Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Unachohitaji
- Hatua ya 2: Kupakua Arduino
- Hatua ya 3: Kuiweka Pamoja
- Hatua ya 4: Nyumba ya Arduino
- Hatua ya 5: Kutengeneza Silaha
- Hatua ya 6: Kuunganisha Nyumba na Nguvu
- Hatua ya 7: Kumaliza Kugusa
Video: Mradi wa Sanaa ya Kahawa: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Kweli, hodi hapo! Jina langu ni Manou na hii ndio ya kwanza kufundishwa. Hii inaweza kufundishwa juu ya kutengeneza mkono wa fundi na arduino genuino uno! Hii yote ilianza na wazo hili la kimsingi: Nilitaka kutengeneza roboti iliyotengeneza sanaa na wakati wa mazungumzo na mwanafunzi, nilidhani itakuwa ya kufurahisha kutengeneza mkono ambao utafanya kitambaa cha meza kuwa chafu.
Kwa hivyo kimsingi mradi huu unafanya nini, kugeuza mkono katika nafasi zisizo za kawaida na kurudi mahali pa kuanza, huku ukishikilia kikombe au kitu kingine na kukiinua juu na chini wakati umefika katika nafasi. Sanaa ya kahawa imetengenezwa na: bakuli kidogo chini ya mahali pa kuanzia ambapo kikombe kinajizamisha nyuma na mbele.
Mradi huu ni wako ikiwa wewe ni mpya kwa arduino na ikiwa unataka kuboresha ustadi wako katika kuweka alama na kutengeneza kitu, lakini pia kwa wale ambao tayari ni pro, kwa sababu unaweza kuupa mradi huu urefu zaidi.
Hatua ya 1: Unachohitaji
Unachohitaji:
- 1x Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - mpango wa arduino.exe (pakua bure:
- 3x servo motors (nilitumia TG9e, unaweza kutumia wengine kuachana na zile kubwa zaidi au zinazoendelea, lakini hizi hazifunikwa kwa nambari yangu)
- 11x pinwires (lakini labda zaidi, waya ni dhaifu!)
- ubao wa kuchapa
- Sahani ya kuni nene ya MDF 4mm (wacha tuseme mita 1x1)
- kuni ya kuni
- gundi ya mawasiliano
- grimlets (saizi tofauti, 4mm 10mm drill ni mifano)
- kuni
- fretsaw
- chuma cha kutengeneza
- 4x-screws za msalaba
- bisibisi ya msalaba
- bawaba ya 1x
- faili ya kuni
- karatasi ya mchanga
Kumaliza kugusa:
- kikombe (au zaidi ikiwa unataka kushiriki na roboti)
- bakuli nyingi (kwa rangi tofauti)
- kitambaa cha zamani cha meza nyeupe au karatasi ya A3 / A2
- kahawa
- ladha tofauti (kwa sababu ya rangi)
Hatua ya 2: Kupakua Arduino
Unapopakuliwa arduino.exe kwenye kompyuta yako, unaweza kuifungua kwenye faili ambapo uliihifadhi na kupata skrini ifuatayo.
Futa nambari iliyopo na nakili nambari ifuatayo:
Nambari hiyo ni pamoja na kuelezea inachofanya, ikiwa haifanyi kazi bonyeza faili iliyoongezwa na nambari yangu.
// Inahakikisha kuwa kazi ya servo inaweza kutumika na imeingizwa katika mradi huo
// Vigezo vya kutofautisha servo tofauti.
Servo servo;
Servo servo2;
Servo servo3;
// Hapa imedhamiriwa ni servo ipi iliyoambatishwa na pini gani na ikiwa itaanza na thamani. katika kesi hii ni 0.
usanidi batili () {
Kuanzia Serial (9600);
kiambatisho cha servo (8);
kiambatisho cha servo2 (9);
servo3. ambatisha (10);
andika (0);
andika servo2. (0);
andika (0);
}
kitanzi batili () {
// Vigeuzi vya mara kwa mara vya kugeuza servo na kuziweka katika nafasi za nasibu katika anuwai yake (Ambapo mkono unaweza kufikia).
const int angleKuongeza = 1;
const int incrementDelay = 10;
const int bila mpangilioStop = nasibu (20, 135);
// Angle huanza saa sifuri. ikiwa pembe ni ndogo na harakati za nasibu, servo itageuka kwa sababu ya kuongeza pembe ya Kuongeza na ucheleweshaji mdogo (incrementdelay).
kwa (int angle = 0; angle <randomStop; angle + = angleIncrement) {
// kusonga mbele polepole.
