Roboti ya Udhibiti wa Trafiki ya Kadibodi: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Niko kwenye mashindano ya kadibodi. Ikiwa ungependa mtu anayefundishwa tafadhali ipigie kura! Baada ya kusoma mafunzo haya, utajifunza jinsi ya kubuni na kutumia Cruizmo Cis. Cruizmo Cis ni roboti yenye akili inayodhibiti trafiki. Inadhibiti kupita kwa magari na watembea kwa miguu. Inatuma ishara kwa LED ili kuwaruhusu wasafiri wa trafiki kujua wakati wa kwenda au kusimama. Pia inawasha taa za barabarani ikiwa ni usiku au ikiwa mazingira ni ya giza.

Hatua ya 1: Kukusanya Vifaa vinavyohitajika

Vipengele: 1x Arduino uno & Cable ya USB (au Nano) 4x 5mm nyekundu za LED 4x 5mm nyeupe za LED 4x 5mm kijani / bluu LEDs 2x Push vifungo 1x LDR10x 220 Ohms Resistors9V Battery & cap waya wa Jumper Bodi ya mkate na Veroboard Vipengele vinaweza kupatikana kutoka duka la karibu au mkondoni kutoka AliExpress.com, Duka la Arduino, au Amazon. Vyombo: Kadi ya Utengenezaji chuma TepeGlueA4 karatasi A rula. Saizi ndogo saw. Mikasi. Penseli. Programu: Arduino IDE (inaweza kupatikana hapa)

Hatua ya 2: Kukata Sehemu Kutoka kwenye Kadibodi

Nilitumia kadibodi kutengeneza barabara, njia, stendi ya roboti, nguzo na taa za barabarani. Nilitumia mwelekeo unaofaa kwa muundo huo. Unaweza kutumia vipimo tofauti ukipenda. Usafi wa sentimita 0.5 unaweza kuongezwa pembeni. Kuanza na, pata kadibodi, mkasi, rula na penseli kwa kuashiria vipimo. Katika kadibodi, weka alama ya kijiko kilicho na urefu wa sentimita 2, upana sentimita 2, urefu wa sentimita 12. Kwenye cuboid, weka alama kwenye shimo ndogo la kipenyo cha sentimita 0.5 kwa taa. Pia alama mraba kwa kitufe. Kutumia mkasi, kata ndege iliyowekwa alama. Kisha uweke kwenye kadibodi na ukate saba zaidi ili iwe nane. Hii itatumika kama nguzo kwa trafiki na taa za barabarani. Pia tengeneza shimo ndogo la kipenyo cha sentimita 0.5 kwa taa. Ifuatayo ni kibanda ambacho roboti imesimama. Weka alama na ukate cuboid nyingine na vipimo: urefu wa sentimita 2.5, upana wa sentimita 6, urefu wa sentimita 17. Kwa msingi wa kabati, weka alama na ukate cuboid nyingine na vipimo: urefu wa sentimita 5, upana wa sentimita 6, urefu wa sentimita 8.5.

Hatua ya 3: Gluing Vipande

Nilitumia gundi kuunganisha vipande pamoja kupata miundo inayohitajika. Kila moja ya vipande nane vya kadibodi kwa miti hiyo inapaswa kushikamana pembeni isipokuwa kwa moja ya pande ambazo zitakuwa wazi. Ili iweze kuonekana kama sanduku wazi. Gundi inapaswa kutumiwa kwa busara na kwa uangalifu ili miundo ionekane nzuri. Msingi wa kabati na mwili pia unapaswa kushikamana kando kwa njia ile ile kama miti. Kisha miundo miwili itaunganishwa pamoja kwa kutumia gundi kidogo kwenye kingo ili kutoa muundo mmoja na upande ulio wazi unaokukabili. Katikati ya msingi inapaswa kuunganishwa na kituo cha mwili ili umbali kati ya kingo ni sentimita 4.25. Kisha kata mahali ambapo pande zote mbili za msingi wa kabati na mwili hukutana. Sehemu zingine zitaunganishwa baada ya wiring kuwekwa.

Hatua ya 4: Kubuni Cruizmo Cis

Mwili wa Cruizmo Cis ni cuboid yenye urefu wa sentimita 3, upana 2 sentimita na urefu wa sentimita 4. Kichwa ni mchemraba wenye urefu wa sentimita 2, upana sentimita 1, urefu wa sentimita 2. Ili kupata roboti, weka alama vipimo na uikate kutoka kwenye kadibodi. Gundi kando ya mchemraba kupata kichwa. Tumia penseli kwa macho ya mviringo na mdomo au ukate ikiwa unataka Gundi kando zote za cuboid ukiondoa moja ambayo itaunganishwa baadaye. Kisha gundi kichwa mwilini. Ili kuweka Roboti kwenye kabati, kata sentimita 2 kwa mraba 2 kutoka mraba wa juu wa kabati. Panda roboti kwenye kabati na gundi.

