Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kubuni Kikapu
- Hatua ya 2: Kufuatilia Watu: Kinect Sensor
- Hatua ya 3: 3DOF ARM
- Hatua ya 4: IOT: Kuchunguza Vitu Kutumia Lebo za RFID
Video: Smart Shopping Cart: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Mradi wa Smart Shopping Cart (Trolley) unafanywa kwa hali ya juu na hufanya maisha ya watu kuwa rahisi. Troli hii ina uwezo tofauti ikiwa ni pamoja na ufuatiliaji wa watu, utambuzi wa ishara, kuokota na kuweka vitu na mkono wa roboti wa 3DOF na utambuzi wa kitu na vitambulisho vya RFID na teknolojia ya IOT. Sensor ya Kinect imetumika katika mradi huu ili kunasa picha. Troli hii inaweza kutumika katika maeneo hatari na mahali ambapo kuna hatari kwa afya ya binadamu ili kupunguza mwanadamu katika sehemu hizo.
Hatua ya 1: Kubuni Kikapu
Kikapu hiki kimeundwa kubeba hadi vitu 12 vya KG ndani yake na kasi ya wastani ya mita 1 kwa sekunde. Mkono wa roboti umeundwa kwa gari hili kuchukua vitu na kuziweka kwenye kikapu cha gari hadi gramu 200. Kuchagua motors sahihi na eneo lao ni kazi muhimu kwani gari haina umbo la ulinganifu. Tulitumia SolidWorks kubuni wazo la kwanza.
Hatua ya 2: Kufuatilia Watu: Kinect Sensor
Kikapu hiki kinaweza kufuata watu wanaotumia sensa ya Kinect kupitia ishara tofauti. Tunagundua viungo tofauti vya mwili wa mwanadamu na kwa kupima angle ya viungo tofauti tunaweza kutambua nafasi tofauti za mwili wa mwanadamu. Kama unavyoona kwenye video, Ikiwa watu wengine wataingia na kutoka kwa wigo wa kamera, Kinect bado anafanya kazi vizuri na hatapoteza lengo.
Tofauti na kamera za kawaida za 2D, sensa ya Kinect ina uwezo wa kupima kina cha picha, kwa hivyo tunaweza kupata umbali kati ya mtu na mkokoteni. Kutumia umbali huu tunaweza kuweka gari katika umbali fulani kutoka kwa mtu. Tulitumia mtawala wa PID kudhibiti kasi ya motors kudhibiti umbali huu.
Hatua ya 3: 3DOF ARM
Mkokoteni huu una mkono wa roboti na digrii 3 za uhuru ili kuchukua vitu na kuviweka kwenye kikapu. Mkono kwanza iliyoundwa katika SolidWorks na kisha kutekelezwa kwa kutumia viungo, servo motors na gripper.
Gari huacha kusonga wakati mtu aliyegunduliwa anainua mikono yake juu. Mkono huanza ikiwa gari iko katika hali ya kusimama na unapoweka mikono yako sawa sawa kwa mwili wako.
Hatua ya 4: IOT: Kuchunguza Vitu Kutumia Lebo za RFID
Baada ya kuchukua vitu, tulizisoma na skana ya RFID ambayo imewekwa kwenye gari kwa kutumia vitambulisho vya RFID ambavyo vimekwama kwenye vitu. Halafu data inatumwa kwa kituo cha data na muswada unaweza kuripotiwa kuwa na vitu vipi vilivyoangaliwa. Katika sinema ifuatayo, vitu vinachunguzwa na data inatumwa kwa kituo cha data kupitia wifi.
Ilipendekeza:
Taa ya Taa ya Smart Smart - Taa mahiri W / Arduino - Nafasi ya Kazi ya Neopixels: Hatua 10 (na Picha)
Taa ya Taa ya Smart Smart | Taa mahiri W / Arduino | Nafasi ya Kazi ya Neopixels: Sasa siku tunatumia muda mwingi nyumbani, kusoma na kufanya kazi kwa kweli, kwa nini tusifanye nafasi yetu ya kazi iwe kubwa na mfumo wa taa na taa za Arduino na Ws2812b msingi. Hapa naonyesha jinsi ya kujenga Smart yako Dawati la Taa ya LED ambayo
Nyumba ya Smart Smart: Hatua 5
Nyumba ya Smart Smart: Materialen: dunne gelamineerde hout platen. 1 x grondplaat alikutana na kipenyo cha van 1 cmkleine nagels 2 x mikanda ya mkate mikate ya plakbandveel alikutana na kipenyo 0.3 cmveel jumper kabels gereedschap: boormachinelijmpistoolsoldeerboutschroevendra
Cart ya Maumbo ya Upana wa Mara kwa Mara: Hatua 5
Gari la Umbo la Upana wa Mara kwa Mara: Maumbo ya upana wa kila wakati yalinivutia kila wakati na nadhani ni nzuri sana. Unaweza kuzitumia kwa miradi anuwai kama magurudumu ya roboti ndogo nk. Katika hii nitafundishwa nitakuonyesha jinsi ya kuteka maumbo anuwai ya upana wa kila wakati ambao unaweza
Super GPi Cart / Pi3 A + katika Uchunguzi wa GPi wa RetroFlag: Hatua 5
Super GPi Cart / Pi3 A + kwenye Kesi ya GPi ya RetroFlag: Kila mtu anapenda Kesi ya RetroFlag GPi na kwa sababu nzuri, ni jukwaa lililojengwa vizuri na skrini ya kushangaza, ubora mzuri wa kujenga, na kuzimu kwa jamii nyuma yake. Lakini, kwa kuwa GPi inategemea Pi Zero W, wakati mwingine inaweza kuja kidogo i
Jinsi ya Kupakia Michezo kwa Arduboy na Michezo 500 kwa Flash-cart: Hatua 8
Jinsi ya Kupakia Michezo kwa Arduboy na Michezo 500 kwa Flash-cart: Nilitengeneza Arduboy ya nyumbani na kumbukumbu ya Serial Flash ambayo inaweza kuhifadhi michezo 500 ya kucheza barabarani. Natumai kushiriki jinsi ya kupakia michezo kwake, pamoja na jinsi ya kuhifadhi michezo kwenye kumbukumbu ya serial na kuunda kifurushi chako cha mchezo ulioimarishwa