andika servo (pembe);
andika servo2 (pembe);
kuchelewesha (ongezeko la kuchelewa);
}
// Inahakikisha ucheleweshaji, kwa hivyo mabadiliko kutoka kushoto kwenda kulia kwenda juu hufanyika rahisi na kwa njia sahihi.
kuchelewesha (1000);
// Inahakikisha kuwa servo3 inashuka kwenda chini na ucheleweshaji.
kwa (int goingDown = 0; goingDown <60; goingDown ++) {
servo3. andika (kwenda chini);
kuchelewesha (ongezeko la kuchelewa);
}
// Inahakikisha kuwa servo3 inasonga juu na ucheleweshaji.
kwa (int goingUp = 60; kwendaUp> 0; kwendaUp -) {
andika (kwendaUp);
kuchelewesha (ongezeko la kuchelewa);
}
// Angle huanza bila mpangilio Acha. Ikiwa pembe ni kubwa zaidi kuliko sifuri, pembe hiyo itarudi nyuma kwa sababu ya kuondoa pembeKuongeza na ucheleweshaji mdogo (incrementdelay).
kwa (int angle = randomStop; angle> 0; angle - = angleIncrement) {
// harakati polepole nyuma
andika servo (pembe);
andika servo2 (pembe);
kuchelewesha (ongezeko la kuchelewa);
}
// Inahakikisha ucheleweshaji, kwa hivyo mabadiliko kutoka kushoto-kulia kwenda juu-chini hufanyika kubadilika na kwa njia sahihi.
kuchelewesha (1000);
// Inahakikisha kuwa servo3 inashuka kwenda chini na ucheleweshaji. kwa (int goingDown = 0; goingDown <60; goingDown ++) {
servo3. andika (kwenda chini);
kuchelewesha (ongezeko la kuchelewa);
}
// Inahakikisha kuwa servo3 inasonga juu na ucheleweshaji.
kwa (int goingUp = 60; kwendaUp> 0; kwendaUp -) {
andika (kwendaUp);
kuchelewesha (ongezeko la kuchelewa);
}
}
Hatua ya 3: Kuiweka Pamoja
Sawa sasa kwa kuwa nambari inafanya kazi: unaweza kuihifadhi na alama kwenye kona ya kushoto hapo juu na kuipakia kwa arduino yako na kitufe cha mshale kando yake.
Ifuatayo tutafanya usanikishaji.
Katika picha yangu nilitumia waya nyingi, lakini inawezekana kwa chini, angalia skimu yangu na kisha uiunganishe pamoja.
Kitu pekee kilichobaki kufanya ni kuweka kebo ya USB2.0 kwenye arduino na kwenye kompyuta yako ndogo, umeme au hata tumia betri (na bandari nyingine).
Hivi sasa mradi unafanya kazi kitu kilichobaki kufanya ni kutengeneza kitu karibu nayo.
Hatua ya 4: Nyumba ya Arduino
Sawa! katika hatua hii tunatengeneza makazi ya arduino yako, bamba ya kuchapa na waya. Nilikuwa mkataji wa laser kutengeneza mstatili kamili, lakini unaweza kwa urahisi kwa kutumia msumeno!
Chora tu na upime kuni na uione.
Nilifanya yangu:
urefu ni 6, 5
upana ni 7cm
urefu ni 9cm
Hakikisha kwamba upande wa kabeli ya arduino una shimo na kwamba upande ambao waya za servo zinahitaji kuingia zina aswell. Nilifanya mashimo 1cm na 1 kila kona (upande ambao ni 9cm na 6, 5cm).
Weka sanduku pamoja na gundi ya mawasiliano, hakikisha kuwa juu bado haijagundikwa!
Hatua ya 5: Kutengeneza Silaha
Ifuatayo tunatengeneza mikono. tena nilitengeneza yangu na kipigo, lakini msumeno na fretsaw itafanya kazi nzuri pia! Mikono yangu ni jumla ya urefu wa 16cm na kipenyo cha kila duara ni 6 hadi 7cm na shimo ndogo ya 5mm, angalia juu ya servo yako inaweza kutofautiana!
Pia nilitengeneza baa 2 chini ya mkono na ubao mdogo katikati na gundi ya kuni.
Kisha unaweza kuweka servo yako mbili ya digrii 180 pamoja, moja inahitaji kugeuzwa chini na nyingine imesimama pamoja na waya zote mbili upande huo huo. Sasa tutafanya sanduku kidogo karibu nao na kuni na kuni. Tena hakikisha kwamba upande ulio na waya una mashimo makubwa ya kutosha. Kisha wasiliana na gundi servo kwenye mikono. (hakikisha servo ya kulia imeambatishwa kwenye mkono).
