Pakia ArduinoMouseTesting.ino kwa Arduino Uno yako.

Sasa, pakua ArduinoMouseApplication.apk kwenye kifaa chako cha rununu na ujaribu kuunganisha simu yako na HC-05. Unapoulizwa pini tumia 1234 au 0000.

Kwa hivyo, wakati muunganisho wa Bluetooth umefanywa unaweza kujaribu kuzunguka motors kwa kusukuma mbele au vifungo nyuma kwenye programu.

Ikiwa haupati kosa kila kitu kinafanya kazi na tunaweza kuendelea!:)

Hatua ya 5: Kujenga kwenye Sura

Kwa hivyo, sasa ni wakati wa kuongeza magurudumu kwenye motors za gia. Lakini kabla ya kufanya hivyo lazima tuweke kila kitu kwenye sura. Ninapendekeza kutengeneza mashimo kadhaa kwa kutumia kuchimba ndani ya sura, lakini hii ni ya hiari na sio lazima. Ongeza motors za gia upande ule ule wa gurudumu linalozunguka. Motors za gia zinapaswa kufika kushoto na kulia kutoka kwa fremu. Sasa tumia vifunga au gundi kuweka gia-motors ili wasiweze kuondoka. Pia, weka betri upande huu wa fremu ili tuwe na nafasi ya kutosha upande wa pili wa fremu.

Sasa, geuza sura na ongeza Arduino Uno mbele. Ongeza dereva wa L298n-h nyuma ili iwe karibu na motors za gia. Tumia vifunga au gundi kuiweka yote kwenye fremu ili ikae mahali inapostahili.

Unaweza kuongeza magurudumu kwenye motors za gia na sura iwe tayari kwenda.

Hatua ya 6: Sawa, Jaribu

Ikiwa kila kitu kiko sawa panya inapaswa kuzunguka na pembejeo unayotoa kutoka kwa kifaa chako cha rununu. Tuna panya inayohamia!: D

Hatua ya 7: Uzalishaji wa Kesi

Tunayo 'kitu' cha kusonga lakini haionekani kabisa kwa panya. Kwa hivyo, tutafanya kitu kinachoficha umeme wote vizuri na pia kinaonekana kama panya, panya mkubwa ^ ^.

Kwanza, tunatumia Styrofoam kutengeneza msingi ambao ni mwepesi na wenye nguvu.

Pili, tunatumia kitambaa fulani kufanya msingi uwe laini na kuifanya ionekane kama panya.

Tatu, tunaongeza vifungo kama macho na pua.

Nne, tunaongeza kamba kwenye pua ili kuiboresha zaidi.

Hatua ya 8: Boresha 1: Photocell

Kwa hivyo, tunayo panya inayohamia, lakini kinda yake ya kuchosha inaweza kusonga tu. Ninataka kuongeza mwingiliano zaidi kwa hivyo nilitumia Photocell. Kwa sehemu hii lazima tuingize kidogo kwenye bodi ya solder, tunahitaji tu kipande kidogo.

Tunachukua Photocell; kipinzani cha 10k ohm; na waya 3 za kuruka. Waya 3 za kuruka zinapaswa kutoka: 5v; jnd; na A0.

Pia, tunahitaji ukanda wa LED au LED ya kawaida (chochote unachopendelea). Ambatisha - kwa gnd na + kubandika 6.

Vidokezo kadhaa:

• Jaribu kutumia bati kidogo iwezekanavyo. Hutaki kufanya mzunguko mfupi iwezekanavyo.
• Kabla ya kuongeza bati kwanza hakikisha solder iko kwenye joto linalopendelewa.
• Panua gnd (ardhi) na bandari 5v kutoka Arduino ukitumia neli ya kupungua joto. Ongeza waya wa kiume - wa kiume upande mmoja na waya mmoja wa kike - wa kike kwa upande mwingine, tumia neli ya kupunguza joto kuweka waya pamoja.

Hatua ya 9: Boresha 2: Sensor ya Ultrasonic

Kwa hivyo, kama nilivyosema nataka njia mbili. Ili kupokea lengo hili tunaongeza sensor ya ultrasonic.

Ongeza vcc kwa 5v; gnd kwa gnd; kuchochea kwa pini 8; echo kwa pini 9. Sasa, weka tu ultrasoon na kufunga-nyuma nyuma ya L298n-h kwa hivyo iko nyuma ya panya.

Sawa, sasa unaweza kupakia nambari ya ArduinoMouseController.ino kwa Arduino yako.

Hatua ya 10: Mambo ya Mwisho

Kwa hivyo, kila kitu kiko tayari!

Sisi tu kuweka kesi juu ya waya na nzuri ya kwenda!

Ongeza ukanda wa LED popote unapopenda, hakikisha tu Photocell haiko chini ya kesi hiyo. Ikiwa unataka unaweza kuambatisha kesi hiyo na gundi lakini naipenda wakati ninaweza kutenganisha kesi hiyo kwa urahisi kuona nini ndani: D.