Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: App
- Hatua ya 2: Chassis
- Hatua ya 3: Mzunguko
- Hatua ya 4: Mchoro wa Arduino
- Hatua ya 5: Furahiya
Video: RoverBluetooth: Gari ya Bluetooth ya Arduino: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
RoverBluetooth ni jina nililolipa Bluetoothcar ya Arduino niliyoifanya kwa mtihani wangu wa shule nilipokuwa na miaka kumi na tatu tu. Niliionyesha pia kwa Maker Faire Rome na FabLab (na nilikuwa mmoja wa vijana huko)! Ni rahisi sana kutengeneza (vifaa vichache tu vya bei ya chini vya elektroniki na kifurushi cha Meccano) na kudhibiti, shukrani kwa programu ya Android niliyoipanga. Inayo udhibiti kamili wa kasi, gear ya nyuma, sensor ya ultrasonic na sauti ya maegesho na kuvunja dharura, gari la kijijini la latency ya chini na taa ya mbele.
Ukurasa kuu wa Mradi
Hatua ya 1: App
Awali niliweka programu hiyo na MIT App Inventor, lakini basi niliamua kuiandika kutoka mwanzoni kwa kutumia Studio ya Android. Ikiwa wewe ni Kompyuta ya Android, ningependekeza utumie programu asili (iliyotolewa kwenye Matunzio ya Wavumbuzi wa Programu), kwa kuwa ni rahisi kupanga na kuhariri. Vinginevyo, programu mpya zaidi inaweza kupatikana kwenye GitHub.
Pakua mradi wa MIT App Inventor na APK
Hatua ya 2: Chassis
Ikiwa unataka kuiga mgodi, nunua vifurushi vya Meccano, angalia picha na uanze kutuliza! Zingatia usukani, ambayo lazima iwe na unganisho kwa servo motor, zungusha bila msuguano na bila kufungua! Mwili kuu haupaswi kubadilika sana na unapaswa kuwa mwepesi, wakati motor ya Meccano lazima iwe na gia za kupunguza za kutosha ili kuwa na nguvu.
Hatua ya 3: Mzunguko
Sehemu zinahitajika:
- Mpokeaji wa Bluetooth (nilitumia modem ya Fedha ya BlueSMiRF kutoka Sparkfun, lakini unaweza pia kujaribu HC-06 ya kawaida, ambayo ni ya bei rahisi)
- UNU wa Arduino au sawa
- H-daraja (nilitumia L6203)
- Sensor ya Ultrasonic
- Servo motor (yenye nguvu, na gia za chuma ikiwezekana)
- Buzzer
- LED kwa taa ya mbele
- Pakiti ya betri ya 9V
- Bodi ya tumbo yenye pande mbili
Kumbuka kuwa injini ya servo niliyotumia inahitaji 6V, kwa hivyo nikaongeza LM317 kwenye mzunguko. Jisikie huru kuiondoa ikiwa servo yako inahitaji 5V. Kuwa na subira, chagua muuzaji na utengeneze ngao yako ya Arduino!
Pakua tai ya Autodesk 9.3.0
Hatua ya 4: Mchoro wa Arduino
Mchoro mdogo hupokea data, huwasha na kuzima motor na huangalia umbali kutoka ukutani. RoverBluetooth inapokea data kutoka kwa modem ya Bluetooth na inaunganisha nambari kwa amri. Kwa mfano, "21" hufasiriwa kama "zima gari". Hapa kuna orodha:
- 0-20 → nafasi ya motor servo
- 21 → motor imezimwa
- 22 → kuwasha
- 23 → taa imezimwa
- 1000-1255 → motor juu, kasi
- 1500-1755 → motor kuwasha, kubadili gear, kasi
Pakua Mchoro wa Arduino
Hatua ya 5: Furahiya
Uko tayari kuendesha gari?
Ilipendekeza:
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 6
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hi, naitwa Joaquín na mimi ni hobbyist wa Arduino. Mwaka jana nilijishughulisha na Arduino na nilianza tu kufanya kila aina ya vitu na gari hili linalodhibitiwa na fimbo ni moja wapo.Ikiwa unataka kufanya kitu kama hiki
Kubadilisha Gari Yoyote ya R / C Kuwa Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C Gari: Hatua 9
Kubadilisha Gari yoyote ya R / C Kuwa Gari ya Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C: Mradi huu unaonyesha hatua za kubadilisha gari la kawaida la kudhibiti kijijini kuwa gari la kudhibiti Bluetooth (BLE) na bodi ya roboti ya Wombatics SAM01, App ya Blynk na MIT App Inventor. ni magari mengi ya bei ya chini ya RC na huduma nyingi kama taa za taa za LED
DIY -- Piga Gari Gari la Umeme la Umeme -- Bila Arduino: 3 Hatua
DIY || Piga Gari Gari la Umeme la Umeme || Bila Arduino: Hapa, nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza gari linalodhibitiwa kwa makofi bila kutumia Arduino, lakini kwa kutumia IC 4017. Ni gari ambalo harakati zake za mbele na za nyuma zinaweza kudhibitiwa na Clap. Mradi huu unategemea Clap ON - Piga mzunguko Mzunguko ambao unatoa
GARI-INO: Uongofu wa Jumla wa Gari ya Kale ya RC Pamoja na Udhibiti wa Arduino na Bluetooth: Hatua 5 (na Picha)
CAR-INO: Uongofu kamili wa Gari ya zamani ya RC na Arduino na Udhibiti wa Bluetooth: UtanguliziHi, katika mafundisho yangu ya kwanza ningependa kushiriki nawe uzoefu wangu wa kubadilisha gari la zamani la rc kutoka 1990 kuwa kitu kipya. Ilikuwa xsmas 1990 wakati Santa alinipa hii Ferrari F40, gari lenye kasi zaidi ulimwenguni! … wakati huo.T
Jinsi ya Kuunda: Gari ya Kuendesha Gari ya Arduino: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya Kujenga: Gari ya Kuendesha Kujiendesha ya Arduino: Gari ya Kuendesha ya Arduino ni mradi ulio na chasisi ya gari, magurudumu mawili yenye injini, moja 360 ° gurudumu (isiyo na motor) na sensorer chache. Inaendeshwa na betri 9-volt kwa kutumia Arduino Nano iliyounganishwa kwenye ubao wa mkate wa mini kudhibiti mo