Mwa 2 (Tiba ya Kimwili) Kifaa cha Roboti: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Muhtasari: Madhumuni ya Mwa 2 ni kusaidia kusonga mkono wa mgonjwa ambaye ameharibiwa kutokana na ajali kwa kuvuta mkono wake ndani na nje. Hapo awali, Gen 2 iliundwa kwa mashindano ya Mkutano wa Wasanidi wa AT&T 2017, ndipo nikaamua kuifanya iwe chanzo wazi kwa watu kujenga, kurekebisha na kuboresha mradi. Kwa kuongezea, mradi huu hauko katika kiwango cha vitendo kwa sababu sehemu nyingi zimetumika tena kutoka kwa mkono wa roboti wa Mwa 1. Pia, hii ni toleo la pili ambapo muundo ni rahisi sana kuchapisha 3D.

Gharama: Gharama ya mradi huu inategemea wapi ununue vitu na gharama ya usafirishaji. Nilitumia $ 30 kwenye mradi huu. ni muhimu kutambua kwamba 80% ya vitu vilitumika tena kutoka kwa mkono wa roboti wa Mwa 1.

TAARIFA MUHIMU:

Tafadhali tuma barua pepe, tuma ujumbe au maoni ikiwa una maswali yoyote: [email protected]

Tafadhali angalia kuhakikisha kuwa brace ya mkono itatoshea kwenye mkono wako. Unaweza kuhitaji kurekebisha muundo ili utoshe mkono wako.

Pima mkono wako katika sehemu tatu-inchi 2 (50.8mm) mbali kisha utumie nambari hizo kurekebisha muundo.

Rejea folda ya CAD na urekebishe muundo utoshe mkono wako.

Ikiwa unatumia Fusion 360, fungua faili ya CAD, Kuta za Brace> Michoro> Badilisha Kipenyo cha Ndani kwa Mchoro 1 kupitia Mchoro 3. (Kutumia vipimo ulivyo navyo)

Hatua ya 1: Vifaa

Vifaa: Nimegawanya vifaa katika vikundi viwili "Muhimu" na "Hiari". Vifaa "muhimu" ni muhimu kuwa navyo ili kukamilisha mradi. Vifaa vya "hiari" ni zana za ziada ambazo zinaweza kukusaidia wakati wa mchakato. Pia, utahitaji ufikiaji wa printa ya 3D ili uchapishe sehemu hizo.

Unaweza kutaka kununua au kutumia vifaa anuwai (Screws, sensorer, n.k.) kutoka kwa kile kilichoorodheshwa hapa chini marefu kama vipimo vinafanana. Ikiwa vipimo vinatofautiana, utahitaji kurekebisha muundo

Utahitaji kamba ya bega ili kuweka kifaa mahali pake. Nilitumia kamba ya bega kutoka kwenye begi la mjumbe.

Motors za servo zimebadilishwa kuwa servos zinazoendelea zinazozunguka au motors. Rejea kiunga hiki hapa chini ili kurekebisha servos zako. (Kuwa mwangalifu sana, kwa sababu unaweza kuharibu nafasi)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Mfano wa kwanza nilitumia waya wa "Braided Stealth Superline", kisha nikabadilisha waya wa "Coated Stainless Steel Wire", hata hivyo chaguzi zote zinafanya kazi lakini waya ya chuma cha pua inafaa zaidi kwa mradi huo.

Muhimu:

410 cha pua, Nambari 4 Ukubwa, 1/2 ndefu

Chuma cha pua 18-8, Ukubwa wa Nambari 2, 1/2"

Screwdriver ndefu ya Msalaba

Kufundisha Chuma + Solder

Kuchimba

6 x AA Betri

9V PP3 Ukubwa wa Betri

Waya za jumper

Kiwango cha HS-311 Servo

6 x AA Mmiliki wa Betri

Chuma cha Pembe ya Silaha ya Servo

Sehemu za 9V za Batri / Viunganishi

4x6cm Double Side Prototype PCB

Waya - laini iliyosukwa ya siri

Vifungo

1k ohm kupinga

Hiari:

Soldering - wamiliki wa waya

Makamu

Kibano

Kisu cha XACTO

Multimeter

Caliper

Waya - Iliyotiwa waya wa chuma cha pua - 10ft

Bodi ya mkate

Hatua ya 2: Chapisha 3D

Kumbuka: Mashimo yote ya screw yana chini ili kuhakikisha kuwa Printa ya 3D haina kuchapisha juu ya mashimo ambapo visu vitashindwa kushikilia sehemu pamoja.

