Njia Mpya ya Kudhibiti Arduino Gari ya RC: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Nimefanya kazi na gari zinazodhibitiwa na Arduino, lakini zile ambazo nimefanya kazi zimekuwa polepole na za kawaida. Hii ni nzuri wakati wa kujifunza arduino, lakini nilitaka kitu kidogo zaidi… cha kufurahisha. Ingiza gari la RC.

Magari ya RC yameundwa kuwa ya kufurahisha kuendesha iwezekanavyo - ni vinyago! Nilienda kwenye YouTube lakini yote niliyoyapata ni rundo la njia ngumu kupita kiasi za kubadilisha gari la RC kuwa udhibiti wa Arduino. Nilidhani lazima kuwe na njia rahisi za kufanya hivyo, kwa hivyo niliamua kutafuta njia yangu ya kubadilisha gari la RC kuwa udhibiti wa Arduino, nikisisitiza unyenyekevu na ufanisi.

Badala ya kutuliza gari na kuanza tena, nilidhani itakuwa rahisi sana kupiga nguruwe kwenye miundombinu iliyopo. Kuna faida nzuri sana kwa njia hii.

Nilidhibiti kidhibiti cha gari, lakini nikaiacha gari yenyewe bila kuguswa. Hii iliniwezesha kudhibiti kwa uhuru gari kwa bei rahisi, kwa kutumia mfumo wa redio ambao tayari wana.

Ninapenda suluhisho hili kwa sababu ni kifahari, rahisi, rahisi, na inapanuka. Natumai utaiona kuwa muhimu kama nilivyofanya!

Hatua ya 1: Jaribu Hifadhi

Kwa kweli unataka kupasua gari na kuanza. Lakini subiri! Una gari mpya ya kushangaza ya RC, chukua muda kuigiza kitoto kidogo na uiendeshe karibu! Marafiki zangu na mimi tulikuwa na raha nyingi tukizunguka na gari la RC "kwa sayansi." Matangazo yetu tunayopenda kuendesha karibu imekuwa uwanja wa skate wa ndani na almasi ya zamani ya baseball. Maeneo haya yalikuwa mazuri kwa kufanya mazoezi ya kuruka na donuts, angalia video polepole tuliyopata!

Hatua ya 2: Fungua Kidhibiti

Kila mtawala ni tofauti, kwa hivyo ni muhimu kuangalia ndani ili ujue ni nini unashughulikia. Mdhibiti wangu alikuwa na kichocheo cha gesi na gurudumu la povu kwa kugeuka. Inageuka kuwa kichocheo na gurudumu zilikuwa tu nyumba ngumu za potentiometers! Hii ni rahisi sana kwa sababu tunaweza kuifuta hii kwa urahisi na arduino.

Chukua dakika kujua ni wapi paneli za nguvu zinaunganisha kwenye bodi. Wanapaswa kuwa na waya 3 zilizouzwa hapo: Nguvu, ardhi, na data. Hii itakuwa muhimu hivi karibuni.

Hatua ya 3: Multimeter

Niliingia kwenye suala na nikasahau kujaribu kutumia multimeter. Baada ya kukumbuka mwishowe kutumia multimeter, ilitatua shida zangu zote!

Multimeter ni kama taarifa za kuchapisha kwenye nambari yako, mhariri kwenye karatasi yako. Katika kesi hii, multimeter ilinisaidia kuelewa jinsi njia za nguvu zilivyounganishwa ili niweze kuzipotosha na arduino.

Ili kugundua jinsi potentiometers zako zimeunganishwa, gusa ardhi chini, na waya mwekundu wa multimeter yako kwenye pini ya data ya bodi. Agizo linapaswa kuwa wazi kutoka kwa rangi ya waya, lakini ikiwa sivyo, pini ya data ndio ambayo itabadilisha dhamana wakati potentiometer imegeuzwa.

