Vipuli vya Roller za Pikipiki za Arduino: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Maelezo ya Mradi: Madhumuni ya mradi wangu ni kutengeneza vipofu vya roller vyenye motor, ambayo naweza kutumia kila siku. Mpango ni kufanya roller kipofu kudhibitiwa kupitia bipolar stepper motor ambayo, nitadhibiti kupitia bodi ya arduino uno. Baada ya vipofu kufanya kazi kwa njia ya gari, ninatarajia kuiunganisha kwa mpokeaji wa Bluetooth kwenye arduino ambayo ninaweza kudhibiti na kijijini. Baadaye nitaweka vipofu kwa saa ambayo inafungua asubuhi lakini inafungwa usiku. Ninakusudia kujifunza jinsi ya kudhibiti motor kupitia bodi ya arduino, na kujifunza programu inayohusika nayo.

Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika

• Bipolar stepper motor (byj48)
• Dereva wa magari
• fm jumper waya
• waya za jumper
• Bodi ya Arduino uno
• Sehemu zilizochapishwa 3d
• karatasi ya vinyl kwa vipofu
• 3/4 kwenye bomba la PVC

Hatua ya 2: Jinsi ya Kukusanya Blinds

• Kwanza kata bomba la PVC kwa urefu uliotaka (nilikata yangu hadi futi 2.5 ili kutoshea saizi yangu ya dirisha)
• Kisha kata bomba kwa laini na meza iliona njia yote kupitia bomba
• Piga juu na chini ya karatasi ya vinyl ili kufanya kitanzi cha inchi 1/2
• Kisha nikaingiza kitambaa cha mbao cha inchi 3/8 kushikilia karatasi ya vinyl juu, na kutelezesha karatasi hiyo

Hatua ya 3: Vifaa vya Kuchapishwa vya 3D

• Nilichapisha 3d kesi ya gari, na kuingiza knob, ili kuruhusu vipofu kuzunguka na motor, na kuboresha mvuto wa urembo wa mradi
• Nilitengeneza kitovu cha kuzunguka kwa upande ambao motor ingekuwa, lakini kiingilio cha bomba kwa upande mwingine ambao niliambatanisha saizi ya ukubwa wa kipenyo cha bomba la PVC.

Hatua ya 4: Usanidi wa Vifaa vya Arduino

Hatua ya 5: Programu ya Stepper Motor

• Pakua programu ya ideu ide kwenye desktop yako
• Kisha fungua programu na bonyeza kwenye kichupo cha faili, halafu mifano, na uifuate kwa mfano ulioitwa "stepper", na bonyeza kwenye stepper one revolution.
• Kwa nambari hii maalum utahitaji kubadilisha hatua kwa kila mapinduzi ili kutoshea motor yako, na unaweza kubaini kwa equation hii ifuatayo

hatua = Idadi ya hatua katika Mapinduzi Moja * Uwiano wa gia. hatua = (360 ° / 5.625 °) * 64 "Uwiano wa gia" = 64 * 64 = 4096. Thamani hii itaibadilisha kwenye Mchoro wa arduino

• Utahitaji pia kubadilisha mlolongo wa hatua kwenye programu kutoka 1234 hadi 1324, vinginevyo motor haitatumika
• unaweza pia kucheza karibu na kasi ikiwa inahitajika kutoshea mahitaji yako

Hatua ya 6: Jinsi ya Kuweka Pikipiki kwa Mpokeaji wa Ir

• Sehemu utakazohitaji kwa mchoro huu, ni mkate wa arduino, umeme wa mkate wa 5v, mpokeaji wa Ir, na udhibiti wa kijijini
• Mpangilio uliotumiwa wa mzunguko, na wiring zote zilitoka kwa vipande vya akili
• Nambari inayohitajika kuendesha gari kupitia mpokeaji itatumia maktaba mbili kwenye mchoro wa arduino, kijijini cha IR na stepper
• Maktaba ya stepper itakuwa chini ya mifano kwenye mchoro wa arduino, lakini utahitaji kupakua na kutoa kijijini cha IR kutoka kwa wavuti kama GitHub

Hatua ya 7: Nambari ya Mwisho ya vipofu

Hatua ya 8: Mawazo ya Mwisho

Kwa ujumla mradi huo haukuwa kama vile nilivyotaka. Nilitaka kipofu kamili cha roller ambacho ningeweza kupanda kwenye chumba changu kwa njia ya vitendo. Ingawa nilijifunza mengi na sio kufeli kabisa, kwani inafanya kazi kidogo, nitajaribu kurekebisha makosa niliyoyafanya. Nitaenda kuchukua nafasi ya motor byj48 stepper, na dereva wa stepper na nguvu zaidi ya nema 17 stepper motor pamoja na a4988 stepper driver. Natumahi na marekebisho kadhaa kwenye vifaa, na programu ambayo nitaweza kuwa na vipofu vinavyofanya kazi vya stepper motor vinavyotumia kikamilifu.