Hatua ya 6: Kuunganisha Nyumba na Nguvu
Sawa na vitu kuu viwili tayari, tutaiweka pamoja. Chukua bawaba yako, na uweke alama kwenye nyumba ya arduino ambapo unataka kuiweka. screw chini kwa upande kwanza na kisha kwenye mkono. Ikiwa una shida kwamba mkono haujanyooka tengeneza ubao kidogo chini ya nyumba kwa mkono ulio imara zaidi.
Sasa wote wawili wako pamoja, lakini bado hauwezi kutegemea. Ili kufanya hivyo, chukua servo 3 na uweke juu ya plastiki juu yake. (Hizi zinakuja na servo's). weka servo chini ya baa moja ya mkono. Tengeneza sanduku kidogo kuzunguka na labda uweke servo juu kidogo ikiwa ulikuwa na shida na mkono ulio sawa.
Hatua ya 7: Kumaliza Kugusa
Hongera, muundo umekamilika!
mambo tu kushoto kufanya ni:
- songa waya na labda karatasi au kijiko cha plastiki
- kutengeneza bakuli kidogo ya mbao kwa kahawa au tumia moja ya mkusanyiko wako.
baada ya hii andika kitambaa cha meza, tengeneza kahawa, pata kikombe kidogo (weka maji kwa uzito na kufanya kazi vizuri) na washa mradi!
Ilipendekeza:
$ 14 ya kisasa ya Kahawa ya kusaga Kahawa: Hatua 6
$ 14 ya kisasa ya Kahawa ya kusaga Kahawa: Mradi huu ni maendeleo ya $ 7 ya Kahawa ya kusaga Kahawa Iliyoagizwa nilichapisha miaka michache iliyopita. Kadiri wakati unavyoendelea, ndivyo pia haja ya grinder ya kahawa ya kisasa zaidi. Sawa na kile nilichosema katika Mwongozo wa mwisho, lengo la hii
Kahawa ya Mashine ya Kahawa na Raspberry Pi na Karatasi za Google: Hatua 5
Kahawa ya Mashine ya Kahawa iliyo na Raspberry Pi na Karatasi za Google: Hii inayoweza kufundishwa itakuonyesha jinsi ya kujenga tracker ya Raspberry Pi-based kwa mashine ya kahawa iliyoshirikiwa katika nafasi yako ya ofisi. Kutumia onyesho la OLED ya tracker na swichi za mitambo, watumiaji wanaweza kuingia kwenye matumizi ya kahawa, angalia usawa wao na
WIND - Mradi wa kuongeza kasi kwa Mradi wa Adafruit: Hatua 9 (na Picha)
Upepo - Mradi wa kuongeza kasi kwa Manyoya ya Adafruit: Nimekuwa nikikusanya polepole wadhibiti wa manyoya wa Adafruit na bodi za sensorer ambazo zinapatikana kutoka Adafruit. Wanafanya prototyping na upimaji kuwa rahisi sana, na mimi ni shabiki mkubwa wa mpangilio wa bodi. Kwa kuwa nilijikuta tumetumia
Sura ya Sanaa ya Pikseli ya LED na Sanaa ya Arcade ya Retro, Udhibiti wa Programu: Hatua 7 (na Picha)
Fremu ya Sanaa ya pikseli ya LED na Sanaa ya Arcade ya Retro, App Inayodhibitiwa: TENGENEZA APP INAYODHIBITIWA SURA YA SANAA YA LED NA VITA 1024 ZINAZOONESHA RETRO 80s ARCADE GAME ART PartsPIXEL Makers Kit - $ 59Adafruit 32x32 P4 LED Matrix - $ 49.9512x20 Karatasi ya Acrylic Inch, 1/8 " inchi nene - Moshi wa Uwazi Mwanga kutoka kwa Bomba za Plastiki -
Sanaa ya pikseli katika Picha tayari / Photoshop: Hatua 5 (na Picha)
Sanaa ya pikseli katika Imageready / Photoshop: Sasa, nimeona ni ya kushangaza sana kwamba hakuna mtu kwenye wavuti hii aliyewahi kujaribu kuelimisha kutengeneza / kufanya / kuchora sanaa ya pikseli. Hii inaweza kufundishwa kupitia hatua rahisi za kutengeneza michoro za isometriki kwa kutumia saizi! maneno makubwa oooh :) Mchoro