Nimetoa muundo mkubwa kwa brace na wazo katika akili ili iwe rahisi kuchapisha 3D na rahisi kufanya kazi nayo, kwa hivyo nilizingatia muundo wa hexagonal. Pia. kuna nafasi kadhaa tupu zinazokuwezesha kuongeza marekebisho zaidi.

1, 2, 3 na 4: "Chasisi" ya mradi kuu.

Mbele_kubwa: Kufuli kwa mbele ambayo itashikilia pamoja.

Vituo vya nyuma: Kufuli nyuma ambayo itashikilia pamoja.

Big_Battery: Inashikilia Batri 6 x AA.

Big_Battery_Lid: Kifuniko ambacho kitaambatanishwa na "Big_Battery" kushikilia betri mahali.

Kidogo_Battery_Holder: Inashikilia Batri ya Ukubwa wa 9V PP3.

Ndogo_Battery_Lid_Mbele na Nyuma: Kifuniko ambacho kitaunganishwa na mbele na nyuma ya "Batri_Battery" ndogo.

Kidogo_Battery_Lock: Inafunga betri ndogo kwenye brace.

Hand_Brace: Huzunguka mkono wako ili kupata mtego mzuri.

Pembe ya Servo: Hizi zimeundwa ili kufunika waya kuzunguka servo bila tanglement. Walakini, inahitaji kuboreshwa!

Kitambulisho (Chaguo): Unaweza kuhariri muundo wa CAD ili uandike jina lako mwenyewe.

Hatua ya 3: Kufunga

Kuweka Kitufe cha Kubadilisha ni pamoja na: Vifungo, (1k) vipinga, waya za kuruka.

Rejelea kiungo hiki ikiwa unataka kuelewa jinsi Kitufe cha Arduino Kitufe kinavyofanya kazi:

Kuweka Usanidi kamili wa Elektroniki ni pamoja na: Vifungo, (1k) vipingaji, betri za AA, betri ya 9V PP3, servos nne zilizobadilishwa, na waya za kuruka.

Betri ya 9V PP3 itakuwa inawasha Arduino UNO kando, kwa hivyo ambatisha kontakt kwenye betri na uhakikishe inalingana na bandari ya usambazaji wa umeme wa nje. Betri ya 6xAA itakuwa ikiwasha motors.

Hatua ya 4: Kuandaa Sehemu za Mkutano

Sasa kwa kuwa tumechapisha 3D faili muhimu, tunahitaji kuhakikisha kuwa screws zinaweza kutoshea kabisa. Tutatumia zana ya mchanga, kisu au kisu cha Xacto kuondoa ziada ambayo hatuitaji. Pia, tunahitaji kuhakikisha kuwa servos hizo nne zinaingia katika maeneo sahihi bila shida. Unaweza kuhitaji kutumia kuchimba visima ili kuongeza kipenyo cha mashimo ili kuhakikisha kuwa screws zinafaa vizuri na pia kuwa na mtego mzuri. Tumia zana ya mchanga ili kufanya nyuso ziwe laini / gorofa kwa mkutano mzuri zaidi. Tumia kisu au Xacto kuondoa jalada la ziada.

Hatua ya 5: Shirika la Waya

Kwa kweli sikuandaa waya zangu kabisa, nilitumia tu mkanda na mirija kupanga waya za servo kutoka kwa waya za vifungo. Kwa hivyo, ni juu yako jinsi unataka kupanga waya zako. Ikiwa unataka kuandaa waya kikamilifu, unaweza kutumia tu neli na mkanda wa umeme. Pia, unaweza kurekebisha muundo ili kuongeza huduma zingine ambazo zinaweza kukusaidia na shirika la waya

Hatua ya 6: Kusanyika

Hatua ya 7: Pakia Programu

Pakia Nambari 2 ya Msimbo