Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kusanya vifaa vyako
- Hatua ya 2: Wiring Sensor ya Umbali
- Hatua ya 3: Kuweka LED na Kitufe
- Hatua ya 4: Kuunganisha Micro Servo
- Hatua ya 5: Kanuni
- Hatua ya 6: Badilisha kukufaa
Video: RpiGarageDoorDistanceSensor: Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Mafunzo haya yatakupa hatua kwa hatua mchakato wa jinsi ya kuunda sensorer ya umbali wa mlango wa karakana wakati gari inaingia karakana, na pi ya rasipberry.
Hatua ya 1: Kusanya vifaa vyako
Anza kwa kukusanya vifaa vifuatavyo:
1. Raspberry Pi
2. Bodi ya mkate na t-cobbler (iliyoambatanishwa na Rpi)
3. Sensorer ya umbali
4. nyaya za jumper
5. Kijani cha kijani, nyekundu, na manjano (moja ya kila moja)
6. Vipinga viwili vya ohm 560
7. Vipinga vitatu 330 ohm
8. Kitufe kimoja
9. Micro Servo
Hatua ya 2: Wiring Sensor ya Umbali
Funga Sensorer ya Umbali kwenye ubao wa mkate kwa wima. Kisha kutumia waya za kuruka, weka pini ya VCC kwenye 5V na pini ya GND kwenye reli ya chini ya ubao wa mkate (hakikisha kwamba GND yako na reli ya umeme imeunganishwa na GND na 5V ya rpi).
Kisha ukitumia vipinzani viwili vya ohm 560, unganisha kontena moja kwa pini ya mwangwi inayokwenda wima. Kutumia waya ya kuruka, unganisha upande mmoja na GPIO 24 wakati upande mwingine unaunganisha kwa kontena. Kisha ukitumia kipinga cha pili, unganisha mguu mmoja kwenye kontena la kwanza na pini ya GPIO, na mguu mwingine kwenye reli ya ardhini (rejea picha hapo juu).
Hatua ya 3: Kuweka LED na Kitufe
LEDs zitaonyesha jinsi uko karibu na umbali gani kutoka kwa sensa ya umbali
Weka taa zako za rangi tatu kwenye ubao wa mkate unaokwenda wima. Kutumia kontena la 330 ohm, unganisha kila mguu mfupi wa LED upande mmoja wa kontena ambalo linaunganisha na reli ya ardhini. Unganisha mguu mwingine kwenye pini ya GPIO ukitumia waya za kuruka.
Pini za GPIO Kwa Kila LED:
Nyekundu: GPIO 26
Njano: GPIO 27
Kijani: GPIO 4
Kitufe kitatoa amri kwa servo kusogeza mwelekeo fulani ambao utafungua na kufunga mlango wa karakana
Kwa kitufe unganisha mguu wa chini na reli ya ardhini na mguu wa juu hadi GPIO 13.
(rejea picha hapo juu)
Hatua ya 4: Kuunganisha Micro Servo
Servo ingecheza jukumu la kufungua na kufunga mlango wa karakana.
Kutumia waya za kuruka (au waya za kike hadi za kike), unganisha waya wa machungwa na GPIO 18, waya mwekundu hadi 5V na waya mweusi kwenye pini ya GND.
(Gusa servo kwenye ubao wa mkate kwa hivyo wakati servo inahamisha "mlango wa karakana" itakaa sawa kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu)
Hatua ya 5: Kanuni
Hapa kuna kupakua kwa nambari.
Hatua ya 6: Badilisha kukufaa
Sasa unaweza kufanya mradi huu uonekane kama gari linaloingia kwenye mlango wa karakana kwa kutumia vifaa tofauti na ubunifu wako!
Ilipendekeza:
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) na Rpi-picha na Picha: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) Na picha ya Rpi na Picha: Ninapanga kutumia Rapsberry PI hii kwenye rundo la miradi ya kufurahisha nyuma kwenye blogi yangu. Jisikie huru kuiangalia. Nilitaka kurudi kutumia Raspberry PI yangu lakini sikuwa na Kinanda au Panya katika eneo langu jipya. Ilikuwa ni muda tangu nilipoweka Raspberry
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Hatua 11 (na Picha)
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza fremu ya picha na utambuzi wa uso kwenye Onyesho la Skrini (OSD). OSD inaweza kuonyesha wakati, hali ya hewa au habari nyingine ya mtandao unayotaka
Utengenezaji wa Picha / Picha ya Picha: 4 Hatua
Picha-based Modeling / Photogrammetry Portraiture: Halo kila mtu, Katika hii inayoweza kuelekezwa, nitakuonyesha mchakato wa jinsi ya kuunda vielelezo vya 3D kwa kutumia picha za dijiti. Mchakato huo unaitwa Photogrammetry, pia inajulikana kama Modeling-Image Modeling (IBM). Hasa, aina ya mchakato huu hutumiwa
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
Picha ya Picha ya Dijitali, Wifi Imeunganishwa - Raspberry Pi: Hatua 4 (na Picha)
Picha ya Picha ya Dijitali, Wifi Imeunganishwa - Raspberry Pi: Hii ni njia rahisi na ya gharama nafuu kwa fremu ya picha ya dijiti - na faida ya kuongeza / kuondoa picha kwenye WiFi kupitia 'bonyeza na buruta' kwa kutumia (bure) mpango wa kuhamisha faili . Inaweza kutumiwa na Pauni Zero ndogo ya Pauni 4.50. Unaweza pia kuhamisha