Hatua ya 5: Wiring ya Umeme Ndani ya Cruizmo Cis

Ili roboti ifanye kazi zake, niliingiza mzunguko wa umeme ndani yake. Kwenye msingi wa kabati kuna ubao wa mkate wa kuunganisha roboti na mfumo wa trafiki. Ndani ya roboti hiyo, kuna bodi ya Arduino Uno na waya nyingi zilizounganishwa ni. Bodi hutuma na kupokea ishara kutoka kwa vifaa vingine. Uunganisho unaweza kuonekana kwenye michoro hapo juu. LED za trafiki zimeunganishwa na pini kutoka 2 hadi 9. waya zitaenda kwenye taa za trafiki. Taa za barabarani zimeunganishwa na pini ya dijiti. 10. Kitufe kimeunganishwa na pini ya dijiti 11. GND inakwenda kwenye ubao wa mkate. A0 huenda kwa LDR. Viwanja vyote vimeunganishwa kwenye ubao wa mkate.

Hatua ya 6: Kukamilisha Miundo

Aina zingine ambazo hazijatiwa gundi kabisa kwa sababu wirings zingine zinahitaji kupachikwa Tumia msumeno kukata vipande 6 vya mstatili wa sentimita 2 kwa 1.5 na vipande vya mstatili 2 vya sentimita 4 na 1.5 kutoka kwa veroboard. kwa hiari solder kifungo, nyekundu LED, kijani / bluu LED na waya zinazoongoza kwa kushikamana na Arduino. Katika vipande vingine 6, chagua mbili na kwa hiari unganisha LED nyekundu na kijani / bluu na waya zinazoongoza nje. vipande, solder LED nyeupe kwa kila mmoja, waya kutoka kwa pini chanya itaunganishwa pamoja na Arduino, na hasi kwa GND. Ingiza mizunguko iliyouzwa kwenye miundo ya kadibodi. Kwenye msingi wa kabati, shimo imeundwa kwa LDR, kisha ubao wa mkate umeingizwa ndani. Arduino imeingizwa ndani ya roboti. Baada ya kumaliza wirings, nyuso wazi zinaweza kushonwa. Miundo imekamilika, na Cruizmo Cis iko tayari kuanza kufanya kazi lakini nambari zingine za laini zinahitajika imepakiwa. Wacha tuchunguze nambari hiyo.

Hatua ya 7: Kanuni

Nilitumia Arduino IDE kukusanya nambari. Nambari inaweza kupatikana hapa Kwanza, nilielezea pini za LDR, kitufe na LED zinazotumiwa kwenye mzunguko. Halafu katika usanidi () nilisanidi pini za LED kwa OUTPUT na BUTTON_PIN kwa INPUT_PULLUP, hii inawezesha kitufe kutumia kitu kilichojengwa kontena la kuvuta. Katika kitanzi (), nilitumia taarifa kama kuangalia ikiwa Cruizmo Cis inapaswa kuwasha taa za barabarani au la. Halafu nyingine ikiwa taarifa itaonekana na inaangalia ikiwa kitufe kimeshinikizwa au la. Baada ya kitanzi ni mbili kazi zinazotumiwa na Cruizmo Cis kudhibiti trafiki. goRoad () kazi husimamisha watembea kwa miguu na kuruhusu magari kuendelea. Taa nyekundu itaangaza kwanza kuwatahadharisha watembea kwa miguu kabla ya kuwazuia kabisa. StopRoad () kazi husimamisha magari na kuwaruhusu watembea kwa miguu kuvuka. Taa nyekundu itaangaza kwanza ili kutahadharisha magari kabla ya kuyazuia kabisa na taa ya kijani / bluu itawasha kupita watembea kwa miguu.

Hatua ya 8: Kukamilisha

Ili kuifanya iwe na wimbo, nguzo za kadibodi hutumiwa kama taa za barabarani na trafiki. Nguzo mbili zilizo na kitufe zinapaswa kutumika kwa watembea kwa miguu. Watembea kwa miguu wanaomba kuvuka kwa kubonyeza kitufe na Cruizmo Cis inaweza tu kuwapa ombi lao ikiwa ilibanwa sekunde 17 baada ya vyombo vya habari vya awali. Ikiwa hali hiyo imetimizwa, wanaruhusiwa kuvuka kwa sekunde 6. Je! Baada ya taa nyekundu kuwasimamisha na magari yataruhusiwa kuendesha. Mwishowe, hakikisha nambari hiyo imepakiwa kwa usahihi kwenye bodi ya Arduino ili kufikia matokeo sahihi. Furahiya!