Kisha nikarekodi maadili ya laini ya data katikati (nafasi ya chaguo-msingi) na kwa pole yoyote. Kwa njia hii, ningejua ni nini 0, na ni mwelekeo gani wa kwenda kuongeza au kupunguza kasi, au kugeuka kushoto au kulia. Hapa kuna vipimo vyangu:

• 0 max kasi
• 1.75v hakuna harakati
• 3.0v max nyuma
• Zamu 0 kushoto
• 1.57 hakuna zamu
• 3.37 max zamu ya kulia

Nilikuwa nikipanga kutumia manyoya ya Adafruit kudhibiti gari wakati wowote kwa sababu napenda bodi, lakini vipimo hivi vinaunga mkono uamuzi huo. Manyoya hufanya kazi kwa mantiki 3.3v, ambayo inaambatana vizuri na safu hii ya analog. Hii inaweza pia kufanywa na bodi ya 5v, lakini itabidi uwe mwangalifu zaidi juu ya kiwango cha juu cha voltage unayopeana.

Hatua ya 4: Jaribu

Hatua hii ni ya hiari, lakini naona kila wakati ni bora kujaribu hatua za kati na vidhibiti ikiwezekana. Nilitumia benki ya nguvu ya eneo-kazi kumnasa mtawala na klipu za alligator (baada ya kukausha laini za data), na kujaribu voltages tofauti. Ilikuwa ya kushangaza kugeuza kitovu kwenye benki ya nguvu kutofautisha voltage na kutazama magurudumu yakizunguka kana kwamba niliwafanya wasonge na kidhibiti.

Hatua ya 5: Hook Up Arduino

Hatua hii ilikuwa sawa sana, lakini nilifanya mambo kadhaa ambayo yalifanya kazi hii kuwa bora zaidi. Hapa kuna njia yangu:

1. Ondoa laini za data kutoka kwa potentiometers mbili, upande wa bodi.
2. Solder waya huru kwa kuziba kiume: kasi ya nguvu na kugeuka chini.
3. Solder plug inayolingana ya kike kwa bodi, ili ikiingizwa ndani, itafanya kazi sawa na hapo awali.

4. Solder kuziba kiume kwa arduino.

   • Waya moja iliyojengwa katika DAC (kwenye ubao wangu hii ilikuwa siri A0, sio bodi zote zina hii kwa hivyo hakikisha uangalie kwanza!).
   • Ikiwa unatokea kutumia Arduino Kutokana au sawa, basi unganisha waya mwingine kwa pili iliyojengwa katika DAC.
   • Vinginevyo unganisha waya mwingine na pato la DAC ya nje; Nilinunua bodi ya kuzuka ya DAC kutoka kwa matunda.
   • Unganisha pini zingine za DAC ya nje kwa Arduino.

5. Unganisha laini ya ardhi ya moja ya potentiometers na ardhi ya Arduino

   Kutoa msingi wa kawaida husaidia kupunguza usumbufu sana

Hatua ya 6: Kusanidi Gari yako Mpya ya Uhuru

Sasa unaweza kudhibiti kwa uhuru gari lako la RC! Itabidi utumie maktaba ikiwa unatumia DAC ya nje, lakini vinginevyo programu inapaswa kuwa ya moja kwa moja. Kama unavyodhani kutoka kwa wiring, ni muhimu kutumia ishara ya kweli ya analog. Mwanzoni nilijaribu kuifanya ifanye kazi na ishara ya PWM, lakini ilikuwa na matokeo ya kutatanisha na mabaya kwa jumla. Pamoja na matokeo ya kweli ya analog, imekuwa ikifanya kazi vizuri!

Anza na maumbo ya kijiometri na mifumo ambayo ingekuwa ngumu kufanya na mdhibiti. Kwa mfano, jambo la kwanza nililopanga mgodi kufanya ni kuendesha gari kwenye duru nzuri za kipenyo tofauti.

Huu pia ni mabadiliko mepesi zaidi ya uzani ambayo nimeona kudhibiti kwa uhuru gari la rc, na utajifunza mengi juu ya jinsi wanavyofanya kazi wakati wa mchakato!

Hatua ya 7: Hatua Zifuatazo

Upungufu mkubwa wa suluhisho hili ni kwamba sina mawasiliano ya pande mbili. Hii inamaanisha kuwa naweza kutuma maagizo ya gari, lakini siwezi kupokea data ya sensorer.

Jambo linalofuata ninalopanga kufanya ni kushughulikia shida hii, ama kwa kukatakata upande wa gari kutuma data nyuma, au kwa kuanzisha kiunga tofauti cha kupeleka data ya sensa. Ikiwa nitaweka kiunga tofauti haitabidi iwe ya kuaminika kama kiunga kuu cha kuendesha kwa sababu udhibiti wa magari ni muhimu zaidi.